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公开(公告)号：CN116136388A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111359619.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人工具坐标系的标定方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人应用技术领域。该方法包括：确定在末端执行器从第一位置移动至第二位置时所述工具坐标系的原点位置变化映射在所述机器人基坐标系下的第一距离的第一距离关系式；确定在末端执行器从所述第一位置移动至所述第二位置时气动抓手的中心点的位置变化映射在相机坐标系下的第二距离的第二距离关系式；根据设定基点，以及所述第一距离关系式和所述第二距离关系式的相等关系，确定所述末端执行器的工具中心点的至少两组位姿数据；根据所述至少两组位姿数据，对所述工具坐标系的原点进行标定。上述技术方案，实现了机器人工具坐标系的快速标定。
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公开(公告)号：CN115707962A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110952962.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种缺陷检测参考试块及其制作方法。该缺陷检测参考试块制作方法包括：根据待检测件的参数，选择纤维层进行铺设；在纤维层的铺设制程中预埋缺陷件，得到缺陷试块；根据缺陷件的预埋位置和待检测件上的钻孔尺寸，在缺陷试块上制孔，得到复合材料制孔分层缺陷检测的参考试块。本设计的缺陷检测参考试块专用于复合材料制孔分层缺陷检测，其具有强实用性和强验收能力，可用于检测复合材料紧固件连接区的结构，提高现场的钻孔效率与质量，保证复合材料紧固件连接区的质量。
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公开(公告)号：CN113967755A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010711771.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种螺旋锪窝‑铣孔的制孔方法，所述制孔方法包括：(1)根据待加工锪窝孔和刀具的尺寸信息，确定刀具的制孔参数；(2)根据所述制孔参数，先将所述刀具进行轴向和径向同时进给的螺旋锪窝，再将所述刀具进行轴向进给的螺旋铣孔，加工得到锪窝孔。所述制孔方法利用单一刀具走螺旋轨迹的制孔思路，基于待加工锪窝孔和刀具的尺寸信息，严格控制刀具的轴向进给运动、径向进给运动、高速旋转的自转运动和绕锪窝孔轴心的公转运动，“一步式”完成锪窝孔的加工。所述制孔方法不仅避免了换刀导致的锪窝轴心和底孔轴心不重合的问题，提升了锪窝孔的加工质量和精度，还避免了刀具种类和数量过多的问题，并且减小了修编所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN109338429B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811339576.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 上海飞机制造有限公司
IPC: C25D5/38
Abstract: 一种钛合金电镀铝前处理方法，属于金属镀覆和化学覆盖工艺中基体的前处理技术领域。针对传统钛合金前处理工艺中存在制备的电镀铝层外观不均、镀层膜层容易掉落的问题，本发明提出一种钛合金电镀铝前处理方法，其步骤包括：除油；吹砂；惰性气氛电化学刻蚀；惰性气氛有机溶剂清洗。本发明可完全去除钛合金表面的氧化层，使电镀铝层表面均匀，与基体结合力良好。
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公开(公告)号：CN109338429A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811339576.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 上海飞机制造有限公司
IPC: C25D5/38
Abstract: 一种钛合金电镀铝前处理方法，属于金属镀覆和化学覆盖工艺中基体的前处理技术领域。针对传统钛合金前处理工艺中存在制备的电镀铝层外观不均、镀层膜层容易掉落的问题，本发明提出一种钛合金电镀铝前处理方法，其步骤包括：除油；吹砂；惰性气氛电化学刻蚀；惰性气氛有机溶剂清洗。本发明可完全去除钛合金表面的氧化层，使电镀铝层表面均匀，与基体结合力良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106391366B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611046658.