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公开(公告)号：CN106709432A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611108304.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00778
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于双目立体视觉的人头检测计数方法，解决传统技术中人头检测计数方案存在的计算量大、计数不准确、精度不高的问题。该方法包括：步骤a.标定双目图像采集系统；步骤b.利用标定好的双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取客流场景图像；步骤c.对获取的客流场景图像进行预处理；步骤d.获取图像的深度图；步骤e.利用等值线查找法检测深度图中不同深度的人头；步骤f.跟踪检测到的人头；步骤g.在新的视频帧里检测新的人头，并更新人头数量；步骤h.输出当前人头数量。本发明适用于客流场景的人头检测计数。
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公开(公告)号：CN106657874A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610844134.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及对输电杆塔特别是高压输电杆塔的监控技术，具公开了一种基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统，解决传统技术中人工监测存在的监控效率低、不全面的问题及采用单视点视频监测存在的实时性差、准确性低、监控结果不具有针对性的问题。本发明中，对杆塔的各兴趣点的图像信息进行采集和处理后输出状态监测结果；根据状态监测结果判断兴趣点状态是否存在异常，若不存在异常，则仅将状态监测结果上传给监控中心，所存在异常，则将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；监控中心接收状态监测结果，或者接收状态监测结果和问题画面，并进行数据分析、对杆塔状态进行预测及决策。
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公开(公告)号：CN106652020A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611100821.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明一种基于模型的塔杆三维重建方法，提供一用于采集塔杆影像的摄像机以及对应的塔杆三维模型，在杆塔建造前，通常有杆塔的三维设计图与施工图，图中精确标注了杆塔关键部件的位置；而通过图像识别真实杆塔中的关键部件通常由于杆塔的结构会变得非常困难。本发明提出一种基于模型的杆塔三维重建与匹配方法，实现三维设计图生成的三维模型与真实杆塔图像进行匹配，可根据三维图的先验知识，自动高效准确的定位杆塔的关键部件。
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公开(公告)号：CN106017472A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326934.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了全局路线规划方法、全局路线规划系统及无人机，全局路线规划方法，应用于无人机中，包括下述步骤：S1.对同一区域相同比例尺的数字表面模型图像和数字高程模型图像进行预处理，以获取相同分辨率的所述数字表面模型图像和所述数字高程模型图像；S2.提取所述数字表面模型图像中的地表物体点云集；S3.对所述地表物体点云集进行去噪处理后建立地表物体的包围盒；S4.根据所述包围盒建立泰森多边形图，采用单源最短路径算法在所述泰森多边形图中搜索路径，通过三次样条插值算法获取最优路径。
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公开(公告)号：CN105354531A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510608688.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/00268 , G06K9/4642
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种面部关键点的标注方法。一种面部关键点的标注方法，该标注方法包括两个过程，分别为训练过程和使用过程，其中，训练过程、使用过程均包括刚体演变和非刚体演变，刚体演变与非刚体演变能够进行多次迭代，步骤S1：通过训练过程的刚体演变消除初始模板与真实坐标之间的仿射变化差异；步骤S2：通过训练过程的非刚体演变对初始模板中每个面部关键点进行独立调节，以提高面部关键点的定位精度；步骤S3：通过使用过程的刚体演变，根据线性回归模型进行面部关键点的预测，推算面部关键点的新位置；步骤S4：在使用过程的非刚体演变中，根据新位置调节面部关键点的坐标，得到预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105184269A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510587589.4
申请日：2015-09-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00597
Abstract: 本发明涉及电子系统技术领域，具体涉及一种虹膜图像的提取方法及提取系统。一种虹膜图像的提取方法，其中，包括：从包含虹膜的图像中估算被测者的面部姿态；从包含虹膜的图像中获取包含眼部图像的矩形区域；根据所述面部姿态和所述矩形区域计算形成眼部最大连通区域位置信息；以及根据所述最大连通区域位置信息进行虹膜提取。鉴于在不标准姿态的条件下，图像中的虹膜图像不是一个标准的圆形或环形，且两眼之间不处于同一水平线上，在本实施例中，通过采集的面部姿态和眼部的矩形区域进行计算，进而获得眼部标准位置的数据，从而可以避免因不标准姿态条件对虹膜提取的影响。
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公开(公告)号：CN104881650A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510284911.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00771
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机动平台的车辆跟踪方法，涉及计算机视觉领域。本发明技术要点包括：步骤1：接收无人机当前拍摄到的视频帧，人工查找视频帧中是否含有目标车辆，如含有则计算目标车辆在当前视频帧中的位置坐标，如不含有则重复步骤1；步骤2：根据目标车辆在当前视频帧的位置坐标，在后续帧中找到目标车辆的最佳匹配位置，实现目标跟踪；步骤3：根据步骤2得到的目标车辆在下一视频中位置控制无人机运动方向；重复步骤1~3。
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公开(公告)号：CN104850234A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510280895.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种基于表情识别的无人机控制方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、收集各种不同的人脸表情作为训练样本图像，提取出每个局部区域的特征形成特征组，并将特征组进行分类训练，得到基于面部表情的表情识别器；步骤二、设置在无人机上的图像获取装置获取视角范围内的图像，并判断该图像中是否存在人，是则启动表情识别的步骤，得到人的面部图像，否则继续获取视角范围内的图像；步骤三、基于所提取的特征信息以及面部表情的表情识别器识别出所得到的人脸的面部表情；步骤四、将图像中的人的表情翻译为无人机的控制命令。本发明方便了用户的使用，提高了用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN104834920A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510267188.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/4604 , G06K9/6262
Abstract: 本发明公开了一种无人机多光谱图像的智能林火识别方法及装置，属于计算机视觉领域。本发明技术要点包括：步骤1：提取标准多光谱森林图库中图像的特征，提取无人机航拍得到的目标森林区域的多光谱图库中图像的特征，利用两种图库中各个图像的特征及标签值训练识别模型；所述标签值为含有火情或不含有火情；步骤2：无人机实时获取目标森林区域的多光谱图像并提取该图像的特征；步骤3：将步骤2中的特征值输入到训练后的识别模型中，识别模型计算得到该特征对应的标签值。
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公开(公告)号：CN104820998A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510275245.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：人体检测器训练步骤；目标人体识别器离线训练步骤；目标人体检测步骤：接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。
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