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公开(公告)号：CN115476991A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184635.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
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公开(公告)号：CN115358085A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211061847.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种直埋海缆去保护工作的射流设备的确定方法，通过试验方法对直埋海缆去保护工作的土体土壤物理特性进行测定，并基于水射流技术建立直埋海缆去保护工作的射流冲蚀仿真模型，不仅考虑到了直埋海缆在去保护工作中的土体和水域工况以及射流关键参数，还对水射流冲蚀的直埋海缆进行了受力分析，避免高速射流对海缆产生二次破坏；本发明通过对直埋海缆在不同工况下的射流破土仿真结果的分析，实现对关键射流参数的准确确定，对射流设备选型与参数设计提供了准确可靠的依据。
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公开(公告)号：CN114627569A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
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公开(公告)号：CN106655189B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610877517.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟发电机的最优潮流协调优化方法。本发明在上下级调度电网的联络母线处增加一台虚拟发电机模型，并将下级电网的调节能力范围作为虚拟发电机出力的约束，完成最优潮流计算后，将优化目标下发给下级电网，再由下级电网进行最优潮流计算，从而充分考虑上下级整个电网的优化调度能力，以提升电网运行的经济性。
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公开(公告)号：CN107871324B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201711065944.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
IPC: G06T7/277
Abstract: 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109040689A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970749.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，包括视频数据采集模块，数据分析处理模块，结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制，视频显示模块。本发明系统采用红外、可见光视频源的图像处理系统，对多种特征进行追踪，并对这些信息进行有效的分析整合。通过双通道的视频采集、传输、分析处理并显示，以独立缓冲数据进行分别对数据进行分析，在不影响显示与存储的前期条件下，对电力发热设备进行高温追踪，并能对实时高精度的GPS，直升机姿态数据进行帧同步保存，保证了红外与可见光数据的同步，更加稳定地进行热点追踪。
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公开(公告)号：CN107871324A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711065944.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
IPC: G06T7/277
Abstract: 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN107766801A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN103632045B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201310583004.2
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京清大科越科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于理想调度理念的评估省级电网发电调度理想度的计算方法。本发明基于理想调度理念，提出基于电网运行的实际边界条件，从后评估的角度，通过再调度模拟的方式，分别以运行成本最小和煤耗最小为目标，评估了省级电网发电调度理想度，为评估省级电网的运行效益提供了一个有效的分析工具。该方法充分考虑了实际电网运行的各类边界条件，与实际调度业务流程结合紧密，对实际的调度效果进行后分析，具有很强的适用性，可以作为一个功能模块简便地插入现有的调度决策支持系统之中，其开发难度小、开发效率高，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106887848A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510945303.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊模式识别的电压无功实时控制方法，通过获取与电压控制相关的电力系统运行状况，建立特征指标向量，并对每次的采样断面进行电网实时负荷扰动及电网运行方式调整预设，确定模糊样本集，同时进行电压无功优化计算；实时启动识别过程，通过贴近度的择近判断，将当前电力系统的运行状况归并到最接近的样本，并选择对应样本的无功优化结果作为调整措施，使得优化控制措施更符合电网当前实际运行状态，从而提高电网运行经济性，具有良好的应用前景。
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