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公开(公告)号：CN117740783A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311749264.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的油菜收获机含杂率监测装置及方法，装置包括倾斜式壳体，倾斜式壳体内设计斗状的入料口、下料通道以及输送带模块，可以使得油菜籽可以连续有序地进入下料通道供图像采集模块进行图像采集；且由于输送带模块的运转速度与所述图像采集模块的帧率相匹配，图像采集模块采集的每一帧图像均为清晰图像，为油菜籽图像的连续采集与计算实时含杂率提供了条件。通过标定像素与油菜籽质量以及杂质质量的关系，可以根据图像计算准确的含杂率数据，计算精度高，且图像采集模块能够利用成本低工业相机采集的图像进行杂质图像的提取，图像处理模块可以采用嵌入式图像处理器，降低了硬件要求，能够大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN115226497B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且
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公开(公告)号：CN110278729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110249729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910509375.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本发明联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本发明旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。
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公开(公告)号：CN110319887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226483B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211007530.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
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公开(公告)号：CN115176603B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
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公开(公告)号：CN109874513B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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公开(公告)号：CN114616986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210311630.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架、拨禾轮与驱动机构；拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架；辐轮板通过主轴转动安装在机架上；拨齿组件包括拨齿轴与拨齿；偏心回转架与辐轮板偏心设置，每个拨齿轴上均固定有摇杆，摇杆相对于偏心回转架转动连接；驱动机构包括非圆齿轮传动机构，非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构，实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下，使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速，在拨齿推送以及不拨禾阶段，提高拨禾轮拨齿转动速度，解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。
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公开(公告)号：CN114451132B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210083461.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种玉米清选损失实时监测装置，包括安置在玉米收获机清选排杂口下的条形筛以及监测系统，所述监测系统包括平行安装在条形筛下方且可上下调节位置的敏感板、分别安装于玉米收获机两侧前轮的第一和第二测速传感器、安装在玉米收获机割台处的割幅测量仪，以及中央处理器。本发明玉米损失监测装置安装在清选排杂口下方，敏感板上方安装一个条形筛，可以将大的玉米芯杂质筛选掉，以减少大杂质产生的高频信号影响监测精度。本发明通过室内试验建立相应的修正关系对损失掉的籽粒进行矫正，使计算得到的损失籽粒与实际损失籽粒尽可能相近，使得测量结果更加精确。
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