-
公开(公告)号：CN111880198A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010738952.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于交替极化敏感阵列的空时极化抗干扰方法，该方法采用交替极化敏感阵列作为接收模型，该阵列降低了方法的运算量和互藕效应。在多线性约束准则和空时自适应处理的基础上，根据卫星信号和干扰信号的极化特性，加入信号的极化信息。本方法与传统方法相比，有效地降低了具有正交双偶极子的极化敏感阵列互藕效应的影响，不影响抗干扰性能；有效地解决了当期望卫星信号和干扰信号来波方向相近或间隔较小时卫星信号被衰减，从而影响卫星通信和定位的问题；有效地解决了二维域信息相近时抗干扰能力失效的问题；将二维域信息扩展到三维域信息，实现空时极化三维域的联合抗干扰，为卫星接收机抗干扰提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN109018258B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810633639.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下多级抛载装置，包括一级抛载支架、二级抛载段体和抛载电机，抛载电机的电机转轴与传动轴套连接，传动轴套的末端分别与一级抛载支架、二级抛载支架螺纹连接；所述抛载电机设置在观测系统主体段的底部，在观测系统主体段上设置有通讯耐压舱、存储控制舱、浮体、阻尼刷和天线。本发明采用一个电机实现两级抛载，当遇到水下有泥沙情况防止系统陷入泥沙设计二级抛载，正常情况下系统抛载重物(一级抛载支架)可以上浮，当系统陷入泥沙中时，控制二级抛载。有效解决了在复杂环境中设备抛载重物后不能上浮问题，提高了设备回收的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN109987205A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910195590.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种海洋湍流观测仪，包括湍流观测传感器、数字化采集舱、软连接机械减振装置、保护机构和主控制舱；所述保护机构包括导流筒罩，导流筒罩的内侧与传动圆盘固定连接，推杆电机通过滚珠丝杠带动传动圆盘及导流筒罩前后移动；所述湍流观测传感器位于导流筒罩的前端中心处，导流筒罩的尾端套在主控制舱的外侧，在推杆电机的带动下，导流筒罩能够相对于湍流观测传感器前后伸缩；数字化采集舱通过软连接机械减振装置与安装支架进行连接。本发明可实现导流筒罩的伸展或收缩控制，可在布放回收过程中保护湍流观测传感器免受恶劣海况或者晃动磕碰原因的破坏；本发明还能够有效的将水下观测平台传递过来的振动消除，确保湍流观测的数据质量。
-
公开(公告)号：CN109302187A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811009146.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种针对潜标温盐深数据的数据压缩方法，该方法包括如下两个步骤：第一、通过类型转换预处理操作，将温盐深数据从浮点型数据表示转换为用正的整型数据表示，并保存相应数据的符号信息；第二、通过位拼接操作，将整型数据中的部分0位删除，同时将数据元素按照既定格式与顺序存储，并保存数据恢复所需的信息。该方法可以嵌入潜标主控程序当中，在不增加过多运算负担的前提下实现了潜标数据的高效压缩，提升了潜标数据回传的通信效率，减少了每次数据通信所需的数据发送次数，降低了潜标系统的功耗。
-
公开(公告)号：CN109115187A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810633637.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；通过电机带动螺纹连杆转动，螺纹连杆带动牵引托盘直线移动，进而带动连杆组撑开，进行释放子系统。本发明采用伞骨架模型原理组成平行四边形连杆，可保证子系统在释放过程中不产生左右摇晃；四组平行四边形固定在同一个牵引托盘上，牵引托盘的上下运动带动四组平行杆结构做相同的伸展和收缩运动保证释放的同一性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240772B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610736288.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种水下滑翔机或其它水下、水面航行器的布放回收技术，包括一种智能水下机器人船基布放和海上回收机构，还包括相应的方法，回收机构包括：船基主体、主回收滑道、副回收滑道、电动翻转机构、电控箱、套紧机构、多传感器融合定位系统、拖拽单元和挂钩系统。本发明简洁合理，结构可靠，操作简便，可以实现对水下滑翔机、AUV和其它水下机器人等的快速高效的布放和回收，大大降低了船上水手和相关工作人员的工作量，避免了水下机器人在布放和回收过程的危险因素，解决了布放和回收过程中的费时费力问题。
-
公开(公告)号：CN208026674U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820213617.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测设备，包括主控系统、机器人本体、作业底盘、液压抱紧单元、滑轨式检测搭载单元和腐蚀检测单元；液压抱紧单元设置在作业底盘上，液压抱紧单元与所述主控系统信号连接，用于控制液压抱紧单元的抱管动作，使作业底盘通过液压抱紧单元抱紧导管架实现抱管爬管运动；滑轨式检测搭载单元设置在作业底盘上并可沿作业底盘来回移动，腐蚀检测单元搭载在滑轨式检测搭载单元上，并随滑轨式检测搭载单元同步运动。本实用新型实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208022124U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820414381.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B65D83/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型波纹式油囊，包括橡胶油囊、油囊保护罩和直线电位器，所述油囊保护罩呈圆筒状，油囊保护罩上端圆周外沿设有两个对称分布的固定片，在两个所述固定片下方沿油囊保护罩的筒壁均设有竖向的导向槽；所述橡胶油囊位于油囊保护罩内部，且橡胶油囊上端外周边沿固定安装在油囊保护罩上端，橡胶油囊上端面上设有密闭阀和输油口，密闭阀和输油口的内孔均设有螺纹，所述橡胶油囊底部固定连接有托板；所述直线电位器包括电位器本体和与其相配合的电位杆，电位器本体安装在固定片上，电位杆的上端插入电位器本体，电位杆的下端与所述托板固定连接。本实用新型油囊形变规则可控，进出油量准确可测量，而且测量精度高。
-
公开(公告)号：CN221678960U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323017136.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋仿生机器人设计以及柔性传感器技术领域，具体公开了一种SMA柔性驱动器、以及具有所述SMA柔性驱动器的仿生水母机器人。本实用新型中的柔性驱动器包括一组相对设置的PCB板，以及与两个PCB板相连且在两个PCB板之间平行排布的多列SMA丝，其中通过在SMA丝的外侧设置结构填充层，使其对SMA丝整体形成包裹，利于提高防水和耐腐蚀性。在任意相邻的SMA丝之间的结构填充层区域均布置有网孔结构，利于增大SMA柔性驱动器与水流的接触面积，以加快驱动器散热，降低了SMA柔性驱动器的因温度诱导相变造成的热积累，从而提高了SMA柔性驱动器的响应频率和稳定性。本实用新型为每列SMA丝均配置有高弹丝，使得SMA柔性驱动器具有更好的恢复功能。
-
公开(公告)号：CN215413833U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121388933.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海米飞驰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双温双压潮位仪，涉及潮位仪技术领域。所述双温双压潮位仪，包括连接杆主体，所述连接杆主体两端分别设有检测探头Ⅰ和检测探头Ⅱ，所述检测探头Ⅰ和检测探头Ⅱ上均设有温度传感器和压力传感器，以及覆盖温度传感器和压力传感器设置的防浪罩壳，所述防浪罩壳底部为开口结构，其周壁设有若干个流通孔。本实用新型，通过设置覆盖传感器的防浪罩壳，可保护传感器不受水流浪潮的冲击，提高了传感器使用的安全性，延长了传感器的使用寿命；由于防浪罩壳的原因，防浪罩壳内的水流不会有剧烈的起伏，也使得传感器读数能够更准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.025 seconds)
