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公开(公告)号：CN119210543B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411710766.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于GPU分布式集群的波束合成系统及方法，根据本申请的系统包括：信号采集系统、交换网络、分布式波束合成系统以及天文信号处理后端；信号采集系统包括M个FPGA板卡，通过M个FPGA板卡采集天文数据并对天文数据进行预处理，所述天文数据为包括N路天线P个频点的数据；分布式波束合成系统通过G个GPU节点接收N路天线数据并进行GPU波束合成并行计算，合成B个波束，将B个波束作为波束合成结果发送到所述天文信号处理后端；天文信号处理后端通过L个服务器节点接收波束合成结果。本申请提供的技术方案可以减少系统造价的同时提高效率，保证实时性。
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公开(公告)号：CN116150684B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310077438.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取目标材料的触觉数据序列；将触觉数据序列输入至触觉属性识别模型中的注意力机制模块，得到目标材料的特征向量；将特征向量输入至触觉属性识别模型中的识别模块，得到目标材料的触觉属性识别结果；触觉属性识别结果用于形容目标材料的表面特征；触觉属性识别模型是基于多种类型的样本材料的触觉数据序列，以及样本材料对应的触觉属性标签进行训练得到的。本发明提供的基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，解决了触觉属性识别的识别效率和识别精度较差的缺陷，实现高效精准地进行触觉属性识别。
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公开(公告)号：CN116418381B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310226191.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明提供一种基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置，该方法包括：将多组波束系数和多路天线数据从中央处理器CPU传输至GPU中；在所述GPU中，基于所述多组波束系数和所述多路天线数据，进行数字多波束合成；将数字多波束合成的结果从所述GPU传输至所述CPU中进行存储。通过将用于数字多波束合成的数据传输至GPU中进行并行加速处理，得到数字多波束合成的结果之后再传输回CPU中存储，可以显著减少波束合成时间，提高大规模数据下计算效率，保证天文观测的实时性。
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公开(公告)号：CN115688928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211148925.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种反馈控制方法、系统、装置及设备，该方法包括：通过所述信号生成模块生成第一信号，确定所述量子芯片基于所述第一信号输出的第一量子比特状态；在所述第一量子比特状态不符合预设条件的情况下，确定所述反馈控制设备基于所述第一量子比特状态生成的反馈信号；根据所述反馈信号调整所述信号生成模块，得到调整后的信号生成模块生成的第二信号，确定所述第二信号对应的第二量子比特状态；在所述第二量子比特状态符合所述预设条件的情况下，根据所述第一量子比特状态和所述第二量子比特状态，确定反馈结果。通过本发明提供的反馈控制过程，提高了量子计算系统的反馈控制效率。
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公开(公告)号：CN111538689B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010324065.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种两端异构的多通道PCIE转接卡，旨在解决现有技术中PCIE转接卡无法满足通讯设备接口的多样化需求的问题。本发明提供的转接卡通过多路复用器控制模块连接输入端和输出端，输入端用过PCIE数据位控制模块选择配置PCIE金手指的数据位，输出端能够支持PCIE扩展插槽、ERmet ZD连接器、QSFP光纤模块多通道，能够适用于PCIE1.0‑4.0，不仅可以兼容更宽速率范围的信号传输，更打破了传统PCIE转接卡扩展仅仅局限于PCIE插槽的方式，增加了I/O扩展的种类，可满足服务器、储存系统多种配置的扩展需求，避免现有技术中预留的专门扩展卡接口不足而带来的诸多不便，节约主板空间，且能够有效降低产品的开发成本，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837270B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111113242.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06T3/40 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质。通过计算拼接图像中的待识别目标的特征向量与表征支持数据集的支持向量的相似度来判定待识别目标是否与支持数据集中的目标是否属于同一类，在对特征提取网络进行训练时，仅需少量训练样本对特征提取网络进行训练，避免了由于作为训练样本的拼接图像较少，导致识别模型识别准确度较低的问题，使用少量的训练样本就能达到85％以上的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113885366A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110949344.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种大数据处理的监测系统及方法，涉及数据处理技术领域，该系统包括：上位机控制模块、协议解析模块以及运行监测模块，其中所述数据采集缓存模块、所述数据预处理模块、所述数据计算模块、所述处理结果缓存模块、所述处理结果打包模块和所述万兆网模块均与所述协议解析模块以及所述运行监测模块建立连接，所述上位机程序控制模块、所述运行监测模块与所述协议解析模块建立连接，本发明实现快速定位错误关键点以便于及时修复问题，减少经济损失，极大提高了调试维护效率。
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公开(公告)号：CN113780460A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111111280.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
IPC: G06K9/62 , G06F40/253 , G06F40/242
Abstract: 本申请实施例提供一种材质识别方法、装置、机器人、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括获取触觉传感装置采集不同材质对应的待测数据；利用预设的字典数据对所述待测数据进行稀疏编码，以得到编码数据；对所述编码数据进行特征池化，以得到特征数据；利用预设的分类器对所述特征数据进行分类，以获得材质的分类结果；通过材质识别机器人对目标物体进行数据采集，从而实现目标物体的形容词识别，解决现有方法直接进行接触和识别存在危险性的问题。
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公开(公告)号：CN109582276A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811288116.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于无线电管理与检测技术领域，具体提供一种超宽带信号的实时中值频点提取方法，该提取方法包括：S1：生成频谱数据；S2：对生成的频谱数据进行平滑处理；S3：将频谱数据大小与位置信息进行整合；S4：在FPGA内对数据进行并行排序；S5：对中值频点进行提取。通过本发明的实时中值频点提取方法，可以实现基于超高带宽的实时的信号监测下的中值频点的提取，并且由于对数据进行了并行排序和比较，充分地利用了FPGA的空间，从而极大地降低了运算时间，提高中值频点的提取速度。
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公开(公告)号：CN109347607A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811208877.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: H04L1/1607 , H04L1/1809 , H04L1/1874
Abstract: 本发明属于高速网络互连技术领域，具体提供一种高效可靠传输控制方法和系统，该传输控制方法包括：将待发送数据进行区块划分；将划分后的数据进行存储；将每个区块的数据组成N个数据包；将数据包按照顺序进行发送；对区块数据包进行检测；根据检测结果，确定是进行数据重传还是进入下一个进程。本发明使用多个区块顺序循环存储数据，并且区块大小、个数可以动态配置，提高了灵活性与高效性，并且只需要在一个区块数据接收后再进行检测，并不需要接收端或者发送端对每个数据包或者数据返回包进行检测，提高了传输效率并保障了可靠性，同时断点重传机制可以根据统计信息来进行进程决策，若发生丢包，只发送丢掉的数据包，提高了传输效率。
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