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公开(公告)号：CN101487809A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810183262.0
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种零点定标方法及在光学微扫描显微热成像系统中的应用，属于红外热成像领域。本发明首先以旋转台测试零点为起点，采集两幅图像，然后利用改进的频域图像配准算法计算两幅图像之间的微位移，根据微位移按微扫描零点定标方法确定旋转角度及方向，控制旋转台旋转相应的角度即到达系统光学微扫描零点位置。然后按标准2×2微扫描模式采集4幅欠采样低分辨力图像并按照采集图像的方式直接插值得到分辨力提高一倍的过采样图像。因为采用单块红外平行平板的微扫描器装置及定位精度高、速度快和易于系统的硬件和实时化处理的微扫描零点定标方法，系统的空间分辨力得到明显提高，从而促进显微热成像技术在多个领域的应用。
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公开(公告)号：CN114674428B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111596003.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种温控偏振度可调中波红外偏振辐射源及偏振度测量方法，属于光电探测领域。本发明将中波红外线偏振片置于变温透射支架中，利用液态惰性气体对变温透射支架及其内部的中波红外线偏振片降温，通过改变黑体源和变温透射支架温度，调制偏振辐射源总辐射中的完全偏振辐射成分占比，进而实现中波红外偏振辐射源偏振度可调。同时，降低变温透射支架变温仓温度，能够有效减少中波红外线偏振片自发辐射和变温透射支架杂散光的负面干扰，提高辐射源出射光偏振度的调制精度。根据偏振度测量结果，标定偏振辐射源出射光场偏振度与黑体源温度、变温透射支架温度的函数关系；根据标定的函数关系实现对温控偏振度可调中波红外偏振辐射源偏振度的预测。
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公开(公告)号：CN116012261A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310204067.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法，属于水面环境检测领域。本发明通过分焦平面偏振相机同时获取场景在同一时刻的0°、45°、90°和135°四幅偏振方向不同的偏振辐射图，独立解算图像上不同区域的斯托克斯矢量、偏振度、偏转角等偏振信息；动态场景和运动目标的偏振信息均在同一时刻获取，处理结果不会产生拖影、错位、模糊等问题；基于偏振成像原理，计算对应平均灰度最小的最佳偏振角与偏振图像，实现对水面耀光的抑制；基于图像各点的不均匀性，通过逐像素处理，获取对水面耀光更好的抑制效果。本发明适用于偏振成像、水体图像处理、安防监控等领域，提升水体中的目标细节和轮廓信息的清晰度。
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公开(公告)号：CN114859445A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210594020.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种复眼成像系统，包括：复眼阵列和设在所述复眼阵列的光路前方的棱镜阵列，所述棱镜阵列对所述复眼阵列的视场进行光轴偏转，其中，所述棱镜阵列包括若干层第一方向棱镜组和若干层第二方向棱镜组，所述第一方向棱镜组和所述第二方向棱镜组均包括并排放置的若干折射式长棱的楔形棱镜，所述第一方向棱镜组和所述第二方向棱镜组正交排布。本发明提供的复眼成像系统，通过正交排布的长棱楔形棱镜进行视场偏折，实现光轴多方向偏折。
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公开(公告)号：CN113810478B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111007416.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L67/565 , H04L67/568
Abstract: 本发明提供一种事件流数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，事件流数据处理方法包括：获取待处理的事件流数据；所述事件流数据为利用事件相机获取到的数据；对所述事件流数据进行数据用途分类，得到所述事件流数据中的应用数据序列集；对所述应用数据序列集中候选应用数据序列中的各个应用数据进行处理，得到各个所述候选应用数据序列对应的中间数据序列；基于所述中间数据序列，对所述事件流数据进行处理，得到目标事件流数据。采用本方法能够提高事件流数据处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485648A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210119005.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理，得到目标物体的高准确度的相对位姿变化，通过“动态基线+三角测距”的方法实现高精度的定姿定位。
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公开(公告)号：CN114286024A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111350657.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/341 , H04N19/172 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及传感器模型中的仿生技术领域，提供一种基于动态视觉传感器的光学偏振信息模型构建方法及装置。该模型构建方法包括：S1、获取与水平方向夹角分别为0°、45°、90°、135°四个方向的场景偏振光强度分布，并将所述四个方向的场景偏振光强度分布输入动态视觉传感器；S2、所述动态视觉传感器输出四个偏振方向的事件流信息；S3、通过所述事件流信息构建模型。本发明通过获取事件流的偏振信息，可以将原本事件流中难以区分的阴影干扰直接去除，同时结合动态视觉传感器的高时间分辨率、高动态范围的特点，可以高速获取高动态场景的偏振信息。
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公开(公告)号：CN108416307B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810205751.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种航拍图像路面裂缝检测方法、装置及设备。所述方法包括：提取航拍路面图像的路面区域的深层高维特征，根据所述深层高维特征获得高维特征图；基于所述路面区域的深层高维特征，对所述高维特征图进行正负样本筛选，以区分路面裂缝目标和路面背景；对所述路面裂缝目标进行分类和坐标定位，获得所述路面裂缝目标的分类信息和坐标信息。本发明实施例可应用于高空运动背景和复杂场景的航拍图像的路面裂缝检测，相较于常用的各种裂缝检测算法更为适合无人机载系统采集图像，具有更好的航拍图像检测裂缝鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107613168B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710857236.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变形目镜和OLED微显示器的高分辨全景夜视系统，属于微光夜视、近红外光电成像技术领域。具体包括三个低照度摄像机组件、图像处理模块、OLED微显示器模块和变形目镜。三个低照度摄像机组件接收视场范围内的光亮度图像并将其转化为电子图像信号，由图像处理模块对获取的三幅图像进行拼接得到全景图像，进一步针对OLED微显示器的子像素排列方式，实现对全景图像的压缩显示，最后经过变形目镜将微显示器上压缩的图像恢复到正常状态。本发明实现了在低照度条件下，高分辨全景图像的成像与显示，可广泛用于夜间侦查、驾驶、监控等领域，同时还可用于需求大视场的观察条件但对颜色不敏感的某些特殊领域。
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公开(公告)号：CN109813429B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910238508.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J3/447
Abstract: 本发明涉及一种偏振成像系统逐点标定方法，属于偏振成像技术领域。本发明通过偏振成像系统采集多组4通道偏振图像，应用大视场轴外斜光束入射偏振成像理论计算出边缘视场出射光的强度和中心视场强度之比，根据中心视场的线偏振光归一化的斯托克斯矢量得到边缘视场线偏振光的斯托克斯矢量，再根据仪器矩阵、斯托克斯矢量和通道强度的关系求得每组4通道图像的逐点仪器矩阵，最后应用最小二乘法求得标定的逐点仪器矩阵。本发明应用逐点仪器矩阵标定的偏振成像系统解算的偏振度和偏振角信息比分区仪器矩阵标定的系统计算的信息更加准确和接近理论值。因此解决了传统标定方法精度不足的问题，减小偏振成像系统的探测误差，提高偏振成像检测的精度。
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