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公开(公告)号:CN109991073B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201910320492.5
申请日:2019-04-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SRV‑4摩擦磨损试验机的通用夹具,包括连接架、压块和C形夹持臂,所述连接架一端有梯形导轨,另一则有与SRV‑高温摩擦磨损试验机相配合的梯形凸起,一对C形夹持臂分别设置于连接架带有梯形导轨的一端两侧,两C形夹持臂的开口相对放置,通过C形夹持臂的梯形槽口与连接架一侧的梯形条块相互配合连接,压块置于两C形夹持臂之间的开口处,压块开口处斜面与两C形夹持臂的斜面相互贴合,通过螺栓连接压块与连接架。使用时旋紧螺栓即可通过夹持臂夹紧试件,之后通过夹具上端的特殊结构固定在SRV‑摩擦磨损试验机上进行摩擦磨损试验,与该试验机标准夹具相比,本夹具能够夹取不同形状、尺寸范围较大的试件。
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公开(公告)号:CN110044532B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910320493.X
申请日:2019-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种可测量单个密封圈摩擦力的往复密封实验缸体结构,包括实验缸体与辅助测量装置,实验缸体固定在工作台上,通过外接液压系统对腔体内提供高压油,并通过一个往复直线驱动装置驱动活塞杆进行往复直线运动;实验缸体只有一侧装有往复密封圈,另一侧通过力传感器与辅助测量装置固连,辅助测量装置则通过一个活塞杆运动过程中受力基本不变的静密封和一个往复密封件实现密封效果,同时可以测量该密封圈的摩擦力;本实验缸体可以分别测量单个密封圈内外行程摩擦力。
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公开(公告)号:CN110207903A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910592436.7
申请日:2019-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01M3/22
Abstract: 本发明公开了一种可控温、高压氢气下的密封圈密封性能测试实验装置,包括:泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、螺纹管路接口、换热介质入口、换热介质出口、测试密封圈、氢敏传感器、外密封、冷却/加热壳、冷却/加热筒。实验箱体固定在工作台上,密封端盖与实验箱体固定连接。实验箱体气腔成“U”形,通过内/外介质槽流通冷却和加热介质以实现试验箱的控温。箱体腰部设有控压稳压管接口,与外部稳压系统和安全阀连接,保证箱内压力稳定,避免因箱内压力过高出现安全事故。
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公开(公告)号:CN108897320A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810706000.1
申请日:2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括:球形外壳体;球形内舱,其位于球形外壳体内部;电控系统,其位于球形内舱内部,其重心位于球形外壳中心;驱动系统,驱动系统布置在球形外壳体内壁,其重心位于球形外壳体中心;重力偏置系统,位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间,且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动;重力偏置系统能够在驱动系统的作用下,产生垂直方向上的重力向量,该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心,以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定,提高可操控性,扩展了应用场景。
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公开(公告)号:CN106246242A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610878473.0
申请日:2016-10-08
Applicant: 清华大学
IPC: F01D11/02
CPC classification number: F01D11/025
Abstract: 一种有肋片的非接触式指尖密封装置,包括和转子配合的非接触式指尖密封装置,非接触式指尖密封装置由前后挡板、高压指尖片以及带有指尖靴结构的低压指尖片依次连接而成,在低压指尖片上有与指尖梁低压侧表面和指尖靴结构呈“T”字型布置的肋片;该肋片和低压指尖靴一起利用流体动压和流体静压效应,在前后压差和转子转动的作用下产生抬升力,将指尖片抬离转子表面,从而实现密封与转子的非接触;在转子发生径向位移时,该结构能更加有效地自动调节指尖片姿态,使指尖片的运动适应转子的径向跳动,在保证密封效果的同时保持非接触状态,起到降低甚至消除常规非接触指尖密封“迟滞效应”的作用,提高非接触指尖密封的动态密封性能。
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公开(公告)号:CN103912685B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410149217.9
申请日:2014-04-15
