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公开(公告)号：CN115004890A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210443597.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化设计的智能大蒜播种作业机械，包括自走式拖拉机、同步带运输装置、凸轮压蒜装置、收集箱和鸭嘴种植装置。本发明的有益效果是：本发明通过设置凸轮压蒜装置，由凸轮的长端与短端的交替带动连杆上下往复运动，挤压蒜穴，并且通过设置鸭嘴种植装置，从而方便开穴，并将蒜种种下；通过新制托盘装置，并在每个新制托盘的内部均设置有多个蒜穴，在使用时，通过人工放置蒜种，保证蒜穴中蒜种鳞芽朝上，降低空穴率，蒜穴穴口使用软质弹性材料制成，将蒜种放置在蒜穴内，蒜种利用蒜穴的弹力回缩作用再次回形，从而使蒜种状态始终保持直立，能够解决市场上仅存的播种机无法保证直立种植，取蒜装置易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN114215538A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN105178977B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510548804.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
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公开(公告)号：CN109925141A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910308332.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种轮椅式护理床，包括护理床主体、起背驱动系统、轮椅主体、曲腿驱动系统、翻身驱动系统、床-椅分离与固定系统和扶手固定系统，护理床主体包括C型滑轨、蓄电池、电路控制中心、床头板、床尾挡板、侧壁、第一横梁、第二横梁和竖梁，起背驱动系统包括调角电机、转轴和起背支架，调角电机带动起背支架沿着转轴转动，翻身驱动系统包括电动推杆、左翻身支架、右翻身支架，床椅分离与固定系统包括固定于护理床主体的C型滑轨、轮椅主体的滚轮和分布于护理床主体与轮椅主体的六对电磁锁。本新型通过轮椅—床一体化，省去了利用其它装置实现病人外出活动的复杂过程，降低了医护人员的工作难度，方便病人日常外出活动，提高了医护人员工作效率。
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公开(公告)号：CN105178955B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510548648.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式截割头，包括头体、镐型截齿、刀盘机构、输入轴机构和锥齿轮传动机构，所述的头体为锥形，头体头部螺旋布置有镐型截齿，圆锥体侧面均匀布多个刀盘机构，头体内侧装有输入轴机构和锥齿轮传动机构；所述刀盘机构为圆盘形，其圆周装有滚刀；所述输入轴机构通过螺栓与头体相连；所述锥齿轮传动机构主要通过锥齿轮和直齿轮实现输入轴机构到刀盘机构的传动。该截割头主要利用了滚刀极强的挤压破碎能力和镐型截齿的截割能力，用于破碎硬度较大的岩石。该滚筒结构简单紧凑、安装操作方便、破岩能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105178977A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548804.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
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公开(公告)号：CN105178955A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548648.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式截割头，包括头体、镐型截齿、刀盘机构、输入轴机构和锥齿轮传动机构，所述的头体为锥形，头体头部螺旋布置有镐型截齿，圆锥体侧面均匀布多个刀盘机构，头体内侧装有输入轴机构和锥齿轮传动机构；所述刀盘机构为圆盘形，其圆周装有滚刀；所述输入轴机构通过螺栓与头体相连；所述锥齿轮传动机构主要通过锥齿轮和直齿轮实现输入轴机构到刀盘机构的传动。该截割头主要利用了滚刀极强的挤压破碎能力和镐型截齿的截割能力，用于破碎硬度较大的岩石。该滚筒结构简单紧凑、安装操作方便、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN115004890B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210443597.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种智能大蒜播种作业机械，包括自走式拖拉机、同步带运输装置、凸轮压蒜装置、收集箱和鸭嘴种植装置。本发明的有益效果是：本发明通过设置凸轮压蒜装置，由凸轮的长端与短端的交替带动连杆上下往复运动，挤压蒜穴，并且通过设置鸭嘴种植装置，从而方便开穴，并将蒜种种下；通过新制托盘装置，并在每个新制托盘的内部均设置有多个蒜穴，在使用时，通过人工放置蒜种，保证蒜穴中蒜种鳞芽朝上，降低空穴率，蒜穴穴口使用软质弹性材料制成，将蒜种放置在蒜穴内，蒜种利用蒜穴的弹力回缩作用再次回形，从而使蒜种状态始终保持直立，能够解决市场上仅存的播种机无法保证直立种植，取蒜装置易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN106703805B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611101072.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩体机,包括:钻涨凿岩体机机械装置、高压泡沫生成与输送系统和封孔装置。所述的钻涨凿岩体机包括动力装置、冲击活塞、电机、传动齿轮组、冲击旋转钻头、钻杆、钻孔密封装置、高压泡沫输送腔室、高压泡沫生成与输送系统等,所述的高压泡沫生成与输送系统包括液体泵、气体泵、液气混合器与增压器,可根据不同岩石硬度工况调节液气混合比例与输送压力;本发明有效解决了现有钻进凿岩机钻孔、封孔与涨裂作业的效率低,工序复杂等问题,避免钻进凿岩机由于工作面钻孔、封孔作业引起的封孔与涨裂误差,实现钻涨凿岩体机钻涨连续作业,有效提高了钻进凿岩机的作业效率。
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公开(公告)号：CN106321098B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611020422.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移动，通过升降液压缸调整待换接钻杆在送钻平台上的高度，通过位移传感器及限位开关实现待换接钻杆与工作钻杆的同轴定位；钻杆自动对接系统通过可伸缩机械臂调整CCD双目摄像机的位置及角度，通过旋转电机调整待换接钻杆相对于工作钻杆的周向位置，并通过视觉定位实现待换接钻杆与工作钻杆的对接。本发明具有较高的集成度及自动化程度，能够实现工作过程中钻杆自动换接及无人值守作业，有效提高了采煤作业效率，工作可靠且节约成本。
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