公开(公告)号：CN103260239A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310137097.6

申请日：2013-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁刚毅 ,  关正 ,  陈杰浩 ,  马辰 ,  陈博 ,  龚波逍 ,  何平凡 ,  梁汉 ,  史继筠 ,  赵崇

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的移动设备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。

公开(公告)号：CN103260239B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310137097.6

申请日：2013-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁刚毅 ,  关正 ,  陈杰浩 ,  马辰 ,  陈博 ,  龚波逍 ,  何平凡 ,  梁汉 ,  史继筠 ,  赵崇

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的移动设备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。