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公开(公告)号：CN114037757B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111212934.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统，用于实时感知双目摄像机的姿态。所述系统主要包括姿态检测主机、双目摄像机、云台和通信线路，所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过双目摄像机采集的视频图像变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对双目摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上双目摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN111612904B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010380587.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
IPC: G06T17/05 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , H04W64/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , H04L51/06
Abstract: 本发明公开了基于三维模型图像机器学习的位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以三维GIS服务器渲染生成的二维图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN117392364A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310927950.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于全景图像深度学习的位置感知系统，运用图像合成技术、数字图像处理技术和深度学习技术进行位置感知。所述位置感知系统包括全景摄像机、图像处理子系统、全景图像数据库、区域感知子系统、定位子系统。区域感知子系统将区域划分为多个区域，以全景图像数据库中的图片为样本，进行深度学习训练，得到区域感知分类模型。定位子系统基于区域子系统的分类结果，将图像处理子系统输出的全景图像特征点与该区域内图像的特征点进行比对，实现位置感知。本发明定位目标只需携带具有无线通信功能的全景摄像机，即可实现精确定位。系统结构简单、易于实施，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN111899298B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010384606.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04L67/025 , H04L67/00 , H04W4/02 , H04W64/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于实景图像机器学习的位置感知系统。所述位置感知系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以从实景GIS服务器获取的实景图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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公开(公告)号：CN115225842A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110399662.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种广播电视前端超高清系统，所述系统包括信源系统和配套系统；所述信源系统负责接收处理信源信号，传输给RHE射频处理前端进行传输；所述配套系统负责为信源系统提供配套管理功能支持。所述系统支持4K和8K传输的集5G、卫星等多信源接收、数字视音频处理、多格式信源分发的广播电视前端信源处理平台，建设一个功能全面、扩展灵活、安全稳定的超高清前端，既能满足现有的高标清及4K超高清接收转码透传要求，也具有未来上线多套4K及8K节目的能力，并具备充分的拓展空间。解决8K在有线电视网内接收和传输需求问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114111777A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400862.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于头部姿态监测的井下人员状态感知系统，用于实时监测煤矿井下等工作现场人员疲劳状态。系统包括系统主要包括惯性测量单元、数据处理单元、声光预警单元、无线通信单元等；所述系统通过安装在安全帽上的惯性测量单元采集头部姿态相关的惯性数据，通过数据处理单元处理数据得到人员疲劳状态，当满足条件则进行预警。由于煤矿井下等工作现场必须佩带安全帽，所以本发明可实现对人员状态的无死角全面感知检测；本发明具有易于实施、安全性好、准确可靠等特点和优点，可广泛应用于矿山、基建、交通等行业的安全生产监控领域。
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公开(公告)号：CN114037758A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111213077.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于图像的摄像机姿态感知系统，用于实时检测摄像机姿态。系统包括姿态检测主机、监控终端、摄像机、云台、标志物、通信网络；所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过摄像机采集的视频图像中的标志物位置变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN113997979A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111244187.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于延时数据监测的矿井轨道运输感知系统，用于对矿井轨道运输列车整体运行状态进行监测。系统包括速度检测单元、列车检测单元、无线通信网络、有线通信网络、监控终端。本发明可通过1个位置开关和2加速度传感器，共3个数据采集设备即可实现矿井列车整运行状态监测所需数据的采集，工程实施简单；所述系统采用的三轴加速度传感器不仅可监测列车整车行进方向的状态变化，还可监测横向状态变化，进一步提高了对矿井轨道运输列车整体的运行状态监测的准确度，有效地对列车运输事故进行预警和报警，防止事故发生，减少事故损失。
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公开(公告)号：CN110516647A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910821960.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的移动目标定位方法及系统，本发明可以不依赖于卫星定位及其他无线电定位技术，以移动目标的视角采集图像，并以可视标志物为定位参照物即可实现移动目标的精确定位，有效避免了传统无线电信号定位因环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位方法过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，具有广阔的应用空间。
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公开(公告)号：CN109120833A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811285302.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有方向确定功能的监控摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态方向确定功能。所述摄像机主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，图像采集单元，图像处理单元，通信单元及外壳。所述摄像机采用三种不同原理的传感器采集所述摄像机的方向信息，具有检测速度较快，检测精度较高的特点，可实时监测摄像机实时方向，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。
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