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公开(公告)号：CN104002804B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410214417.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池混合动力汽车的能量控制方法，实时获取车辆状态数据，根据所述车辆状态数据并利用预存的数据表实时获取电机的转矩及DCDC电流最优值，可以有效实现燃料电池混合动力汽车能量的最优控制，利用庞特里亚金最小值原理得到上述数据表，消耗的计算时间短，有利于实际应用。
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公开(公告)号：CN105005634A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410159096.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 香港中文大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于元模型的高速列车建模方法，包括：建立高速列车需求库；对所述需求库中非需求进行分析，建立元模型；构架基于所述元模型的基础元模型，所述基础元模型与谱系化设计平台无关；在基础元模型的基础上，构建与谱系化设计平台相关的相关数据模型；在所述相关数据模型的基础上建立谱系化设计平台的综合数据模型；建立谱系化高速列车数据模型的设计链，通过设计链将整个谱系化模型联合起来，建立设计链元模型。将元模型用于高速列车的谱系化设计中，建立谱系化高速列车元模型数据模型，实现谱系化高速列车协同，动态设计。为此建立谱系化高速列车设计平台加快高速列车的开发，加快开发速度，提高开发速度，节约资源等。
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公开(公告)号：CN103895697A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410151322.6
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
CPC classification number: B60G3/20 , B60G2200/44 , B62D5/0418 , B62D7/14
Abstract: 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元；转向拉杆水平设置，其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接，车轮所在平面垂直于转向拉杆时两根转向拉杆相对于车轮的竖直径向对称；转向动力单元与电动汽车的电子控制单元电连接，转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端；两组传动单元的动力输入端分别与转向动力单元的两级动力输出端连接，两组传动单元的动力输出端分别与两根转向拉杆远离车轮的一端连接，驱动转向拉杆水平往复运动，带动车轮摆动。本发明的电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，车轮转向稳定性好、安全可靠、狭小空间内机动性好。
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公开(公告)号：CN103692955A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310690128.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，包括建立车灯控制模式；通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到云端服务器；云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段，并根据车速计算下一设定时间段的路况信息；根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定车灯控制模式，实时控制车灯照明方向。本方案首先建立了全面具体的车灯控制模式，云端服务器再根据汽车所在坐标与云端地图匹配，确定汽车所处路段的类型，并预先计算出了下一路段的路况信息，使车灯的照明模式能够提前及时进行调整；基于云端计算响应速度快，时效性高；同时根据路段类型和路况信息设定车灯控制模式，能够适应各种路况的照明需求。
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公开(公告)号：CN103647483A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310688296.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供一种集成开关磁阻电机驱动和电池充电的功率变换装置，包括设置在每个电机绕组处的H型的不对称半桥，至少为三相绕组，每个电机绕组形成的不对称半桥电路并联设置在储能模块的两端，稳压电容与所述不对称半桥电路并联，在储能模块的两端并联设置有充电电容，且在其中的一个不对称半桥电路中，在第一电力电子开关器件的第二电极与第二二极管的阴极之间设置有开关部件，所述稳压电容和充电电容分别位于所述接触器开关的两侧；交流电网单相电源通过电网接口分别与另外两个不对称半桥电路连接。该装置实现了电机驱动和电池充电的双重功能分时复用，有效的避免了现有技术中需要增加额外的器件、结构复杂、成本高的缺点，提供了一种结构简单、成本低、使用方便的集成开关磁阻电机驱动和电池充电的功率变换装置。
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公开(公告)号：CN103646298A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310689462.4
申请日：2013-12-13
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶方法及系统，首先获取机动车车体参数、机动车车速与机动车最佳转向角间的对应关系并存储所述对应关系；当最优机动策略为车道切换、超车和转向行驶机动操作时调整机动车行驶状态至理想状态；之后获取机动车车速和机动车前后轮轴距；将机动车车速与所述对应关系进行比对，获取机动车最佳转向角；根据机动车最佳转向角和机动车前后轮轴距，获取机动车转弯半径；最后根据机动车最佳转向角和机动车转弯半径即可规划出车道切换路径轨迹。因此，本发明提供了一种能够根据最优机动策略准确规划出机动车在自动驾驶状态下的车道切换路径轨迹的自动驾驶方法及系统，为机动车自动驾驶提供了最为准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN103481835A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310460115.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及车载电子装置，通过底座从车辆OBD接口获取车辆运行状态数据，并将车辆运行状态数据映射为对应的控制参数，传输至展示单元；展示单元接收控制参数后，根据控制参数进行相应的动态展示。相较于现有技术只是通过屏幕显示车辆运行状态数据，本发明将车辆运行状态数据映射为对应的控制参数，用于驱动展示单元，使得展示单元的展示效果能够根据车况的不同实时变化，展示方式更加形象直观，有利于提升驾驶人员的行车体验。且车载电子装置被分为两个可拆卸的独立部分，即底座和展示单元，通过USB母头和USB公头固定电气连接，只需通过简单的热插拔即可完成展示单元的更换操作。
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公开(公告)号：CN103454592A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310371522.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种动力电池荷电状态估计方法及系统，选定Thevenin等效电路模型，并向动力电池施加脉冲电流激励，采集动力电池输出电压、电流数据，根据输出电压与时间关系得到脉冲电流激励响应曲线；将激励响应曲线分为A、B、C三段，根据A段激励响应曲线，结合阻容回路的零输入响应表达式以及最小二乘法得到时间常数；根据B段激励响应曲线，结合阻容回路的零状态响应表达式，并将时间常数代入零状态响应表达式，利用最小二乘法得到极化电阻和极化电容；根据C段激励响应曲线利用欧姆定律得到欧姆内阻；根据极化电阻、极化电容和欧姆内阻，利用扩展卡尔曼滤波算法得到动力电池荷电状态的估计值。因此本发明提供了一种精确辨识戴维宁等效电路模型参数的方法。
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公开(公告)号：CN102095949B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010275904.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种压电材料性能参数表征方法，包括以下步骤：采集压电材料的物理参数；根据所述物理参数构建目标函数；测量压电材料的电子阻抗共振特性，并根据所述电子阻抗共振特性和材料本身的损耗特性约束目标函数的可行域；根据目标函数确定性能参数；对所述性能参数进行判断；输出所述性能参数。上述压电材料性能参数表征方法中，通过对压电材料的性能参数进行搜索，然后对性能参数进行判断，避免了初始值选取对于高损耗压电材料参数表征结果的影响，因此可应用于包括具有高损耗特性的各种未知压电材料的参数表征，且具有很高参数表征精度。
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公开(公告)号：CN103063976A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582566.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种采用二分法对硅通孔进行故障检测的方法和系统，所述方法包括：预先根据故障硅通孔的分布对测试区域进行划分，将测试区域划分为中心区域、边缘区域和不合格区域；对硅通孔进行分组，每组包括有数个硅通孔，依次将测试用探针接触每组硅通孔，检测各组硅通孔的阻抗和容抗特性，并分析各组中是否有故障硅通孔，以及判断故障硅通孔所处测试区域；采用二分法对中心区域有故障硅通孔的组进行重新检测，移动探针位置进行定位测试，定位故障硅通孔的位置。本发明可以探测面积小的硅通孔的故障情况，节省了工艺难度与成本。与探针逐个对硅通孔测试相比，大幅提高了测试效率，同时解决了硅通孔在面积非常小时无法用探针探测的情况。
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