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公开(公告)号：CN211897640U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922464340.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型提供了一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置。砂带轮系结构，以及与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，偏转运动结构置于装置的顶部；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动砂带轮系结构进行垂向运动；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动砂带轮系结构进行横向运动。本实用新型的装置充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，将偏转运动驱动结构置于打磨单元的顶部，提高了打磨装置整体偏转的刚度，益于提高打磨效率和打磨质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211897639U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922396691.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型提供一种电动式钢轨肥边铣磨机，属于钢轨修护设备技术领域，行走轮安装在机架的底部四角，手扶杆安装在横移框上，角度偏转机构安装在水平横移机构之上，纵向位移机构安装在上下移动导轨支撑之上，磨削百叶轮与铣削铣刀盘通过传动机构与电动机相连，铣刀盘与百叶轮为铣磨工具。同时，加工过程增加限位装置，使用铣刀盘对钢轨肥边进行铣削作业，在铣削完成之后，使用百叶轮对加工表面进行磨削处理。本实用新型提供的电动电动式钢轨肥边铣磨机，降低铣削粗糙度，提高了打磨质量；由于铣削去除材料能力强，采用较少的加工次数即可实现钢轨肥边的作业要求，提高了加工效率；同时操作灵活简便，作业安全环保，增加磨削处理，保证了加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206169827U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621042499.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种充电式钢轨波磨砂带打磨机。主要包括:机架、砂带打磨单元、动力驱动装置、引导轮、数显装置以及偏转机构、横移机构、施压机构；砂带打磨单元包括砂带、驱动轮、联排接触轮、张紧轮和安装基板；砂带依次绕在驱动轮、张紧轮、联排接触轮外圆；联排接触轮由三个仿形接触轮依次沿钢轨方向并行放置；动力驱动装置包括蓄电池、逆变器、三相异步电机、V带轮、V型带；所述V型带绕在两个V带轮上。本实用新型利用砂带作为打磨工具，可以提高打磨效率，同时可避免砂轮与钢轨刚性接触和振动对打磨质量的影响；同时打磨机结构紧凑、操作简便。
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公开(公告)号：CN206070265U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621042158.6
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型提供了一种整体施压型闭式砂带钢轨打磨车。该装备由作业车、动力车组成，作业车、动力车悬挂若干个闭式砂带打磨小车，两端作业车具有操控室，可实现双向打磨作业，打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带打磨单元组成；砂带打磨单元由砂带传动结构、砂带横移结构、砂带偏转结构、砂带轮系结构、砂带施压结构等组成；砂带施压结构对砂带轮系机构整体施压，砂带与钢轨之间以设定的打磨压力接触，实施打磨作业。本实用新型中的砂带打磨作业为纵向磨削，所产生火花只沿钢轨纵向飞出，易于打磨过程中磨屑的收集，且规避了砂轮打磨火花横向飞溅、易引发火灾的缺点；打磨过程可提高磨料的有效利用率，进而降低钢轨维护成本。
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公开(公告)号：CN219406455U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320265726.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种锂电式轨道打磨车转场装置。所述转场装置包括：导轨式滑移机构，其固定在车舱内，并能够伸出所述车舱；以及横向平移机构，其安装在所述导轨式滑移机构，能够沿所述导轨式滑移机构横向滑移，即垂直与导轨式滑移机构的伸出运动方向；以及垂直吊装机构，其安装在所述横向平移机构，用于吊装打磨车；以及支撑机构，其安装在所述导轨式滑移机构的伸出端；所述支撑机构下部能够与地面接触，以支撑所述导轨式滑移机构的伸出端。转场过程中仅需要操控人员对本装置的操作，以及对锂电式轨道打磨车吊装点进行简单的辅助挂钩，不需要吊车等多种设备机械之间的协调调度，节约了人力、提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219382488U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222909374.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本实用新型装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。
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公开(公告)号：CN212294198U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922464424.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电池动力式四头砂带钢轨打磨车。包括：电池动力系统、电气与操控系统、砂带打磨单元、走行部件、集尘系统和主体框架；走行部件在钢轨上行走，主体框架与走行部件连接为一体，电气与操控系统和砂带打磨单元安装在主体框架上；电池动力系统为整车提供电能。在每根钢轨的一侧分别设置两套砂带打磨单元，砂带打磨单元实现钢轨廓形打磨所需的垂直、水平和偏转运动。两套集尘系统分别设置于打磨车的前端和后端。本实用新型的打磨车利用四头砂带来实现高效作业，可适用多种工况，灵活性高；采用电池池提供所有动力能源，作业过程节能环保；将高效集尘系统、软联动作业等多种功能集成一体，形成了功能完整性施工作业设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212287049U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020412044.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本实用新型采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211897641U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922474620.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型提供了一种砂带驱动分离式钢轨打磨装置。包括：与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆和垂向支架带动所述砂带轮系结构进行垂向运动，在垂向运动过程中，仅垂向进给运动结构发生运动，驱动运动结构保持静止；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆、横向电机和横向滑块带动砂带轮系结构进行横向运动。本实用新型的装置将进给运动结构与驱动运动结构分离，满足所有运行形式都由电动方式驱动完成，提高了结构刚度、打磨效率和打磨质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207287974U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720970677.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带有热管散热器的超磁致伸缩超声致动器。包括热管散热器和超磁致伸缩超声致动器，热管散热器包括热管和翅片，超磁致伸缩超声致动器包括：外壳上部、外壳下部、Terfenol‑D棒材、导杆、导磁片和导磁套。本实用新型采用Terfenol‑D棒材套接热管，通过在Terfenol‑D棒材和热管之间注入的绝缘导热胶把热量从Terfenol‑D棒材传向翅片的方式来限制高频温升，热管冷端与翅片相贴合，在外壳上部以及外壳下部的外表面均布置铜翅片以扩大散热面积实现散热，翅片与超磁致伸缩超声致动器外表面填充导热胶，保障致动器由中心热源向四周散热。本实用新型能够有效解决超磁致伸缩超声致动器温度过高、散热较差的问题，保障超磁致伸缩超声致动器的输出特性。
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