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公开(公告)号：CN117389181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364848.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。
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公开(公告)号：CN110972646B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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公开(公告)号：CN117016107A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311107397.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于蔬菜播种的气吸式双行播种器，其包括排种器以及开沟器；排种器包括带有空腔的座体；空腔的两侧分别安装有带有吸种孔的排种盘；排种器还包括种盒与导种管，导种管内具有导种通道；空腔内具有两条径向延伸的分隔筋；两个分隔筋将空腔分隔为第一扇形腔与第二扇形腔；抽气管连接第一扇形腔，座体上还安装有连接第二扇形腔的入气管；抽气管与入气管之间通过气泵连接；第二扇形腔还连接第一溢出通道与第二溢出通道，第一溢出通道连接种盒的底部；第二溢出通道通向导种通道。本发明采用合理的腔体布局与气路布局，充分利用了座体的内部空间以及充分利用了各部件的进气出气需求，可以有效缩短气路以及减少所需的气管长度。
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公开(公告)号：CN116530276A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310495776.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的卷带式甘薯苗移栽机，其包括主机架、旋耕起垄装置以及移栽装置；移栽装置包括开沟机构、甘薯苗分离机构以及移苗机构以及覆土机构；开沟机构包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间形成有槽口；覆土机构包括两个呈V字形布局的覆土轮；移苗机构包括两个呈V字形布局的夹持盘；夹持盘的一部分置于两个覆土轮之间的V字形空间内；夹持盘位于槽口后端的上侧；所述甘薯苗分离机构作业时，使苗盘中的甘薯苗沿着竖向路径向下运动，且所述竖向路径位于所述槽口前侧的上方。本发明中，通过对开沟机构、甘薯苗分离机构、移苗机构以及覆土机构进行重新布局，使得机具的整体长度大幅减小，紧凑度高，灵活度好，且作业稳定性好。
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公开(公告)号：CN106900234B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710223565.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；发动机通过皮带带动前、后轮柱塞泵工作，前、后轮柱塞泵为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机驱动的齿轮泵，齿轮泵的出油口连接三位四通换向阀，三位四通换向阀用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀为O型中位机能，用于锁死油缸位置，升降油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器安装在换向阀的一路出油口上，用于存储和释放能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115868273A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211608978.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B35/02 , A01B35/26 , A01M17/00 , F26B23/02 , A61L2/04 , A61L2/06
Abstract: 本发明公开了一种高湿土壤灭活除湿耕整设备，包括耕整架，耕整架由前至后依次安装有表层土壤旋耕机构、表层土壤整平机构以及深层土壤旋耕机构，表层土壤旋耕机构包括表层土壤旋耕装置，表层土壤旋耕装置的上侧与后侧上方对应罩有挡土细碎罩，挡土细碎罩的后侧安装有对置式火焰喷射装置，对置式火焰喷射装置位于表层土壤旋耕装置的后侧上方，且与挡土细碎罩之间形成高温灭活腔体，对置式火焰喷射装置朝向高温灭活腔体内喷射灭活火焰，挡土细碎罩外的耕整架上安装有与对置式火焰喷射装置连接的燃料供应装置；本发明可对高湿土壤进行高温加热、瞬时灭菌，来降低土壤湿度，降低秸秆缠绕，提升土壤破碎程度。
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公开(公告)号：CN111788885B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010673488.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114946354B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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公开(公告)号：CN115643869A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211272524.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。
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公开(公告)号：CN115443769A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143604.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
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