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公开(公告)号：CN100445040C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610155172.1
申请日：2006-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本发明可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。
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公开(公告)号：CN1986835A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610155436.3
申请日：2006-12-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C14B5/00 , G05B2219/35162
Abstract: 本发明公开了一种功能集成式数控自动化皮革裁剪方法。它是由自动化皮革颜色及纹理识别分类、自动化皮革瑕疵检测及边界识别、自动化优化模板排样和数控裁剪四个子系统组成。自动化皮革颜色及纹理识别分类子系统识别皮革颜色及其表面纹理分布，用于在皮革制品加工时进行颜色及纹理匹配；自动化皮革瑕疵检测及边界识别子系统对不同颜色及纹理特征的皮革，通过检测皮革表面瑕疵、识别皮革边界轮廓、图像拼接获得皮革表面可利用区域信息；自动化优化排样子系统根据皮革表面瑕疵检测及边界识别信息将待裁剪模板优化排布在皮革表面可使用区域，以获得最大限度的皮革材料利用率；在完成自动化优化排样后，数控皮革裁剪子系统完成皮革材料的自动化裁剪。
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公开(公告)号：CN1986835B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200610155436.3
申请日：2006-12-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C14B5/00 , G05B2219/35162
Abstract: 本发明公开了一种功能集成式数控自动化皮革裁剪方法。它是由自动化皮革颜色及纹理识别分类、自动化皮革瑕疵检测及边界识别、自动化优化模板排样和数控裁剪四个子系统组成。自动化皮革颜色及纹理识别分类子系统识别皮革颜色及其表面纹理分布，用于在皮革制品加工时进行颜色及纹理匹配；自动化皮革瑕疵检测及边界识别子系统对不同颜色及纹理特征的皮革，通过检测皮革表面瑕疵、识别皮革边界轮廓、图像拼接获得皮革表面可利用区域信息；自动化优化排样子系统根据皮革表面瑕疵检测及边界识别信息将待裁剪模板优化排布在皮革表面可使用区域，以获得最大限度的皮革材料利用率；在完成自动化优化排样后，数控皮革裁剪子系统完成皮革材料的自动化裁剪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1974137A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155172.1
申请日：2006-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本发明可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。
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公开(公告)号：CN100427277C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610155342.6
申请日：2006-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装3～4套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花键轴的端部，气缸通过传动机构使滚动花键副花键轴上下滑动而带动刀具沿其轴线运动，使刀具进入、退出工作状态。装在刀架座上的伺服电机、伺服电机轴上的齿轮及滚动花键副上的齿轮构成刀具换向机构。外部控制器向气缸及伺服电机发出气缸动作信号、伺服电机动作信号控制换刀及刀具换向。与机械式多功能刀架相比，刀架整体结构轻便，可以减小整体横梁部件的惯性，提高横梁部件对运动指令的响应速度。
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公开(公告)号：CN1994695A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610155342.6
申请日：2006-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装3～4套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花键轴的端部，气缸通过传动机构使滚动花键副花键轴上下滑动而带动刀具沿其轴线运动，使刀具进入、退出工作状态。装在刀架座上的伺服电机、伺服电机轴上的齿轮及滚动花键副上的齿轮构成刀具换向机构。外部控制器向气缸及伺服电机发出气缸动作信号、伺服电机动作信号控制换刀及刀具换向。与机械式多功能刀架相比，刀架整体结构轻便，可以减小整体横梁部件的惯性，提高横梁部件对运动指令的响应速度。
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公开(公告)号：CN200999305Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200620141271.X
申请日：2006-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: D06H7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架。由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装3～4套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花键轴的端部，气缸通过传动机构使滚动花键副花键轴上下滑动而带动刀具沿其轴线运动，使刀具进入、退出工作状态。装在刀架座上的伺服电机、伺服电机轴上的齿轮及滚动花键副上的齿轮构成刀具换向机构。外部控制器向气缸及伺服电机发出气缸动作信号、伺服电机动作信号控制换刀及刀具换向。与机械式多功能刀架相比，刀架整体结构轻便，可以减小整体横梁部件的惯性，提高横梁部件对运动指令的响应速度。
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公开(公告)号：CN200981207Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620140965.1
申请日：2006-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本实用新型可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。
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