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公开(公告)号：CN115217805A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN115061129A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210879162.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达测速的精量播种机用智能控制方法，其包括：获取所述多普勒雷达的接收频率，计算所述精量播种机的前进速度；根据所述前进速度计算所述电机的目标转速；根据所述目标转速驱动所述电机运转，并同时基于所述机具状态监测模块控制所述电机启停；获取所述播种质量监测模块采集的数据并计算播种质量参数；将所述播种质量参数输出至所述参数显示单元。本发明通过多普勒雷达测量机具的运行速度，测得的速度可靠，此外，通过设置播种质量监测模块与机具状态监测模块，可实时对播种质量进行检测，并在播种机处于非工作状态时使排种器停止运行以减少种子浪费，通过上述措施可有效提升机具的智能化水平，无需依赖人工经验操作。
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公开(公告)号：CN114868500A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210469446.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种分层面施肥机构及方法；分层面施肥机构包括旋耕散肥装置、螺旋输肥装置、旋转驱动装置；旋耕散肥装置用于对土壤进行竖直方向的旋转式旋耕，同时将各土层内的条施肥料打散在各对应的土层内形成面施肥料；螺旋输肥装置用于对肥料进行螺旋输送，螺旋输肥装置沿高度方向设置有施肥口，最底端的施肥口的施肥深度高于旋耕散肥装置的旋耕深度；螺旋输肥装置包括施肥导管，施肥导管呈竖直设置且内部固定安装有螺旋强制导料板，螺旋强制导料板与所述施肥导管之间形成有螺旋施肥通道，各所述施肥口均与所述螺旋施肥通道连通；本机构可在土下进行面施肥料，提高肥料的利用率，降低肥料用量，提高施肥效果。
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公开(公告)号：CN113056988B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110406114.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多路排种器的排料控制机构及排种器，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板，还包括控制组件；弧形板可相对于多路排种器的机架沿第一弧形轨迹滑动；弧形板具有操控部；控制组件包括驱动轴，驱动轴上安装有多个控制杆，控制杆呈直线排列，且控制杆的阵列间距大于弧形板的阵列间距；驱动轴作用于操控部时能够带动弧形板运动；驱动轴由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与弧形板自身的中心轴三者重合；驱动轴能够作轴向运动以使得控制杆作用于操控部或与操控部脱离。本发明通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。
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公开(公告)号：CN111492754B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010406511.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用种子精播投种生产线及精播投种方法，生产线包括穴盘传送装置、充种‑卸种装置、落种装置以及控制器；穴盘传送装置其用于传送穴盘；充种‑卸种装置包括充种筛，所述充种筛上形成有阵列设置的型孔，所述型孔可容置种子并将其内的种子卸下；落种装置用于承接所述充种‑卸种装置卸下的种子并将承接的种子投放至所述穴盘传送装置上的穴盘内；控制器连接所述穴盘传送装置、充种‑卸种装置以及落种装置。本发明的农用种子精播投种生产线及精播投种方法通过设置穴盘传送装置、充种‑卸种装置以及落种装置，可实现穴盘的自动传送，种子的精准投放与落种，自动化程度高，可大幅提升种子精播投种的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111587618B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010512439.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；开沟器安装在平土机构上。本发明通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸。
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公开(公告)号：CN113575116A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110753134.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/127 , A01D67/00 , A01D41/06
Abstract: 一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。
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公开(公告)号：CN111670666B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010512442.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其包括机箱、排料组件、驱动单元、鼓风机以及下料管；机箱内具备物料舱、风舱以及由多个下料通道组成的下料区；与下料通道等数量的排料组件安装在机箱内；排料组件由驱动单元驱动运转；风舱呈长条状，鼓风机安装在风舱的一侧端位置并可向风舱内鼓入气流；风舱的侧边具备出风口；下料管用于承接由下料通道落下的农业物料以及由出风口溢出的气流。本发明通过设置带有物料舱、风舱以及下料区的机箱，并设置排料组件与鼓风机，可实现多路排料以及气力辅助下料，整体结构简单紧凑，可实现统一加料与集中式排料，且落料均匀度好。
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公开(公告)号：CN112470625A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011328282.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种机用排种机构，其包括上、下设置的排料板与释放板；排料板上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔，且其下端对应于每相邻两排排种孔之间的位置均形成有第一加强筋；释放板的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋，每条第二加强筋上均形成有上下贯通的落种孔；第一加强筋与第二加强筋交错排列；排料板与释放板两者之间能够相对滑动使得落种孔与排种孔上下对正或相互错开。本发明通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
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公开(公告)号：CN112449810A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326446.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用种子精播机的排种机构，其包括座体、种箱、上封挡机构以及下封挡机构，其中种箱底板上阵列设置有多个将底板贯穿的排种孔；上封挡机构包括机构框体，机构框体上安装有多个条状的封挡条；机构框体可相对于种箱沿弧线平移，以使得封挡条在错开状态与封挡状态之间切换；下封挡机构包括可平移的封挡板，以使各排种孔的下侧在封堵状态与释放状态间切换。本发明的农用种子精播机的排种机构中，通过设置带有封挡条的上封挡机构，且机构框体可相对于种箱沿弧线平移，封挡条沿弧线运动至最低点时即对排种孔的上侧进行了封堵，在错开状态下封挡条的下端与种箱底部之间具有间隙，如此，封挡条不易被卡住，整体排种稳定性较好。
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