公开(公告)号：CN207876576U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820132208.2

申请日：2018-01-25

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 李鹏成 ,  黄小龙 ,  张志强 ,  陈猛 ,  黄民 ,  李宝杰 ,  高宏

IPC: B65G1/12

Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。

公开(公告)号：CN202983541U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220694090.5

申请日：2012-12-14

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 高宏 ,  索双富 ,  黄民 ,  黄伟峰 ,  杨海波 ,  雷少波

IPC: B01F5/02 ,  B01F15/04 ,  B05B15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥圈、外圈形成一个锥扇形导向空间，内圈出口端设置有锥形导向，锥形导向与外圈圆锥形结构内壁面形成锥环形出口，由锥扇形导向空间和锥环形出口形成粉体输出路径；混合室主体进口端嵌设有空气帽，出口端经衔接圈连接枪头；空气帽一端与喷涂枪连接并固设在内圈进口端上，另一端上设置有湿料输出圆孔和高压雾化空气输出小孔，外圈进口端周向设置有气动直通。本实用新型可以广泛在表面喷涂领域中应用。

公开(公告)号：CN203154656U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320114373.2

申请日：2013-03-13

Applicant: 北京信息科技大学 ,  菩达重工科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 黄小龙 ,  索双富 ,  黄民 ,  马涛 ,  于尽良 ,  程海林 ,  于雪立

IPC: A62B31/00 ,  A62B7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种民用灾难避险安全舱，它包括密封舱体，密封舱体前壁板上设置有舱门，舱门上设置有锁紧机构，通过锁紧机构将舱门与密封舱体的前壁板紧密锁紧；在密封舱体内部位于后壁板上方设置有呼吸维持装置，位于呼吸维持装置下方，在后壁板上还设置有物品储藏装置，靠近物品储藏装置还设置有除湿装置；位于密封舱体后壁板中部设有舱内环境参数测定装置和图像传递装置；位于密封舱体顶板外部设置有通讯装置，在顶板内部设置有照明装置；在密封舱体两侧侧壁上都设置有座位，其中一侧侧壁上的座位下方设置有动力供应装置和制冷装置，由动力供应装置为密封舱体内各个装置提供电力；另一侧侧壁上的座位下方设置有人体排泄物处理装置。本实用新型能广泛在灾难避险、救生中应用。

公开(公告)号：CN304574006S

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201730455164.8

申请日：2017-09-24

Applicant: 北京信息科技大学 ,  浙江西科机器人技术有限公司

Designer： 黄小龙 ,  高阳臻 ,  黄民 ,  戴文明 ,  刘相权 ,  张志强

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：履带式消防机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本产品可代替消防人员进入环境恶劣的火灾现场，进行喷水或泡沫、环境监测等作业。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状及图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。