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公开(公告)号：CN114676233A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111535682.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC: G06F16/332 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法，包括如下步骤：S1、构建人体骨骼运动知识图谱；S2、将构建的人体骨骼运动知识图谱作为一个知识库进行实体链接；S3、通过用户输入问题，将语义问题与人体骨骼肌知识图谱中的实体、关系进行匹配，推理得出答案。本发明提供的基于骨骼肌知识图谱的医疗自动问答方法，能够针对用户输入问题精准选出最为匹配的答案，有效降低人工判断工作量，方便专业人士实现快速查询某块骨骼肌基本信息和相应的测试或康复方案，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
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公开(公告)号：CN114676260A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538768.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC: G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，包括如下步骤：S1、获取人体骨骼运动相关的结构化、半结构化和非结构化数据；S2、利用预训练模型对获取数据中的词语进行分布式表示；S3、通过实体关系联合抽取模型对数据进行实体、关系和属性抽取，完成人体骨骼运动知识图谱的搭建；S4、利用py2neo库将得到的实体、关系和属性自动构建在neo4j数据库中并存于云端。本发明提供的基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，能够有效降低人工判断工作量，并提高知识图谱准确率，方便非医疗运动康复专业人士查询并获得专业指导，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
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公开(公告)号：CN114305398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111538758.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器，数据处理模块和分类模块；拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数，数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数，分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病进程。本发明提供的系统在脊髓型颈椎病的早期就可以相对准确的进行脊髓型颈椎病的辅助筛查，有利于病人尽早得到治疗，并且病人的检查体验良好，没有疼痛，也不会有辐射风险。
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公开(公告)号：CN114305398B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111538758.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 体验良好，没有疼痛，也不会有辐射风险。本申请涉及一种用于检测待测对象的脊髓型颈椎病的系统。该系统包括多个运动传感器，数据处理模块和分类模块；拟被分别放置于待测对象的下肢的多个运动传感器在待测对象完成预定下肢动作时获得多个传感器参数，数据处理模块根据多个传感器参数获得待测对象的多个下肢运动特征参数，分类模块将待测对象的多个下肢运动特征参数输入经训练的脊髓型颈椎病进程模型以确定待测对象对应的脊髓型颈椎病(56)对比文件Ippei Kitade, etc.Kinematic, kinetic,and musculoskeletal modeling analysis ofgait in patients with cervical myelopathyusing a severity Classification《.TheSpine Journal》.2020,第1096−1105页.Grodzinski, N;Grodzinski, B andDavies, BM.Can co-authorship networks beused to predict author research impact? Amachine-learning based analysis withinthe field of degenerative cervicalmyelopathy research《.PLOS ONE》.2021,第16卷(第2期),全文.Kalsi-Ryan, S;Rienmueller, AC;(...);Fehlings, MG.Quantitative Assessment ofGait Characteristics in DegenerativeCervical Myelopathy: A ProspectiveClinical Study《.JOURNAL OF CLINICALMEDICINE》.2020,第9卷(第3期),全文.梁延琛,聂林,侯勇等.人工颈椎间盘假体置换术治疗脊髓型颈椎病的临床效果《.山东大学学报(医学版)》.2008,第46卷(第12期),1188-1191.邱军,张伟,张涛.CDF结合Peek-Prevail融合器内固定治疗单节段脊髓型颈椎病的疗效分析《.中国骨与关节损伤杂志》.2021,第36卷(第5期),476-478..付瑶.脊髓型颈椎病脊髓MRI信号异常形态特征与脊髓减压术后功能康复相关性研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 医药卫生科技辑》.2019,(第8期),全文.张荣侠,石林林,杨英果等.脊髓型颈椎病患者的围手术期护理及早期康复训练《.当代护士》.2017,(第3期),70-71.
