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公开(公告)号：CN105407259B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510837610.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/225 , H04N13/207 , G02B27/22
Abstract: 本发明涉及一种虚拟摄像方法，该方法包括：构建交互式虚拟拍摄系统；根据拍摄需求，选择虚拟机位和在所选虚拟机位处使用的虚拟摄像机的类型；对所选虚拟摄像机的摄像参数进行配置，利用所选虚拟摄像机在三维立体场景中进行拍摄，并在拍摄过程中对所选虚拟摄像机的拍摄动作进行控制；将所选虚拟摄像机拍摄到的画面渲染成帧序列，并将渲染后的画面输出。本发明可进行不同的虚拟机位选择、虚拟摄像机类型选择，便得到不同选择下的拍摄效果，为真实场景下的拍摄工作提供参考依据，减小了设备在多次转运和安装过程中会产生损坏的风险，提高了工作效率和质量，减小了拍摄成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN105912983B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610202350.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/00 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明提出的基于稀疏输入信号的动作重建方法，步骤一、在脱机状态下，提取出与动作相关的多类数据，构建成原始的动作数据库；步骤二、在联机状态下，使用动作捕捉技术获取稀疏关节的动作数据作为动作重建的输入信号；步骤三、对所述的输入信号做数字相似性构建，得到数值差异值满足一定阈值条件的检索结果；步骤四、对所述的检索结果做时间持续性构建，得到时间轴上连续不断的检索结果序列；步骤五、对步骤四得到的检索结果序列做几何相似性构建，得到姿态的逻辑和数字相似性统一的检索结果序列；步骤六、对步骤五得到的检索结果序列进行重建代价优化，将重建代价最小的检索结果序列的最后一帧作为当前帧的重建结果。
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公开(公告)号：CN108345637A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810002396.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的表演预演方法及系统，方法包括：S1，采集真实预演场地中的每一类预演元素的排练数据，将每一类预演元素的排练数据进行分类和标注后，存入数据库的对应数据表中；S2，将数据库中的排练数据进行仿真，生成仿真数据；通过三维仿真引擎，将仿真数据进行可视化，生成虚拟表演内容；S3，将虚拟表演内容叠加至真实预演场地中。本发明提供的方法及系统，实现了对表演的预演工作过程进行全面的数字化管理，避免了预演过程中排练数据的丢失、重复采集和资源浪费。
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公开(公告)号：CN105404395B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510834854.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实技术的舞台表演辅助训练方法及系统，能检测使用者动作的标准性。方法包括：利用第一、二摄像头分别采集穿戴可穿戴式显示头盔的使用者左眼和右眼视野范围内的真实场景图像，利用固定第三视角的红外深度摄像头采集使用者的深度图像数据；提取使用者的图像数据和使用者的骨骼关节点的位置数据；将真实场景图像与图像数据及预设的指导者的影像进行融合，得到融合影像；利用预设的指导者的骨骼关节点的位置数据和使用者的骨骼关节点的位置数据检测使用者的动作是否标准，在使用者的动作不标准时，在融合影像上的相应位置进行标识；将融合影像分别以适合左、右眼观看的模式同步显示在可穿戴式显示头盔的第一、二目镜中。
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公开(公告)号：CN103647670B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201310710732.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于sketch的数据中心网络流量分析方法，该方法包括如下步骤：实时或离线接收网络流量统计数据包；根据解析后的网络流量统计数据包的头信息来确定数据包的流量大小，作为sketch的输入；基于sketch进行实时流量分析。本发明对已有基于sketch的流量统计算法进行了创新，提出了基于概率选择的sketch算法，依据概率对CM及CU算法进行选择；提出了分区sketch算法，可在处理不同类型网络流量时对sketch进行分区，该方法在提高准确率的同时，降低了复杂度；此外，本发明通过实时滑动平均算法将更新信息加入到以比率进行折扣后的信息中，该实时滑动方法对越旧的信息被折扣的越多，不但可以节省空间，还可记录到流量的突变情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105912983A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610202350.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的基于稀疏输入信号的动作重建方法，步骤一、在脱机状态下，提取出与动作相关的多类数据，构建成原始的动作数据库；步骤二、在联机状态下，使用动作捕捉技术获取稀疏关节的动作数据作为动作重建的输入信号；步骤三、对所述的输入信号做数字相似性构建，得到数值差异值满足一定阈值条件的检索结果；步骤四、对所述的检索结果做时间持续性构建，得到时间轴上连续不断的检索结果序列；步骤五、对步骤四得到的检索结果序列做几何相似性构建，得到姿态的逻辑和数字相似性统一的检索结果序列；步骤六、对步骤五得到的检索结果序列进行重建代价优化，将重建代价最小的检索结果序列的最后一帧作为当前帧的重建结果。
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公开(公告)号：CN105404395A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510834854.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06F2203/012 , G06K9/00342
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实技术的舞台表演辅助训练方法及系统，能检测使用者动作的标准性。方法包括：利用第一、二摄像头分别采集穿戴可穿戴式显示头盔的使用者左眼和右眼视野范围内的真实场景图像，利用固定第三视角的红外深度摄像头采集使用者的深度图像数据；提取使用者的图像数据和使用者的骨骼关节点的位置数据；将真实场景图像与图像数据及预设的指导者的影像进行融合，得到融合影像；利用预设的指导者的骨骼关节点的位置数据和使用者的骨骼关节点的位置数据检测使用者的动作是否标准，在使用者的动作不标准时，在融合影像上的相应位置进行标识；将融合影像分别以适合左、右眼观看的模式同步显示在可穿戴式显示头盔的第一、二目镜中。
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公开(公告)号：CN105392254A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510848926.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/029
Abstract: 本发明提供了一种舞台灯光排演系统，该系统包括依次相连的参数设定单元、数据解析单元和渲染输出单元。其中，参数设定单元，用于实时接收外部输入的关于舞台灯光排演的参数信息；数据解析单元，用于对参数设定单元获取的参数信息进行解析，获取舞台灯光的位置、姿态、视角、焦距、亮度和/或颜色信息；渲染输出单元，用于利用三维图形仿真引擎对数据解析单元获取的舞台灯光的位置、姿态、亮度和/或颜色信息进行渲染，获得舞台灯的灯光效果。本发明能够在正式演出前进行舞台灯光综合排演，为正式演出提供可视化的舞台灯光效果和依据，降低了人力物力和时间成本，避免资源浪费，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103260239B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310137097.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的移动设备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。
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公开(公告)号：CN104867182A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510303119.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统，该方法包括：计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。该方法能够获取准确的类镜面相关反射点集，对类镜面实现三维重建，具有重要意义。
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