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 清华大学 , 江苏长虹智能装备集团有限公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种民用飞机大部件自动化涂装系统，其包括喷涂监控系统、喷涂系统和轨迹规划系统；所述喷涂系统由运动控制系统、输调漆系统和喷涂机器人构成；所述轨迹规划系统根据用户需求基于不同的待喷涂零件预设有不同的喷涂轨迹，并将该喷涂轨迹生成喷涂控制指令传输至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于对输调漆系统和喷涂机器人进行协调控制，所述输调漆系统在所述运动控制系统控制下对所述喷涂机器人输漆；所述喷涂机器人在所述运动控制系统控制下对待喷涂零件进行喷涂；所述喷涂监控系统实时监测所述喷涂系统的工作状态。本发明能有效规划喷涂路径，提升喷涂效率，实时掌握喷涂状态；可以广泛在自动化喷涂系统领域中应用。
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公开(公告)号：CN114755087B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210006871.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料加工分层缺陷检测的对比试块及其制备方法。该制备方法的具体步骤包括将多块复合材料预浸料逐层铺设在模具上，并在复合材料预浸料的预定层间铺设金属片。固化成型且脱模复合材料预浸料以获得内置有金属片的复合材料试样，利用无损检测装置定位金属片的位置。沿着复合材料试样的厚度方向对该位置处的复合材料试样进行机加工以使金属片的边缘露出，然后将所述机加工后的复合材料试样放入化学腐蚀溶剂中腐蚀预定时间，并使用所述检测装置检测筛选腐蚀完全的复合材料试样以获得所述对比试块。本发明制备的试样可以模拟复合材料在机加工过程中容易出现的分层损伤，并且能够精准实现多种形貌不同深度的分层缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118917004A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310513023.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本公开内容提供一种获取用于喷丸成形工艺的初始展开模型的逆向仿真方法，其包括基于目标成形零件的实际数模，利用计算机软件生成本体模型并构建一致的类阿尔门试片模型，在有限元仿真软件中将应力场施加于类阿尔门试片模型上以进行仿真变形计算，不断调整应力场的大小，直至计算出的变形与类阿尔门试片在选定的喷丸工艺参数下进行喷丸成形试验后的变形一致，由此确定对应的等效诱导应力场模型，再对等效诱导应力场模型进行取反操作以获得反向的应力场，并将其按照规划出的工艺路径施加于本体模型上以进行逆向仿真计算，从而获得初始展开模型，并基于施加路径和应力场对应的喷丸工艺参数得到与展开模型配套的喷丸工艺方案。
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公开(公告)号：CN114713884B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011525582.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明涉及机加工技术领域，公开了一种超声振动钻孔刀具。所述超声振动钻孔刀具包括次连接的夹持段、振幅放大段及切削段，其中，夹持段被配置为与超声切削设备连接，振幅放大段用于放大超声切削设备的振幅，切削段包括两条螺旋刃带和设置在螺旋刃带远离振幅放大段一端的切削刃，两个切削刃交汇形成横刃，横刃的长度为R，0.8≤R≤1.2mm。超声波振动钻孔刀具通过设置振幅放大段使超声切削设备传递至切削段的振幅增加，同时将横刃设置为较大的尺寸，由于超声波振动主要借助横刃与基面之间的撞击实现切削，故在适用超声波振动钻孔刀具加工时，能够提高超声振动切削在整个超声振动钻孔中的作用比重和效果，进而提高加工面的质量。
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公开(公告)号：CN113385668B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010175640.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种选区激光熔化金属成形件成形质量调控方法和装置。其中，所述方法包括：将至少一个选区激光熔化金属成形材料分别以至少一个成形方向以及与所述成形方向对应的至少一个尺寸比置于激光3D打印设备的基板上，制造至少一个选区激光熔化金属成形件；分别计算在每个所述成形方向以及所述尺寸比下，至少一个所述选区激光熔化金属成形件的成形质量指标；根据所述成形质量指标确定制造与所述选区激光熔化金属成形件同类型的所述选区激光熔化金属成形件的目标成形方向以及与所述目标成形方向对应的尺寸比。以实现通过定量化数据来控制激光熔化金属成形件的成形质量的效果。
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