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公开(公告)号：CN119516803A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410527798.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/07 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及移动体运行管理装置，构成为在某个移动体的作业阻碍其他移动体的通道的移动的情况下设定排他区间，当关于2个移动体的一方的排他区间和关于另一方的排他区间相互邻接、该一方的向下一移动目的地的以最短路径的移动被另一方的排他区间阻碍时，通过将依照第1运行指示和第2运行指示的情况下的上述一方的向下一移动目的地的抵达时刻进行比较来选择性地发出第1运行指示和第2运行指示，上述第1运行指示使一方以绕过关于另一方的排他区间的路径向下一移动目的地移动，上述第2运行指示使一方在关于另一方的排他区间被解除之后以最短路径向下一移动目的地移动。
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公开(公告)号：CN115107859B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN115767631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210886296.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W28/08 , H04W72/566 , H04W24/08 , H04W24/10
Abstract: 本公开的通信方法包括：检测或估计安装在被远程驾驶的第一车辆上的第一通信终端的吞吐量降低，以及响应于吞吐量降低的检测或估计，降低与第一通信终端共享通信资源的第二通信终端的通信速度。
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公开(公告)号：CN115454036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210611842.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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公开(公告)号：CN114581168A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111248510.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理系统、信息处理方法以及程序，该信息处理系统具有信息处理装置。信息处理装置受理对用户在多个加盟店铺分别希望购买的规定的商品进行识别的识别信息，基于识别信息来确定用户希望购买的商品组。而且，信息处理装置构成为在受理到针对商品组指示结算的指示信息的情况下，执行确定出的商品组的结算处理。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114485606A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128538.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C11/00 , G01S19/48 , H04M1/72409
Abstract: 本公开提供一种位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质。位置掌握系统(10)为用于掌握移动终端(20、42、62)的当前位置的位置掌握系统，并具有：拍摄部，其利用移动终端(20、42、62)所具有的摄像机来对移动终端(20、42、62)的周边图像进行拍摄；图像取得部，其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与上述周边图像相类似的图像；匹配部，其在通过图像取得部而被取得的图像与上述周边图像之间实施图像匹配，从而对与上述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；位置掌握部，其根据与该一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端(20、42、62)的当前位置。
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公开(公告)号：CN114291101A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111141838.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质。该车辆自动行驶系统具备：通信部，其以分别独立于在预定的区域内以无人的方式而进行行驶的无人自动驾驶车辆、以及进入预定的区域内并结束了驾驶的权限的转让的有人驾驶车辆的方式而被设置，并能够在与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自之间相互进行无线通信；控制部，其为通过无线通信而被转让来自有人驾驶车辆的驾驶的权限、且基于无线通信而对无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自的运行进行控制的控制部，而且，控制部在无线通信的通信量超过了预定的值的情况下，以使与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆中的至少一方的车辆之间的无线通信的通信周期变长的方式而进行控制。
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公开(公告)号：CN103963838B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410149089.8
申请日：2009-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高岛亨
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
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公开(公告)号：CN102985305B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量γtg；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量γ及从所述车轮向转向装置传递的转向反力T与前轮的左右制动驱动力差Ff及后轮的左右制动驱动力差Fr之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力Ttg的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
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