掩膜版和硅片对准装置
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113066747B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110286316.1

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种掩膜版和硅片对准装置,包括:硅片夹紧部件,其包括下底板以及下夹紧组件;掩膜版夹紧部件,其可平移设置在所述硅片夹紧部件上,所述掩膜版夹紧部件包括上底板以及上夹紧组件;以及调整部件,其用于使所述掩膜版夹紧部件在所述硅片夹紧部件上的平移,以将所述掩膜版夹紧部件上的掩膜版与所述硅片夹紧部件上的硅片对准。本发明通过简单的机构即可实现掩膜版与硅片的对准与压紧要求,可显著降低成本和结构复杂性;本发明通过调整部件可实现对掩膜版角度调节和两个方向的微调,能达到精准的对准需求;本发明的掩膜版夹紧部件可在对准过程中保持掩膜版与硅片存在一定间隙,压紧时又可保证掩膜版和硅片接触的紧密性。

    用于X射线CT检测设备的精密转台

    公开(公告)号:CN107676594B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201710994116.5

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于X射线CT检测设备的精密转台,包括:底座、设置于所述底座上的工作台、套设在所述底座的支撑环、连接于所述底座侧壁上的顶起装置、设置于所述底座底部的调节地脚及设置于所述工作台和底座之间的推力轴系、向心轴系、滑环组件。本发明的工作台和底座均采用钢板焊接结构,内外筋和围环为双夹层板形式,在满足刚度的前提下,能有效降低了整机重量,使状态的运动控制响应更快;本发明的转台轴系由推力轴系和向心轴系组成,均采用密珠轴承,可保证轴系径向、轴向跳动和角度晃动精度;本发明的精密转台由力矩电机直接驱动,无中间传动误差,同时配置高精度圆弧光栅尺作为角度反馈元件,保证转台精确位置控制和速度控制。

    一种胚胎培养室密封结构以及密封量调节方法

    公开(公告)号:CN116656495A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310931954.3

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎培养室密封结构以及密封量调节方法,属于细胞培养领域,本发明胚胎培养室密封结构密封量调节方法中密封圈中空且填充气体,使密封圈在密封的同时易变形,也使培养室密封量可以调节;将胚胎培养室的两通气孔打开,通过一通气孔向胚胎培养室内通入胚胎培养时使用的混合气体,另一通气孔与外部连通排出胚胎培养室内原气体,当胚胎培养室内充满混合气体后,关闭两通气孔;通过计算气体的变化量,判断密封性能是否符合需求,当不符合需求时,通过改变锁止组件安装在上盖上的位置,使培养室闭合时密封圈变形量改变,来调节密封性能,这种调节方式,不影响培养室其他元件。

    五自由度精密调节台
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107741621B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201711264074.6

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种五自由度精密调节台,包括:调节台主体,其包括第一转板、第一滑板、第二滑板、第二转板、第三转板和底板;θy方向舵机组件,其包括θy方向舵机和θy方向调节机构;X方向舵机组件,其包括X方向舵机和X方向调节机构;Z方向舵机组件,其包括Z方向舵机和Z方向调节机构;θz方向舵机组件,其包括θz方向舵机和θz方向调节机构;θx方向舵机组件,其包括θx方向舵机和θx方向调节机构。本发明实现了调节台高精度五自由度的调节;本发明结构简单小巧,自锁性能好、稳定性高,能适应细长条负载,应用范围广,且调节精度高、控制简单、生产成本低,市场前景广阔。

    用于细胞培养的供气系统
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113046225A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110287584.5

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于细胞培养的供气系统,包括:气源模块、气体混合模块和培养室供气模块;所述气体混合模块包括质量流量控制器、混合腔、浓度传感器和中央控制器;所述培养室供气模块包括与多个培养室一一对应的多个供气单元,每个供气单元均包括与对应的所述培养室的进气端连接的供气泵和与对应的所述培养室的出气端连接的单向阀。本发明的用于细胞培养的供气系统能实现三种气体在线动态混合和浓度快速调节,且气体浓度控制稳定性高;本发明通过将培养室排出的气体回流循环使用,能降低供气系统的耗气量低;本发明能支持多个培养室同时相互独立供气,在进行其中部分培养室操作时不会影响系统气路和其他培养室的正常工作。

    胚胎培养装置
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112662553A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011601851.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎培养装置,包括:至少一个可独立进行培养的胚胎培养模块,胚胎培养模块包括培养室以及培养组件;培养室包括下方形成有空腔的顶盖以及可滑动设置在空腔内的培养平台,顶盖和培养平台之间可形成密封的用于容纳培养组件的培养空间;培养组件包括设置在所述培养平台上的培养皿、设置在培养皿内的至少一个胚胎罩以及分别设置在所述胚胎罩两侧的进液针和排液针。本发明能实现胚胎培养过程中的自动换液功能,且能避免反复开箱换液操作对胚胎的影响;胚胎培养室采用抽拉式仓门结构,能方便与光学监测系统配合实现在线监测;本发明在换液操作时,能有效约束胚胎不脱离光学视野,且可支持在线自动换液,且能实现动态培养。

    胚胎长时程培养系统
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112625907A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011605277.9

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎长时程培养系统,包括:至少一个营养液瓶、与营养液瓶连接的至少一个液路单元以及与液路单元连接的至少一个废液瓶;液路单元包括与营养液瓶连接的进样电磁阀、与进样电磁阀连接的加样泵、与加样泵连接的排液电磁阀、与排液电磁阀连接的培养皿组件以及与所述培养皿组件连接的抽液泵,抽液泵的输出端与废液瓶连接。本发明采用开放式环境培养,可以及时补充氧气,避免产生气泡;(2)本发明可以进行动态培养,为胚胎的生长发育提供剪切力,更好地模拟胚胎在母体内的生长发育环境;(3)本发明可以实现自动换液和补液,避免人工换液、补液对胚胎生长发育的影响;(4)本发明可以实现对胚胎的较长时间的培养。

    一种低轴漂的柔性轴承及基于轴漂补偿的步进机构

    公开(公告)号:CN112610594A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011537820.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承,包括第一柔性铰链组及第二柔性铰链组,第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构;每个柔性铰链组包括至少两个并联的柔性铰链。本发明提供的低轴漂的柔性轴承,将第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构,通过并联方式提高刚度,降低了约束方向的寄生运动,以降低轴漂;且通过铰链沿圆周方向的合理布置,可以实现任意旋转半径的旋转,且可以减少轴承的尺寸;可以通过直线驱动实现旋转运动;与传统的单纯串联方式相比,在提高系统刚度的同时可以实现温度补偿和提高尺寸稳定性。

    胚胎自动换液培养皿
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110408540A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910724218.4

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种胚胎自动换液培养皿,包括至少一组培养单元,所述培养单元包括依次连通的注液池、培养池和废液腔;其中,所述注液池上部连通有进液流道,其底部通过溢流通道与所述培养池底部连通;所述培养池底部设置有至少一个胚胎微孔,所述胚胎微孔底部通过废液流道连通至所述废液腔。本发明的胚胎自动换液培养皿能实现彻底换液,有效满足胚胎各个发育阶段所需的物质需求;本发明通过自动换液避免了反复人工干预操作对胚胎培养环境的破坏和胚胎本身伤害,能提高胚胎培养的稳定性和囊胚质量,有效增加临床受孕率和活产率。

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