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公开(公告)号：CN103591120B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310566128.X
申请日：2011-01-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H2001/323
Abstract: 本发明提供偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮（24A、24B）通过偏心体轴（20）偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮（28）的偏心摆动型减速机（12）中，对所述偏心体轴（20）赋予使该偏心体轴（20）的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为（A1），对偏心体轴（20）赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为（A2）时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。
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公开(公告)号：CN102979859B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210321999.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16C35/073
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其无需增加成本就较高地维持对偏心体轴承的润滑性。本发明的偏心摆动型减速装置具备限制第1～第3偏心体轴承（31～33）的轴向移动的第1、第2止动器（限制部件）（61、62），第1、第2止动器（61、62）具有：限制部（61B、62B），周向的一部分与第1、第3保持器（51、53）的轴向端面（51A、53A）抵接来限制第1、第3偏心体轴承（31、33）的轴向移动，并且，周向的另一部分未与该第1、第3保持器（51、53）的轴向端面（51A、53A）抵接；及引导部（61C、62C），比该限制部（61B、62B）的径向外侧更靠径向外侧形成，且在轴向上向偏心体轴承的相反侧倾斜。
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公开(公告)号：CN102996771B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210344641.X
申请日：2012-09-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/043 , F16H57/0471 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其提高相对支承偏心体轴的轴承的润滑性，并进一步延长该轴承的寿命。本发明的偏心摆动型减速装置具备在偏心体轴（271）内沿轴向形成且能够使润滑油流入的第1润滑通道（222）、及与第1润滑通道（222）连通且沿径向延伸形成的第2润滑通道（224），第2润滑通道（224）在第1、第2滚子轴承（278、279）与第1、第2偏心体（214、216）之间开口。
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公开(公告)号：CN102374237B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110196207.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/4635 , F16C33/6629 , F16H57/0427 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种维持高强度的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。本发明的保持器(34、35)保持多个滚子(60、62)，其具备：一对第1、第2环体(34A、34B)，定位所述多个滚子(60、62)各自的两端位置；及连结体(34C)，连结该第1、第2环体(34A、34B)且定位所述多个滚子(60、62)的圆周方向位置，所述连结体(34C)在其轴向中间部形成有成为润滑剂的通道的凹部(34E、34F)，并且连结体(34C)的邻接于第1、第2环体(34A、34B)的基端部(34C1)的径向尺寸L6大于形成有所述凹部(34E、34F)的部分的径向尺寸L7。
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公开(公告)号：CN104074928A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410075036.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/0415 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种具备偏心摆动型减速机构（8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有：螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔（38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102235485B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110041657.9
申请日：2011-02-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , B23Q5/12 , B23Q17/2225 , B23Q2220/004 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种工件旋转装置，其目的在于进一步提高工件旋转装置中旋转盘的旋转检测的可靠性。工件旋转装置(20)具备：减速机(24)；旋转盘(26)，使未图示的工件旋转；及编码装置(旋转检测单元)(28)，以检测该旋转盘(26)的旋转为目的。与旋转盘(26)一体旋转的检测用圆筒部(检测用旋转部)(26A)以贯穿减速机(24)的状态突出。该检测用圆筒部(26A)由轴承(30)直接支承。通过编码器装置(28)检测由该轴承(30)直接支承的旋转盘(26)自身的检测用圆筒部(26A)的旋转，从而检测旋转盘(26)的旋转。
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公开(公告)号：CN103591120A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310566128.X
申请日：2011-01-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H2001/323
Abstract: 本发明提供偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮（24A、24B）通过偏心体轴（20）偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮（28）的偏心摆动型减速机（12）中，对所述偏心体轴（20）赋予使该偏心体轴（20）的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为（A1），对偏心体轴（20）赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为（A2）时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。
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公开(公告)号：CN102052451B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010602637.X
申请日：2010-11-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种减速装置，实现轴承的负载能力最适化，并且，使轴承间的加压载荷平衡，能够长期使用。该减速装置具备：具有固定部(151，152)、和旋转部(122)的减速器(121)；固定在旋转部(122)上的前端侧部件(116)；对前端侧部件施加与通过前端侧部件的自重使旋转部旋转的旋转负荷方向相反的负荷的负荷补偿机构(118)；其中，在固定部和旋转部之间且在减速器的轴向连接有负荷补偿机构的位置配置有主轴承(158)，并且主轴承(158)的负载能力在包含主轴承(158)并配置于固定部和旋转部(122)之间的全部轴承(161)中为最大，并且，在全部轴承(161)整体上加压被平衡。
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公开(公告)号：CN102840279A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210143836.8
申请日：2012-05-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种分配型的摆动内啮合型减速装置(Go)，其具备具有第1、第2偏心体(31A～33A、31B～33B)并在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮的多个偏心体轴(21～23)，且具备：一对第1、第2轮架体(42A、42B)，设置于第1、第2外齿轮的轴向两侧并将偏心体轴双支承为旋转自如；多个轮架销(71～73)，在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮，并且连结第1、第2轮架体，并且，将第1、第2外齿轮(12A、12B)的轮架销孔(94～96)(和/或偏心体轴孔)的半径方向外侧部分(Pc1～Pc3)的轴向厚度(d1)形成为厚于在圆周方向上与该半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度(d2)。
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公开(公告)号：CN102734427A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210058472.3
申请日：2012-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H55/17
CPC classification number: B21K1/30 , B21K25/00 , B23F17/00 , B23P11/00 , B23P15/14 , F16H55/17 , F16H57/0025
Abstract: 本发明提供一种齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体，其通过塑性流动固定齿轮结构体的齿轮时，即使筒状部件的外形局部变形，也较高地维持形成于该筒状部件的齿轮的形成精确度。一种齿轮结构体(22)的制造方法，该齿轮结构体在空心轴(筒状部件)(24)的外周，在轴向上邻接形成第1齿轮(一个齿轮)(26)和第2齿轮(另一个齿轮)(28)，其中，包括：第1工序，在空心轴(24)的外周形成用于组装第1齿轮(26)的基础齿(槽)(26A)；第2工序，在空心轴(24)的外周将第2齿轮(28)形成为在该第2齿轮(28)的轴向两端部中的齿根圆直径(28d1、28d2)不同；第3工序，在基础齿26A的外周，沿轴向压入第1齿轮(26)的齿轮主体(26B)，并通过塑性流动将该齿轮主体(26B)固定于所述基础齿(26A)的外周，从而形成该第1齿轮(26)。
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