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公开(公告)号：CN107508260B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710780045.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于过流自关断的直流电机控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN108668878A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810399559.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06 , A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统，属于太空植物培养技术领域，解决了在太空环境下宇航员对蔬菜的种植、收获及运输储存无法实现自动化的技术问题。一种空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统，所述系统包括：种植装置、蔬菜收获装置、运输装置；所述种植装置用于种植绿色蔬菜；所述蔬菜收获装置用于收获成熟后的绿色蔬菜；所述运输装置用于运输成熟蔬菜。本发明提供的空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统，在太空环境中能够保证宇航员的蔬菜供应和空间的生态平衡，关键是蔬菜的整个生产流程全部实现自动化，在太空失重的情况下，提高了宇航员在太空中的生活效率。同时促进了我国在太空蔬菜种植技术领域的发展。
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公开(公告)号：CN107504938A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710485849.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪。本发明采用激光测距仪测量多级液压缸伸出位移数据，同时采用角度传感器测量起竖角度数据，通过数据采集卡同时采集多级液压缸伸出位移数据和起竖角度数据，确定换级点起竖角度。本方法可以精确确定换级点的起竖角度，具有自动化程度高、操作简单、换级点起竖角度测量精度高，应用灵活方便等优点，为稳定快速的多级液压缸起竖控制方法提供依据，缩短起竖时间，使得起竖装置在起竖过程和回平过程更平稳，解决通过人工判读和间接计算得到换级点起竖角度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN105322846A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510876547.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种基于锁相环的永磁同步电机转子磁极位置检测装置，包括：电压提取与信号滤波电路（1）、过零点检测电路（2）、信号隔离电路（3）、信号整形电路（4）、锁相环电路（5）、DSP控制器（6）和可变线程选择电路（7）。永磁同步电机运行时，电压提取与信号滤波电路（1）将电机的三个相电压信号分别进行分压和滤波，过零点检测电路（2）中的电压比较器U2将滤波后的相电压信号变成过零点方波信号，电压比较器U3将滤波后的相电压信号变成过零点方波信号，DSP控制器（6）根据正交虚拟霍尔信号和正交虚拟光电码盘信号得到转子磁极位置。本发明减小了电机接线的数量，提高了系统的检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105147298A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510666763.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼状态测试方法，其具体步骤为：构建外骨骼测试系统，角度传感器（1）安装在外骨骼的膝关节、髋关节和踝关节，加速度传感器（2）安装在外骨骼的大腿和小腿，惯性测量单元（3）安装在外骨骼的背部，脚底压力传感器（4）安装在外骨骼的脚底，六维力矩传感器（5）安装在外骨骼的背部，电源（6）为外骨骼测试系统供电，数据采集组合（7）进行数据采集，数据计算处理器（8）进行数据存储与显示，动画显示处理器（10）将外骨骼的动画模型以3D的形式实时显示在显示器B（11）中；至此，完成了外骨骼的状态检测。本方法数据采集全面，显示方式灵活，可为穿戴者与调试者提供直观的数据与动画反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267630A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530332.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法，本方法通过交流电源（1）、直流电源（2）、控制板（3）、固态继电器（4）、电动缸（5）和接近开关（6）构建的电动缸控制系统实现；控制板（3）根据按钮状态和接近开关（6）的反馈信号发出控制指令，控制固态继电器（4）的输出相序，进而达到控制电动缸“伸出”、“收回”和“停止”的目的，本方法简单、成本低、可靠性高，适用于对电动缸伺服精度不高的道口拦截系统。
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公开(公告)号：CN103737575A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310748051.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种空间定位指向装置，包括：基座（1）、主轴（2）、连叉（3）、连板（4），伸缩杆（5）、套筒（6）、内轴（7）、摆动环（8）和外轴（9）。主轴（2）与基座（1）通过轴承连接，连叉（3）一端与主轴（2）通过径向销轴连接，另一端与连板（4）通过销轴连接，伸缩杆（5）伸出端与连板（4）通过轴承连接，另一端置套筒（6）中，套筒（6）通过虎克铰与基座（1）连接。主轴（2）转动，改变套筒（6）的方位角；伸缩杆（5）轴向伸缩移动，改变套筒（6）的俯仰角。如此完成套筒（6）的各方位指向。在套筒（6）上连接不同的末端，可将其做为机械加工设备、医疗设备等设备的定位指向装置。
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公开(公告)号：CN103715926A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310609201.7
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于映射原理的空间矢量脉冲宽度调制方法。根据三相桥式逆变器的输出范围，对给定实际大小的空间矢量进行标幺化处理；利用映射原理将给定的电压矢量投射到三相静止坐标系下；并利用零矢量叠加的方式，对三相电压占空比进行非负处理；当给定的电压矢量超过三相逆变器的非线性输出范围时，对三相电压进行等比例的缩小；等比例的叠加零矢量以实现标准的七段空间矢量脉冲宽度调制效果。本方法不需要扇区判断，程序实现方便，可读性高，并可以方便地实现改进的空间矢量脉冲宽度调制方法。
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公开(公告)号：CN102310846B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110154901.2
申请日：2011-06-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。
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公开(公告)号：CN102866366A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360275.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁阻抗效应的磁场测量装置，包括：激励源（1）、同步整流信号发生器（2）、探测头（3）、同步整流器（4）、伺服控制器（5）。激励源（1）与探测头（3）通过印制线连接，激励源（1）与同步整流信号发生器（2）通过印制线连接，同步整流信号发生器（2）与同步整流器（4）通过印制线连接，同步整流器（4）与探测头（3）通过印制线连接，同步整流器（4）与伺服控制器（5）通过印制线连接，伺服控制器（5）与探测头（3）通过印制线连接。本发明具有高灵敏度、高分辨率的特点，同时具有高的响应速度；其尺寸小、功耗低、温度特性好；具有较高的线性度。
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