公开(公告)号：CN115601261A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211264570.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京理工大学(CN)

Inventor： 董立泉 ,  易伟超 ,  刘明 ,  蔡博雍 ,  惠梅 ,  孔令琴 ,  赵跃进

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习的半监督图像去雾方法。分别利用仿真数据集和真实未匹配的数据集对所提出的去雾模型进行训练，缩小了仿真数据与真实雾霾数据之间的域差异，有效的提升了去雾模型的泛化能力。该去雾模型包含有两个分支，即有监督去雾分支和无监督去雾分支。具体来说，有监督去雾分支采用匹配的雾化‑清晰数据集用于训练，通过MSE损失函数和结构化损失函数对模型进行优化约束。无监督去雾分支利用未匹配的数据集，即真实雾霾图像和清晰无雾图像，通过暗通道先验损失函数和梯度损失函数对模型进行无监督的优化约束。此外，在无监督去雾分支中，引入对比学习范式，构建一个共享的特征潜在空间。其中，将有雾图像看作为负样本，无雾图像看作为正样本，使得生成的去雾图像拉近正样本而推离负样本，提升模型的去雾能力。综上所述，本发明能够有效实现图像去雾目的，适用于目标检测、跟踪等任务，具有较为广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115177242A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210786161.2

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔令琴 ,  王雨晨 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘明 ,  惠梅

IPC: A61B5/145 ,  A61B5/00 ,  G06T5/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于RGB图像光谱重建的组织血氧评估方法，属于生物医学技术领域。本发明提出了一种基于RGB图像光谱重建的组织血氧评估方法。本发明通过使用卤素灯光源照射至人体不同部位的皮肤组织，同时利用普通工业相机和高光谱相机采集同一皮肤区域的RGB和高光谱图像作为数据集。基于深度学习方法构建了RGB图像到组织血氧特征高光谱图像的光谱重建模型，进而实现了将新拍摄的皮肤组织RGB图像重建为高物理可靠性皮肤组织高光谱图像，并通过改进的朗伯比尔模型，最终获得了组织血氧含量二维空间分布图。本发明提供了一种简单低成本的组织血氧非接触式监测方法，其结果可作为多种疾病的监测评估依据。

公开(公告)号：CN114209299A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111505574.0

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董立泉 ,  徐歌 ,  孔令琴 ,  原静 ,  赵跃进 ,  刘明 ,  惠梅

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/021 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于IPPG技术的人体生理参数检测通道选择的方法，属于生理信号检测领域。本发明通过使用可见光源对人体不同部位的皮肤组织进行光照，同时利用CCD相机采集相应光照区域含有脉搏信息的视频。通过图像数据处理从视频中提取RGB三个通道中的IPPG信号。通过分类算法搭建RGB三个通道的IPPG信号疾病诊断的分类模型，将测试集RGB三个通道的IPPG信号分别输入各自预先建立好的训练集分类模型中。根据RGB通道IPPG信号疾病分类模型分别预测测试集中RGB每个通道受试者的健康状况。对测试集RGB每个通道分类疾病的准确度进行比较，选择准确度最高的通道作为该心血管疾病的诊断通道。本发明针对不同类型的疾病挑选最佳IPPG信号通道作为疾病分类的通道，提高疾病诊断的准确率。

公开(公告)号：CN110680341B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201911022815.9

申请日：2019-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵跃进 ,  李芬 ,  孔令琴 ,  董立泉 ,  刘明

IPC: A61B5/1455 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光图像的非侵入式血糖检测装置，属于测试装置领域。装置包括图像采集模块，信号处理模块，结果显示模块；图像采集模块的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的输出端连接结果显示模块的信号输入端；图像采集模块由图像采集模块由光源和图像传感器构成，信号处理模块可以利用pc机为程序载体或采用嵌入式系统，脱机实现，输出结果由结果显示模块显示。装置操作简单，成本较低。检测方法无损害。

公开(公告)号：CN112435302A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011445505.0

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  武文昊 ,  李朋宇 ,  铁咪咪 ,  惠梅 ,  赵跃进 ,  董立泉 ,  孔令琴