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 一种顺逆流泵送结合的径向双端面机械密封装置,包括随轴旋转的密封动环,柔性固定于密封腔体的静环作为补偿环;在静环内开有引入外部流体压力的通道,通道沿周向均匀分布在静环内;静环(1)端面上开有环形凹槽,在环形凹槽上布置有与通道相通的小孔;在环形凹槽两侧分布有形成动压效应的外侧动压槽和内侧动压槽;由小孔输入的外部流体在外侧动压槽和内侧动压槽相对于外部流体同时分别产生逆流和顺流泵送效应,分别控制外部施加流体向密封环内外侧的泄漏量,进而减小密封介质的泄漏量,本发明通过同时利用顺流逆流泵送效应来减少密封接合面的泄漏量,适用于密封介质对环境影响较大的场合。
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公开(公告)号:CN103821757B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410060888.8
申请日:2014-02-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 具有停车密封的动静压机械密封组合式核主泵轴封系统,包括主轴、第一级流体动压密封组件、第二级流体动压密封组件、第三级接触式密封静环和动环,三级机械密封串联,在第三级接触式机械密封的上方,装有停车密封组件,前两级流体动压密封均可承受绝大部分工作载荷,互为备份,第三级接触式机械密封采用清水作为密封介质,可对密封静环表面进行冲洗,减小硼结晶,在保证一定冗余的前提下,提高经济性,同时,克服了三级流体动压机械密封串联反应堆冷却剂泵第三级仍有放射性介质排出的缺点,相对现有技术,在三级密封均失效的情况下,位于上端的停车密封在高压气推动下闭合,保证不向外界泄漏带有放射性的介质,提高了密封系统的工作可靠性。
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公开(公告)号:CN102975977B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201210543756.1
申请日:2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本发明涉及一种超轻量级粉体输送器,它包括储粉桶,储粉桶底部开设有进气口,储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板,丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构;活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内,在储粉桶下部形成储粉空间;活塞机构另一端连接步进电机,出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞,与储粉空间连通,出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上;步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制;丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承,位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母,活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本发明可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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公开(公告)号:CN103836196A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410103540.2
申请日:2014-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种转速自适应智能型流体动压式机械密封装置,设置于旋转机械的转轴与机壳之间,静环座与机壳固定,静环套装在静环座内,二者之间安装有副密封O形圈与弹簧,防转销分别插入静环座与静环,动环固定在转轴上,动环的侧面开有压力控制腔,压力控制腔内安放有压力控制塞,压力控制腔靠近动环外径的一端通过孔道与密封高压区联通。本发明能够在密封低转速运行时,通过导流孔道加强密封端面间流体静压效应,减少密封磨损。并在密封处于正常工作转速时,利用控制塞随轴转动的离心力自动终止上述调控行为,避免过大的流体泄漏率,实现密封端面的外加静压作用随转速的自动调整,无需外部控制。
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公开(公告)号:CN103821758A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410060948.6
申请日:2014-02-21
Applicant: 清华大学
IPC: F04D29/10
Abstract: 一种具有非能动停车密封装置的核主泵三级机械密封系统,非能动停车密封位于第一级机械密封下方或第一、二级机械密封之间,或第二、三级密封之间,所述的非能动密封组件包括移动环、固定在移动环上的静密封和固定环,非能动停车密封组件和带有静密封作用面的内腔体相对安装,组成了非能动停车密封系统,其密封功能是通过非能动停车密封组件和内腔体之间的静密封实现,当核电站出现SBO工况导致冷却剂主泵停转,或主泵各级机械密封失效,含有放射性的高温、高压冷却剂沿主泵轴轴向流出时,非能动停车密封通过高温或高压驱动下自动作动,防止反应堆冷却剂泄漏,减小了核泄漏可能造成的环境污染,为处理紧急情况争取了时间。
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