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公开(公告)号：CN108940105A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810688219.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B01F15/0239 , B01F5/02 , B01F7/24 , B01F13/1041 , B01F13/1044 , B01F15/026
Abstract: 本发明公开了一种能够精确控制射流前磨料浓度的混合装置，包括磨料罐、给料杆和驱动机构，给料杆的上端伸出磨料罐并与驱动机构相连，给料杆的下部安装有螺旋叶片，所述给料杆为空心给料杆，螺旋叶片上方给料杆的侧壁上开有出料孔，出料孔下方且位于螺旋叶片上方的给料杆内腔设有挡料板；给料杆的下端安装有集液漏斗，磨料罐的下端安装有出口装置。本发明采用伺服电机驱动带螺旋叶片的给料杆转动来实现螺旋给料，整个过程无气体进入的可能，消除了液体倒灌进入送料斗以及空气混入导致射流紊动的现象发生；磨料与水得到充分混合，保证磨料混合均匀，射流机构工作稳定高效；通过控制系统对伺服电机动态调速，对射流浓度达到精确、无极调节。
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公开(公告)号：CN108843372A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810558027.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综掘工作面自适应泡沫除尘系统，包括模拟产尘装置、粉尘检测装置、泡沫发生装置及控制系统，产尘装置应用了旋转甩尘机理，能更加贴近掘进实际产尘情况；粉尘检测装置取样检测简单且数据可靠；泡沫发生装置可通过调整气体、泡沫剂及水的混合比等获得发泡倍数高且湿润性好的泡沫；控制系统可依据粉尘检测装置测出的粉尘浓度的大小，使用自适应的方法控制伺服阀的开度进而控制水、泡沫剂以及压缩空气的流量，从而在满足灭尘要求的基础上，减少泡沫用量。本发明可以根据工作面尘土量自动控制泡沫的流量，提供均匀稳定的泡沫，提高除尘效果，防止泡沫剂的浪费，且操作方便，智能化，经济高效。
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公开(公告)号：CN105152825B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510670991.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单组元推进剂催化分解的压缩气体生成装置，包括储存单组元推进剂的卸料箱、控制单组元推进剂通断的二位二通控制阀、催化分解单组元推进剂的催化剂床、单向阀、储存压缩气体的储气罐、显示压力的卸料箱压力表和储气罐压力表，在卸料箱的上端设有通过接管连接卸料箱压力表，卸料箱的下端通过接管连接二位二通控制阀的一端口，二位二通控制阀的另一端口与催化剂床的上端通过铜管连接，催化剂床的下端也通过铜管与单向阀的一端连接，单向阀的另一端通过铜管与储气罐相连，储气罐上端通过接管连接储气罐压力表。本发明可按需要通过催化分解单组元推进剂生成高压气体，无需电机或内燃机，其结构简单、体积小、工作噪声低。
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公开(公告)号：CN108266594A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711361603.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置，包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间；上述通过摄像头的视觉检测，以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用，实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制，提高管道清理效率和管道清理的精准性；集巡检、刮淤与退淤功能于一体，提高对管道环境的针对性和适应性。
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公开(公告)号：CN108223969A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711361544.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法，包括前机体组件，推进组件、后机体组件和缆控组件，推进组件连接在前机体组件和后机体组件之间，缆控组件连接在后机体组件的后端；前机体组件包括弹性支撑轮腿、伸缩转向轮腿以及机壳；弹性支撑轮腿包括支撑轮、弹簧、滑套；支撑轮通过弹簧与滑套作弹性滑动连接；伸缩转向轮腿包括左压轮和右压轮、双推杆气缸；左压轮和右压轮分别与双推杆气缸的两端输出轴连接并可自由转动；上述机构及控制方法基于缆绳控制和伸缩机构协调作用，机器人本体无需携带转向电机，实现机器人本体结构的轻量化以及在管内的零曲率半径转向，提高对管道结构的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168417A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105717125B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610061037.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法，属于销断裂检测装置及方法。该装置包括固锁装置和哑铃销姿态监测装置，固锁装置包括定位圈和紧固环，用于哑铃销姿态监测装置的定位；姿态监测装置包括弹性支撑杆、红外收发器和十字万向节点，用于实现红外信号的监测；无线通讯网络用以实现姿态监测装置与上位机的实时通讯，上位机可对采集的红外数据信号进行存储和处理，并对哑铃销断裂状况进行正确的判断。该方法以任意哑铃销断裂检测装置红外接收器接收的红外信号为参考，判定哑铃销的断裂故障及断裂哑铃销的位置，可靠性强、精确度高、易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN105699101B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610056420.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种路面能量采集测试系统及方法，该系统包括基架、固定在基架上的动力装置、车轮模拟装置、能量采集模块(16)、加载装置以及数据采集和分析装置；动力装置为车轮模拟装置提供车轮转动的动力，以模拟车轮碾压的实际工况；能量采集模块(16)与加载装置连接，加载装置为能量采集模块(16)提供加载，将能量采集模块压紧在车轮模拟装置的车轮上，以模拟不同加载力的实际工况；数据采集和分析装置采集能量采集模块的能量采集容量及效率数据并加以分析。适用于模拟车辆在路面行驶过程中路面能量采集的工况，用于检测路面能量采集系统随汽车载重、速度变化时能量采集容量和效率。
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公开(公告)号：CN105178977B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510548804.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
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公开(公告)号：CN107421833A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710388284.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。
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