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公开(公告)号：CN101769712A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010104174.4
申请日：2010-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面电容的X-Y-θ位移直接解耦测量装置及方法。它由移动极板和固定极板组成；固定极板上分布有四组正方形对称分布的电容电极组；移动极板上分布有和固定极板上的四组电容电极组一一对应的四组共八个传感电容电极组，每一组的两个传感电容电极组在相应测量方向的初始位置存在1/4周期的位置差，使得输出信号有90°的相位差；测量过程中，当移动极板相对固定极板产生平面位移时，八个传感电容电极组将产生八个电容输出信号，通过和差化积运算，可直接解耦存在小角度位移干扰下的X轴Y轴平面位移输出信号，并得出该小角度位移信号θ。该方法直接解耦输出X轴Y轴位移信号和小角度位移信号θ，具有较快的测量速度。
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公开(公告)号：CN100593460C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810061682.1
申请日：2008-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可调重力平衡机构。由两片半圆形板铰接的上锁紧盘和由两片半圆形板铰接的下锁紧盘套在被支撑设备的立柱上，上锁紧盘一片半圆形板和相对应的下锁紧盘一片半圆形板之间通过两根拉杆连接，露出在上锁紧盘外的拉杆分别与各自托杆的端点铰接，两根气弹簧的一端通过铰接座分别安装在下锁紧盘另一片半圆形板上，两根气弹簧的另一端分别铰接在靠近拉杆一端的托杆上，套环两侧的导向孔分别套在各自托杆中，并沿两托杆作轴向滑动。本发明可以根据实际情况调节平衡力的大小和方向，从而达到最佳的重力平衡效果，整个平衡机构通过锁紧装置与被支撑设备连接在一起，不需要改变被支撑设备原有的结构且拆卸、维护方便。
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公开(公告)号：CN100557381C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810059148.7
申请日：2008-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于组合点激光测头的未知自由曲面测量方法与测头装置。将三个点激光测头安装在三坐标测量机的Z轴上，主激光测头在前，竖直放置；左、右激光测头在后，斜向放置，与竖直方向成120°。测量时，首先由主激光测头，对被测量曲面进行等间距逐行扫描，并对扫描数据进行逐行处理，根据截面线上点的外法线，与X轴正方向所成角度θ的值，把截面线离散成θ∈[0°，60°)、θ∈[60°，120°]、θ∈(120°，180°]的曲线段，记录它们的位置。以这些位置值，指导左、右激光测头，分别对θ∈[0°，60°)，θ∈(120°，180°]的截面段进行二次测量。通过多测头数据组合，实现对未知自由曲面的完整测量。利用点激光测头的组合，实现倾角在[0°，180°]内的复杂自由曲面的完整测量。
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公开(公告)号：CN100427277C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610155342.6
申请日：2006-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装3～4套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花键轴的端部，气缸通过传动机构使滚动花键副花键轴上下滑动而带动刀具沿其轴线运动，使刀具进入、退出工作状态。装在刀架座上的伺服电机、伺服电机轴上的齿轮及滚动花键副上的齿轮构成刀具换向机构。外部控制器向气缸及伺服电机发出气缸动作信号、伺服电机动作信号控制换刀及刀具换向。与机械式多功能刀架相比，刀架整体结构轻便，可以减小整体横梁部件的惯性，提高横梁部件对运动指令的响应速度。
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公开(公告)号：CN101109617A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710069978.3
申请日：2007-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向立体视觉的逆向测量方法与装置。它主要由两架按轴向分布的照相机、圆台内面镜、结构光发生器及其它附件构成。测量过程中，被测物体放置在升降机构上下移动，由结构光发生器将圆形平面结构光投向被测物体，经物体表面形状调制后在周向形成一截面光条。由两个轴向照相机同时捕捉该截面光条在圆台内面镜中所成的虚像，然后依据同轴照相机特殊的外极线约束关系，进行快速的同源像点匹配，依据轴向立体视觉原理，计算出光条虚像上各采样点的空间坐标。最后根据物、像对称原理，计算出物体上各个截面的形状，通过截面数据的轴向拼接，反求出整个物体的几何模型。该方法结构简单、设备成本低，且具有较快的测量速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1994695A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610155342.6
