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公开(公告)号：CN115816447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490634.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别目标的目标图像，并确定所述目标图像的中心点；基于预设的颜色识别模型，识别所述目标图像中的目标轮廓；确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置；根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置；根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置；根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN114322140A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111643849.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种新风空调，尤其是涉及一种模块化新风空调，其技术方案要点是：模块化新风空调包括相互之间能够组装拼接的进风组件、外循环出风模块、换热模块与加热模块；当需要为配电室匹配新风通风功能时，选择进风组件与外循环出风模块；当需要为配电室匹配制热升温功能时，选择进风组件、外循环出风模块以及加热模块；当需要为配电室匹配除湿制冷功能时，选择进风组件以及换热模块；达到了便于针对不同工况为室外配电室匹配相应的除湿制冷、制热升温或新风功能的目的。
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公开(公告)号：CN113093267B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN113092949B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110502438.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、向电缆在故障点所在区域外或边界上的两点之间打压；载具移动至电缆走线路径上的任意一点；S2、判断载具的初始移动方向；S3、驱动载具沿电缆走线路径移动并间断地停止，停止时采集分贝值，并通过采集到的各个分贝值定位电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114939859A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210523805.9
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种协作操作巡检机器人，包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手，所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件，所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动，所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本，降低作业人员的安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN114899031A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210503843.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01H33/66 , H01H33/664 , H01H33/666 , H02B1/28 , H02B1/32 , H02B11/04
Abstract: 本申请涉及真空断路器领域，尤其是涉及一种开关柜设备操作机构，其技术方案要点是：开关柜设备操作机构包括安装板、与安装板相铰接的第一连片、与第一连片相铰接的连杆，以及用于带动第一连片在安装板上转动的驱动组件，连杆上铰接有用于固定真空断路器的动触头的固定组件，连杆上设置有导向销，安装板上开设有导向孔，导向销能够在导向孔内部沿真空断路器的动触头移动方向滑动；达到了降低开关柜操作机构的加工难度并提高开关柜操作机构的使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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