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于高精度转台和平行光管的远距离大视场鱼眼相机标定方法，本发明主要应用于远距离、大视场条件下对标定精度要求较高的场合。标定过程中将相机与高精度转台结合，通过全自动程序，使转台按照设定规律旋转运动，并使用待标定相机拍摄平行光管中的光点，采集若干组数据，通过高精度插值方法扩充数据，最终找到光点像素坐标与转台电机编码量的关系，并生成对应关系表，从而完成标定。该发明绕开传统相机光学成像模型和畸变模型，而采用遍历和插值的方式。因此，该发明在远距离、大视场、畸变严重的场合下也能满足较高的精度要求。

公开(公告)号：CN106056601B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610365355.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  王夏天 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘小华 ,  孔令琴

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的人眼位置探测方法，通过将光源在人眼处反射形成的正负极值像素点作为人眼区域的特征点，具有良好的伪极值点抑制能力，并且运算量小，可以实现快速探测；本发明提出的人眼位置探测方法可在相机近轴以外的区域进行人眼探测，对人眼及相机的位置要求较宽松，可以在较大视场范围进行探测。

公开(公告)号：CN105866939A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610424164.6

申请日：2016-06-15

Applicant: 北京理工大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 赵跃进 ,  王琳 ,  张励 ,  田义 ,  李艳红 ,  孔令琴 ,  刘明 ,  董立泉 ,  刘小华 ,  惠梅

IPC: G02B26/06

CPC classification number: G02B26/06

Abstract: 本发明涉及一种基于微变形镜的引入波前畸变的方法，该方法通过微变形镜控制系统实现对光波波面的控制，引入所需畸变。该方法利用波前传感器、微变形镜及上位机组成闭环控制系统。利用微变形镜对光波整形，HS波前传感器接收整形后的光波后，将子孔径阵列图像传入计算机，计算图像质心偏移得到波前倾斜向量并得到波前相位的Zernike多项式系数，由探测与目标波前的差异，采用SPGD算法调整微变形镜的控制电压。本发明具有一定的光路放置灵活性，通过计算机的软件平台进行控制，具有高效率、便于调试开发的优点，在实际运用中有重要的使用价值。

公开(公告)号：CN220730041U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202222840249.6

申请日：2022-10-27

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 赵航 ,  赵跃进 ,  谭永 ,  董立泉 ,  刘明 ,  孔令琴 ,  褚旭红 ,  许靖

IPC: G01N21/3586 ,  G01J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种样品中太赫兹脉冲群速度的测量系统，涉及太赫兹波段光学测量技术领域。其中，该光学系统包括设置在光路上的激光器、分光镜、光参量放大器、斩波器、太赫兹产生晶体，太赫兹滤波片、第一离轴抛物面反射镜、第二离轴抛物面反射镜、第三离轴打孔抛物面反射镜、光学延迟装置、第一凸透镜、被测样品、第二凸透镜、四分之一波片、沃拉斯顿棱镜、光电平衡探测器。本实用新型的系统构成简单、建置成本低、稳定性高、可修复性强并且容易维护。

公开(公告)号：CN209899383U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201821420693.X

申请日：2018-08-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔令琴 ,  吴育恒 ,  赵跃进 ,  刘明 ,  董立泉 ,  惠梅 ,  刘小华 ,  庞宗光

IPC: A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种基于头部运动的非接触式心率检测装置，实现了用于心冲击描记技术(IPBG)中头部振动信号的放大，通过运动幅度放大的光斑信号表征头部的振动状态，并对光斑运动信号进行处理，可以解决头部受到血液冲击产生振动的原始信号幅值小、信噪比低的问题，能够在复杂背景环境下实现准确的非接触式心率检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206584368U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201620502582.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  王夏天 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘小华 ,  孔令琴

IPC: G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频的人眼位置探测装置，包括：光源，光源及成像设备驱动电路，成像设备，计算与显示设备；将成像设备正对人脸，光源摆放在人脸的两侧，通过调整光源的摆放，使得每个光源在人眼处所形成的虚像彼此分离；利用驱动电路控制两侧光源轮流点亮，并使成像设备采集每一帧图像中只有一侧光源处于点亮状态；利用计算与显示设备通过特定方法查找差分图像中的虚像点，最后虚像点进行标记并呈现在计算与显示设备上；本实用新型可用于人眼位置探测以及视线追踪领域。