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公开(公告)号：CN104542177B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510015343.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN104770828B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN104175805B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410449493.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种自预紧缓冲的人字形林用轮盘，属于林用车辆底盘技术领域。该林用轮盘包括车轮和底盘，车轮包括人字形轮骨和自预紧缓冲装置；人字形轮骨安装在底盘中部两侧，底部两臂为轮臂，轮臂的端部安装有车轮，顶部单臂为引伸臂，引伸臂上安装有自预紧缓冲装置；轮骨外壳和轮骨内壳配合安装形成封闭的壳体，两者轮臂内侧的端部分别安装有直齿轮，两者内侧的中部同轴安装有直齿轮，并通过齿型啮合皮带啮合传动；自预紧缓冲装置实现自预紧缓冲的功能，实现对轮臂的大幅摆动，并且在车辆越野行驶过程中收紧对承载物资的约束。本发明有助于提高林用车辆的机动越野性能、简化车辆的整体构型并提高车辆的运载能力。
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公开(公告)号：CN103438937B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310399011.7
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种活立木电能及其环境参数测量的装置，包括远程数据采集器、电势差采集电路、土壤温湿度传感器，可测量活立木与大地之间的电势差、空气温湿度、土壤温湿度及光照强度，并通过GPRS网络将数据发送至远程服务器。所述远程数据采集器硬件包含单片机模块、传感器及其接口模块、无线通信模块和电源模块。单片机模块作为所述远程数据采集器的控制单元，控制其它模块正常运行；传感器及其接口模块提供电势差测量电路、空气温度测量电路、空气相对湿度测量电路、土壤温湿度测量电路、环境光照强度测量电路，用于采集数据并将数据传输至单片机模块；无线通信模块可在单片机控制下将数据通过GPRS网络发送至远程服务器；电源模块为其它模块供电。
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公开(公告)号：CN104898497A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510170382.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程控制终端，包括指令获取模块获取操作指令，操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭火操作指令和/或消防车环境检测指令；中央控制器将指令获取模块获取的操作指令发送给数据收发模块，由数据收发模块发送给消防车远程遥控车载控制系统，数据收发模块接收消防车远程遥控车载控制系统返回的信息；视频接收模块，接收消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；电源模块向中央控制器，指令获取模块、数据收发模块以及视频接收模块供电。接收远程遥控车载控制系统回传的消防车状态信息和火场信息，感知消防员在控制面板上对消防车和消防车作业指令并发给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104565016A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005875.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明提供了一种仿生型自适应平衡的林用底盘铰接装置，属于林用车辆底盘技术领域。所述铰接装置包括后底架、仿生双球铰、牛角缓冲器、缓冲气囊副和前底架。装置整体设有三级缓冲，分别是关节软组织中的软基缓冲、牛角缓冲和气囊缓冲；后底架和前底架对称设置并通过仿生双球铰连接，两者的开口端向外，仿生双球铰上对称设置有牛角缓冲器，每个牛角缓冲器的一端固定在仿生双球铰上，另一端通过缓冲气囊副设置在前底架的凹槽内。本发明通过设置三级缓冲，有助于提高林用车辆的蛇行灵活性和运行平稳性，简化车辆整体构型，并降低噪声和能量损耗。
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公开(公告)号：CN104521438A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN104386160A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410497190.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种铰接结构，包括十字连接杆和液压缸，十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆径向穿入有第二轴杆，第一轴杆和第二轴杆形成十字形状，且第二轴杆可于第一轴杆内旋转；液压缸可伸缩地连接于第一轴杆与第一车架之间；第一轴杆一端可相对第二车架旋转地穿入第二车架开设的孔，第二轴杆固定连接于第一车架。上述铰接结构不仅可以实现第二车架相对第一轴杆的转动，同时可以实现第一车架相对第二车架的偏转，从而在地形恶劣的林区作业更加灵活，更适应地形环境实现林地作业机械化。此外，本发明还提供一种具有该铰接结构的底盘。
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公开(公告)号：CN104290558A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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公开(公告)号：CN103438937A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399011.7
申请日：2013-09-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种活立木电能及其环境参数测量的装置，包括远程数据采集器、电势差采集电路、土壤温湿度传感器，可测量活立木与大地之间的电势差、空气温湿度、土壤温湿度及光照强度，并通过GPRS网络将数据发送至远程服务器。所述远程数据采集器硬件包含单片机模块、传感器及其接口模块、无线通信模块和电源模块。单片机模块作为所述远程数据采集器的控制单元，控制其它模块正常运行；传感器及其接口模块提供电势差测量电路、空气温度测量电路、空气相对湿度测量电路、土壤温湿度测量电路、环境光照强度测量电路，用于采集数据并将数据传输至单片机模块；无线通信模块可在单片机控制下将数据通过GPRS网络发送至远程服务器；电源模块为其它模块供电。
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