公开(公告)号：CN105763119A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610248632.9

申请日：2016-04-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鲁明 ,  胡跃伟 ,  王英广 ,  田利梅 ,  李刚 ,  田兴 ,  马文栋 ,  武登云 ,  张激扬

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P21/18

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P21/06

Abstract: 本发明涉及一种CMG(控制力矩陀螺)框架永磁同步电机的高性能控制系统及控制方法，具体涉及一种CMG框架永磁同步电机转速精度和带宽的控制系统及控制方法，适用于包括控制力矩陀螺框架系统在内的各类基于永磁同步电机的高性能伺服系统。本发明的方法将滑模控制与转子磁场定向矢量控制方法相结合可提高系统对陀螺力矩、转子静不平衡等因素引入的非线性低频干扰力矩的抑制能力，提升框架转速控制性能和系统的鲁棒性。