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公开(公告)号：CN115816447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490634.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别目标的目标图像，并确定所述目标图像的中心点；基于预设的颜色识别模型，识别所述目标图像中的目标轮廓；确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置；根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置；根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置；根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN112462190A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011139295.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法，该多足机器人包括：多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；控制器，被配置为根据多个所述分贝探测仪采集的多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。
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公开(公告)号：CN111038323A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235839.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。通过本发明，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。
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公开(公告)号：CN106225043A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610576977.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
CPC classification number: F24D11/0228 , F24D15/04 , F24D2200/11 , F24D2200/123 , F25B27/00 , F25B30/02 , F25B41/04 , F25B41/062
Abstract: 本发明提供了一种热泵系统和供暖系统，热泵系统包括地源热泵，包括第一换热器和第二换热器，第二换热器为释放热量的换热器；储能部，包括用于存储热量的储能材料，储能部与第二换热器连接；供热部，包括用热单元和第三换热器，第三换热器与储能部连接。本发明的热泵系统通过地源热泵将电能转化为热能提供给用热单元，并且在热泵和用热单元之间还设置储能部，储能部能够在热泵工作时储存一部分热量，当热泵停机后，用热单元可以从储能部获得储存的热能，这样不仅能够提高热泵系统供热的可靠性，而且还能够灵活的指定生热、供热策略，起到节能的效果。
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公开(公告)号：CN103869202B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210540353.1
申请日：2012-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种变压器高压侧断相的检测方法及系统。其中，该方法包括：测量变压器的低压侧三相的当前对地电压参数；根据低压侧三相的当前对地电压参数来判断变压器的高压侧一相是否处于断相的工作状态；在高压侧一相处于断相的工作状态的情况下，发出跳闸信号以打开低压侧开关。通过本发明，能够实现有效准确地判断高压侧断相的故障并据此故障发出跳闸信号，从而使得低压侧开关跳闸的效果，从而能够保护低压侧的用电设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103872592B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210545727.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H02B1/20
Abstract: 本发明公开了一种绝缘母线及高压开关装置。其中，该绝缘母线包括：多个接线端，其中，接线端包括：第一工作接线端、第二工作接线端、第三工作接线端、第一检修接线端、第一接地接线端、第二检修接线端、第二接地接线端、第三检修接线端以及第三接地接线端，其中，第一工作接线端，用于接收第一电力设备的电能；第二工作接线端，用于输出电能至第二电力设备；第三工作接线端，用于输出电能至变压器；第一检修接线端，用于检修第一检修电缆的线路状态；第二检修接线端，用于检修第二检修电缆的线路状态；第三检修接线端，用于检修第三检修电缆的线路状态。通过本申请的实现了绝缘母线结构简单，连接关系简单，从而箱变体积小、占地面积小的效果。
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公开(公告)号：CN104734327A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310713947.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种备用电源自投设备。其中，该设备包括：模拟量采集及转换装置，用于采集并转换模拟量信号；开关量输入输出装置，用于采集有源开关量或输出独立开关量；存储装置，用于存储应用程序和设备的各种数据信息；人机交互装置，用于提供人机信息交互功能，并显示数据信息；处理器，用于分别与模拟量采集及转换装置、开关量输入输出装置、人机交互装置和存储装置连接，用于控制和协调上述各个装置的工作状态，实现分段备用电源自投及其自复功能。通过本发明，能够使得备用电源自投设备接线简单、调试方便、开关匹配不受限制、运行状态显示直观。
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公开(公告)号：CN104734055A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310714863.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接装置。该连接装置包括：第一连接部；第二连接部，与第一连接部相对设置，并形成夹紧空间；以及紧固件，连接在第一连接部和第二连接部之间；第一被连接件与第二被连接件被夹装在夹紧空间内，紧固件调节第一连接部和第二连接部的间距。利用该连接装置，不仅没有在主要机械部件上打孔，也没有在被连接件上打孔，可以很好地保持主要机械部件和被连接件的完整性，从而提高了被连接件的强度，提升了被连接件的承重能力，此外，应用该连接装置能够大大缩短了产品组装的工时，省时省力。
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公开(公告)号：CN104701750A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310653360.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H02B1/26
Abstract: 本发明提供了一种开关柜。该开关柜包括：柜体；柜门，设置在柜体上；以及锁紧装置，锁紧装置包括第一定位部、第二定位部和锁紧部，第一定位部固定设置在柜体上，第二定位部对应于第一定位部固定设置在柜门上，锁紧部可滑动地连接在柜门和柜体之间，并具有连接第一定位部和第二定位部的第一工作位置以及脱离第一定位部和第二定位部的连接位置的第二工作位置。操作人员通过对锁紧装置的简单操作，就可以简便地将开关柜的柜门关闭或者打开，避免了复杂、繁琐的过程，节省了开、关柜门的时间，节省了操作人员的劳动成本。
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公开(公告)号：CN104505737A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410769081.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
CPC classification number: H02B1/46 , H02J13/0062 , H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种配电箱，其中，该配电箱包括：多个计量装置，安装在所述配电箱内，每个所述计量装置的第一输出端用于输出电力信息；一个采集装置，包括：第二输出端，分别与每个所述计量装置的第一输入端连接，用于向每个所述第一输入端发送采集指令；第二输入端，与每个所述计量装置的所述第一输出端连接，用于采集所述计量装置的所述电力信息；一个通信装置，与所述采集装置连接，用于将所述采集装置采集的电力信息发送到外部设备。本发明实施例解决了现有技术中由于人工采集配电箱中的电力信息所导致的电力信息的采集效率较低的技术问题。
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