公开(公告)号：CN106056601B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610365355.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  王夏天 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘小华 ,  孔令琴

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的人眼位置探测方法，通过将光源在人眼处反射形成的正负极值像素点作为人眼区域的特征点，具有良好的伪极值点抑制能力，并且运算量小，可以实现快速探测；本发明提出的人眼位置探测方法可在相机近轴以外的区域进行人眼探测，对人眼及相机的位置要求较宽松，可以在较大视场范围进行探测。

公开(公告)号：CN102894960A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210311543.6

申请日：2012-08-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周雅 ,  胡晓明 ,  林俊钦 ,  吴兆国 ,  代晓彬 ,  高海波 ,  刘明 ,  王夏天 ,  程忆涵 ,  张彤 ,  宋磊

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明的目的是提供一种能够获取人体手背静脉位置及深度信息的辅助医疗设备，本发明所涉及的设备由红外光源、多路摄像机、可见光截止红外透过滤波片及计算处理单元组成；采用的技术方案为：红外光源发出一种近红外光并照射在被检测区域，该红外光穿透手背后经可见光截止红外透过滤光片进入摄像机，两个摄像机可采集到不同角度的皮肤图像，经计算处理单元处理后可得到静脉血管的位置与深度图，从而辅助医生获取待注射区域血管的位置和深度信息，提高注射成功率。

公开(公告)号：CN106056601A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610365355.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  王夏天 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘小华 ,  孔令琴

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的人眼位置探测方法，通过将光源在人眼处反射形成的正负极值像素点作为人眼区域的特征点，具有良好的伪极值点抑制能力，并且运算量小，可以实现快速探测；本发明提出的人眼位置探测方法可在相机近轴以外的区域进行人眼探测，对人眼及相机的位置要求较宽松，可以在较大视场范围进行探测。

公开(公告)号：CN206584368U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201620502582.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  王夏天 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘小华 ,  孔令琴

IPC: G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视频的人眼位置探测装置，包括：光源，光源及成像设备驱动电路，成像设备，计算与显示设备；将成像设备正对人脸，光源摆放在人脸的两侧，通过调整光源的摆放，使得每个光源在人眼处所形成的虚像彼此分离；利用驱动电路控制两侧光源轮流点亮，并使成像设备采集每一帧图像中只有一侧光源处于点亮状态；利用计算与显示设备通过特定方法查找差分图像中的虚像点，最后虚像点进行标记并呈现在计算与显示设备上；本实用新型可用于人眼位置探测以及视线追踪领域。