申请日：2006-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装3～4套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花键轴的端部，气缸通过传动机构使滚动花键副花键轴上下滑动而带动刀具沿其轴线运动，使刀具进入、退出工作状态。装在刀架座上的伺服电机、伺服电机轴上的齿轮及滚动花键副上的齿轮构成刀具换向机构。外部控制器向气缸及伺服电机发出气缸动作信号、伺服电机动作信号控制换刀及刀具换向。与机械式多功能刀架相比，刀架整体结构轻便，可以减小整体横梁部件的惯性，提高横梁部件对运动指令的响应速度。
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公开(公告)号：CN1182100C
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN02145474.4
申请日：2002-11-14
Applicant: 浙江大学 , 浙江龙游绿得农药化工有限公司
CPC classification number: Y02P20/582
Abstract: 本发明公开了一种二甘醇双碳酰二烯丙酯的制备方法。它以1摩尔二甘醇双碳酰氯为主要原料，在2.0～30摩尔烯丙醇或2.0～30摩尔的烯丙醇与0.1～50摩尔的惰性溶剂的混合物中，以碱当量2.0～10摩尔的碱性阴离子交换树脂为缚酸剂在0～100℃温度下合成二甘醇双碳酰二烯丙酯。本发明的优点是所用的缚酸剂碱性阴离子交换树脂极易与反应体系相分离，且易于再生，不会残留在产物ADC中。另一方面，由于碱性阴离子交换树脂不含水，因而避免了水解副反应，从而提高了产品ADC的收率和纯度。
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公开(公告)号：CN108286940B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810245855.9
申请日：2018-03-23
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法。目前获得多量程的方法主要通过切换不同量程的测头实现，测量成本高，辅助时间长。本发明装置包括第一量程主基板、芯片座、位置敏感元件、接收透镜、接收透镜架、第一聚焦透镜、第一透镜架、第一固持架、第一激光器、定位安装件、第二量程板、第三量程板、第四量程板和压紧螺栓。每一块量程板与第一量程主基板上的位置敏感元件、接收透镜构成不同量程的测量单元。本发明通过不同量程板的快速切换改变测头装置的量程，从而获得四种倍率按优先数系递增的量程，一种测头装置可以应对多种不同尺度的测量对象，满足多种测量需求；测头装置结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN108519063A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810259941.5
申请日：2018-03-27
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了双量程复合的激光测头装置及其表面测量方法。现有激光测头的量程和精度往往难以兼顾。本发明装置包括第一移动平台、第一激光测头、第二移动平台、第二激光测头和挡光板。本发明方法中：若待测物表面最大高度差小于第一激光测头的量程R1，则关闭第二激光测头，用第一激光测头对待测物表面进行测量；若待测物表面最大高度差在R1～2R1之间，则构建第一引导测量单元对待测物表面进行测量；若待测物表面最大高度差在2R1～3R1之间，则构建第二引导测量单元对待测物表面进行测量。本发明利用引导测量单元，使主测头在线、快速实现量程回归，有效扩展高精度、小量程激光测头的应用范围，实现复杂表面形状高精度非接触式测量。
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公开(公告)号：CN103353819B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310285738.2
申请日：2013-07-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/044
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度手写笔输入功能的自电容多点触摸屏，该自电容多点触摸屏由下至上依次包括透明绝缘衬底、下透明导电层、透明半导体层、栅绝缘层、上透明导电层和钝化绝缘层，下透明导电层包括若干条相互平行的触控感应线和自电容电极；上透明导电层包括若干条相互平行且与触控感应线垂直绝缘相交的行扫描线，行扫描线设有与其电连接的第一栅极；透明半导体层设有第一沟道区，位于第一沟道区两侧且与其接触的第一源极和第一漏极；透明半导体层与栅绝缘层和上透明导体层构成第一薄膜晶体管，分别以第一源极、第一漏极和第一栅极为源极、漏极和栅极。本发明解决了自电容多点触摸屏的“鬼点”问题，又有高精度手写笔输入功能。
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