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公开(公告)号：CN115344702A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210675851.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC: G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
Abstract: 本申请公开人体运动系统数据医疗模型构建方法、系统及其应用，所述人体运动系统数据医疗模型构建方法包括：接收经由采集而获取的与人体运动系统相关的数据；通过预设的预训练模型，以分布式表示方式表示获取的与人体运动系统相关的数据；从以分布式表示方式表示的与人体运动系统相关的数据中，按照预设的实体关系联合抽取模型，抽取与人体运动系统相关的实体数据、关系数据和属性数据，以形成实体集合，其中所述实体集合被定义为骨肌数据医疗模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103836196A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410103540.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种转速自适应智能型流体动压式机械密封装置，设置于旋转机械的转轴与机壳之间，静环座与机壳固定，静环套装在静环座内，二者之间安装有副密封O形圈与弹簧，防转销分别插入静环座与静环，动环固定在转轴上，动环的侧面开有压力控制腔，压力控制腔内安放有压力控制塞，压力控制腔靠近动环外径的一端通过孔道与密封高压区联通。本发明能够在密封低转速运行时，通过导流孔道加强密封端面间流体静压效应，减少密封磨损。并在密封处于正常工作转速时，利用控制塞随轴转动的离心力自动终止上述调控行为，避免过大的流体泄漏率，实现密封端面的外加静压作用随转速的自动调整，无需外部控制。
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公开(公告)号：CN115337008A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210675853.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开人体肌骨健康分析方法和系统、运动指导方法和系统及存储介质，所述人体肌骨健康分析方法包括：接收采集的与用户当前位姿有关的数据，以确定用户对应部位的运动学参数；根据用户佩戴所述位姿传感器检测的有关用户对应部位的运动学参数随时间的变化曲线以及标准位姿下用户对应部位的标准运动学参数随时间的变化曲线，确定用户控制对应部位的肌骨健康程度。
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公开(公告)号：CN114668387A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538769.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海长征医院 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动特征和知识图谱的人体肌骨健康状况分析方法，包括：S1、通过6轴惯性传感测量单元测量人体的姿态；S2、测量人体各个关节活动度；S3、在测量所得到的活动度随时间变化的角度曲线中，计算得出角度‑时间变化过程中的变化峰值的数量、变化低谷的数量、变化峰值之间的过度变化极值的大小；S4、把上述曲线特征输入到人体骨骼肌知识图谱中，判断关节‑骨骼存在的问题；S5、在已知某个特定肌肉和骨骼存在问题的基础上，通过人体骨骼肌知识图谱给出当前被测试者所患问题的严重程度；S6、对被测试者的整体肌肉和骨骼进行分析打分，最终生成评估报告。本发明能够精准客观地评估骨肌系统损伤风险，给予针对性干预方案。
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公开(公告)号：CN103836196B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410103540.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种转速自适应智能型流体动压式机械密封装置，设置于旋转机械的转轴与机壳之间，静环座与机壳固定，静环套装在静环座内，二者之间安装有副密封O形圈与弹簧，防转销分别插入静环座与静环，动环固定在转轴上，动环的侧面开有压力控制腔，压力控制腔内安放有压力控制塞，压力控制腔靠近动环外径的一端通过孔道与密封高压区联通。本发明能够在密封低转速运行时，通过导流孔道加强密封端面间流体静压效应，减少密封磨损。并在密封处于正常工作转速时，利用控制塞随轴转动的离心力自动终止上述调控行为，避免过大的流体泄漏率，实现密封端面的外加静压作用随转速的自动调整，无需外部控制。
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公开(公告)号：CN203784293U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420126010.5
申请日：2014-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种机械密封装置，设置于旋转机械的转轴与机壳之间，静环座与机壳固定，静环套装在静环座内，二者之间安装有副密封O形圈与弹簧，防转销分别插入静环座与静环，动环固定在转轴上，动环的侧面开有压力控制腔，压力控制腔内安放有压力控制塞，压力控制腔靠近动环外径的一端通过孔道与密封高压区联通。本实用新型能够在密封低转速运行时，通过导流孔道加强密封端面间流体静压效应，减少密封磨损。并在密封处于正常工作转速时，利用控制塞随轴转动的离心力自动终止上述调控行为，避免过大的流体泄漏率，实现密封端面的外加静压作用随转速的自动调整，无需外部控制。
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