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公开(公告)号：CN107128488A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710331062.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/006
Abstract: 本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
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公开(公告)号：CN105345305A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510710859.6
申请日：2015-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B23K35/262 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种Sn-Ag-Cu-Tc低银无铅钎料，涉及钎料材料技术领域，包括下述质量百分比的各原料组分：Tc 0.01~0.3%，Ag 0.1~1.0%，Cu 0~1.5%，其余为Sn。本发明的钎料与普通钎料相比，润湿力提高，润湿时间缩短，并且界面金属间化合物厚度降低，拉伸性能提高，抗蠕变性能更优良。
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公开(公告)号：CN110634557B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910781429.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的医护资源辅助调配方法及系统，其中，所述方法包括：基于高清摄像头获取图像数据，并对所述图像数据进行图像增强处理，获得增强图像数据；基于卷积神经网络模型对所述增强图像数据进行目标人体检测及分割处理，获得分割后的目标人体图像；基于监督学习对所述分割后的目标人体图像进行体态特征提取处理，获取目标人体的体态特征；基于深度神经网络对所述目标人体的体态特征进行异常状态预警预测处理，并基于预测结果对所述目标人体进行医护资源调配。在本发明实施中，实现对目标非接触式体态状态观察，以及提高提高医护资源调度分配的效率。
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公开(公告)号：CN114581658A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111337298.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。
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公开(公告)号：CN113192129B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110571099.0
申请日：2021-05-25
Abstract: 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法，包括：得到第一可见光图像；进行人工标定，以得到第一训练图像，进行训练，以得到第一柑橘定位模型；进行第一摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第一占比数值；得到第二可见光图像；进行人工标定，以得到第二训练图像，进行训练，得到第二柑橘定位模型；进行第i摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第i占比数值；得到第i+1可见光图像；进行人工标定，以得到第i+1训练图像，进行训练，以得到第i+1柑橘定位模型；得到待定位的可见光图像，得到初步柑橘定位结果；获取粘连的柑橘占比值；若粘连的柑橘占比值大于占比阈值，则记为最终柑橘定位结果，从而实现了粘连柑橘的准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108717301B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810608281.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法，该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端，所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元，所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切换单元，深度摄像机采集农田的深度点云数据并发送到GIS处理单元，GIS处理单元对深度点云数据的分析，在GIS地图上显示农田中种植了农作物的区域，根据GIS地图可以手动或自动控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN112801419A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284973.2
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于自适应感受野SSD的鼠害程度级别预测方法。获取样本热感应图像；得到第一样本数据；划分数据；得到第一兔子识别模型；得到第一验证结果；若第一验证结果为验证通过，则得到多个第二兔子识别结果；得到预测的第二兔子数量；若超过数量阈值，则得到第二样本数据；划分数据；得到第二老鼠识别模型；若不超过数量阈值，则得到第三样本数据；划分数据；得到第三老鼠识别模型；得到热感应图像数据；得到预测的第三兔子数量；若超过数量阈值，则得到多个一号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别；若不超过数量阈值，则得到多个二号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别。从而利用兔子来进行辅助检测，以提高鼠害程度级别预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112801214A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284974.7
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于鼠类识别终端与云计算平台交互的老鼠数量预测方法。获取多个第一样本红外影像数据；获取多个第一鼠类识别结果序列；提取第一指定鼠类识别结果，构成第一待定数据集，发送给云计算平台；发送给多个第一用户终端；分类图像；进行权限判定处理，再发送给鼠类识别终端；转换为多个第二样本红外影像数据；若小于预设的数量阈值，则转换为多个第三样本红外影像数据；得到第二鼠类识别模型；获取红外影像数据，得到第二鼠类识别结果序列；构成第二待定数据集，发送给云计算平台；发送给多个第二用户终端；提取一号图像；将一号图像发送给鼠类识别终端；预测出老鼠数量。从而提高了老鼠数量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111880558B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010640517.2
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请涉及植保无人机领域，揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，通过特别的设计，使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业，在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是，本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现，但是其特别之处在于，三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互，从而使得应用范围更广，更易实现。并且，在本申请中采用了多处特别的设计，以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
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公开(公告)号：CN108849790B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810480298.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉装置的虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫信息，并基于该害虫信息启动虫害防治设备进行害虫的诱杀；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫尸体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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