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公开(公告)号：CN113482190A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110773935.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种联肢消能减震结构。该联肢消能减震结构包括多个钢管混凝土柱、至少一个钢连梁与至少一个钢板剪力墙；钢连梁通过钢牛腿连接于相邻的两个钢管混凝土柱之间，钢板剪力墙通过鱼尾板连接于相邻的两个钢管混凝土柱之间。该联肢消能减震结构，通过合理分配钢连梁和钢板剪力墙的尺寸、刚度和承载力，实现结构弹性刚度和屈服耗能能力的灵活调整和高效匹配，可以使得钢连梁和钢板剪力墙在强震作用下先后发生剪切屈服、充分耗散地震能量，具有较好的屈服耗能能力和震后功能可恢复能力，在小震作用下，相比仅设置耗能钢连梁的联肢耗能柱，可通过钢连梁和钢板剪力墙充分实现钢管混凝土柱的“联肢”受力，显著提高结构的整体刚度。
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公开(公告)号：CN113092508A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110378288.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 清华大学 , 天津清研智束科技有限公司
IPC: G01N23/2206 , G01N23/2251 , G01N23/203 , B33Y50/02 , B22F3/105
Abstract: 本发明公开了一种具有实时原位检测功能的增材制造装置，增材制造装置利用二次电子逐层检测成形件质量，其中，增材制造装置包括：成形区域、电子束发射聚焦扫描装置、二次电子采集装置和控制器。所述控制器控制所述电子束发射聚焦扫描装置对所述成形区域进行扫描，同时控制所述二次电子采集装置采集电子束扫描过程中的二次电子信号和电子束偏转信号，并对信号进行数据处理生成图像、分析成形质量和进行工艺反馈控制。本发明实施例的增材制造装置可以实时对电子束选区熔化熔融层和粉末床质量进行监测，及时发现和识别缺陷并进行修复，提高电子束选区熔化工艺的良品率和有效避免打印异常造成的材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN110523977B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910185600.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种液浮粉末床增材制造设备和方法，液浮粉末床增材制造设备包括：成形室；工作台装置，工作台装置设于成形室且具有成形区域，工作台装置至少包括一个成形缸，成形缸被构造成适于盛装浮液；粉末供给装置，粉末供给装置被构造成适于将成形粉末铺展于浮液的表面，成形粉末在浮力的作用下浮于浮液表面以形成覆盖成形区域的粉末床；至少一个高能束发射聚焦扫描装置，高能束发射聚焦扫描装置被构造成发射高能束对粉末床进行成形处理，以使成形粉末逐层沉积而形成三维零件。根据本发明实施例的液浮粉末床增材制造设备能够减少成形粉末的用量、提高成形粉末的利用率、降低三维零件的热应力，且满足多种形式的复合加工制造和在线检验的需要。
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公开(公告)号：CN109487075B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811550748.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种利用还原性气体实现铝基石油精炼催化剂中有价元素综合回收的方法，该方法采用还原热处理工艺对废催化剂进行预处理，使废催化剂中的三类有价金属元素分别生成可溶于水的铝盐、具有磁性和酸溶性的金属单质镍钴以及既耐酸又耐碱的稀有金属的低价氧化物、单质或者碳化物，从而使需要回收的有价元素化合物的性质差异扩大化，然后利用水溶液或者碱溶液提取氧化铝，再通过磁选或者酸溶液浸出提取镍和钴，并使稀有金属在浸出渣中富集并回收。该方法具有工艺简单合理，所用还原剂经济环保，能够同时实现废催化剂中有价元素的高效分离和综合回收，具有经济效益显著等优点。
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公开(公告)号：CN111049135A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911390588.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种多区域电气耦合系统的分布式两阶段合作运行方法，属于电-气耦合系统运行和控制技术领域。本发明方法通过在优化过程中引入协调层，在优化过程中考虑各区域电气耦合系统合作优化运行后所降低成本的再分配，进一步得到合作优化运行下各区域内部的运行参数，为多区域电气耦合系统的分布式合作运行提供支持。本方法保证个体理性与集体理性一致，采用分布式方法进行求解，保护了区域隐私信息，对大型电气耦合系统的优化运行具有非常重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106626377B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610937446.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , G01B11/16
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种实时检测粉床表面变形的增材制造方法及增材制造装置，该方法包括以下步骤：控制射线对粉床表面光栅式扫描，形成光栅线；控制成像装置对所述光栅线进行成像，并根据成像结果判断所述光栅线是否存在变形；在所述光栅线存在变形且变形量大于允许值时，停止增材制造。本发明通过上述增材制造方法，能够有效地解决现有增材制造装置因无法检测粉床表面变形或检测可靠性低、检测结果不准确导致的三维实体零件成为废品的问题，避免了材料以及时间的浪费。而且上述射线既是热源，同时也是检测的光源，检测方法可靠性高。
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公开(公告)号：CN109487075A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811550748.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种利用还原性气体实现铝基石油精炼催化剂中有价元素综合回收的方法，该方法采用还原热处理工艺对废催化剂进行预处理，使废催化剂中的三类有价金属元素分别生成可溶于水的铝盐、具有磁性和酸溶性的金属单质镍钴以及既耐酸又耐碱的稀有金属的低价氧化物、单质或者碳化物，从而使需要回收的有价元素化合物的性质差异扩大化，然后利用水溶液或者碱溶液提取氧化铝，再通过磁选或者酸溶液浸出提取镍和钴，并使稀有金属在浸出渣中富集并回收。该方法具有工艺简单合理，所用还原剂经济环保，能够同时实现废催化剂中有价元素的高效分离和综合回收，具有经济效益显著等优点。
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公开(公告)号：CN106204535B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610492848.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种标定方法，公开了一种高能束斑的标定方法，包括：调节束斑至预设坐标处，使束斑处于预设状态，记录束斑处于预设状态时的圆形度；在保持束斑像散不变的情况下，改变至少一次束斑的聚焦值；生成束斑位置参数与聚焦值之间的函数关系。本发明通过生成束斑位置参数与聚焦值之间的函数关系，并根据该函数关系以及束斑处于预设状态时的圆形度，能够实现对束斑位置的标定校准，并可以标定聚焦对束斑位置的影响，对束斑进行标定时不会受图像畸变的影响，无需求解成像装置相对束斑所在平面之间的复杂的位姿关系。
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公开(公告)号：CN108599152A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810439638.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 清华大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供电力系统暂态稳定性评估的关键状态变量选取方法及装置，所述方法包括：S1，获取电力系统动态仿真数据中的多个状态变量，利用FFT算法对所述多个状态变量进行预处理；S2，对经过预处理后的所述多个状态变量进行特征选取，获得多个关键状态变量；S3，对每个所述关键状态变量进行降维。本发明通过关键状态变量的选取和降维，在不降低暂态稳定判别器分类精度的情况下，可显著缩短暂态稳定分类器的训练时间和分类时间，更加适合于在线应用。
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公开(公告)号：CN108327252A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810321090.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/205 , B33Y30/00
Abstract: 本申请提供了一种螺杆式挤出系统及包含该系统的3D打印机。该挤出系统包括机筒、可拆卸地安装在所述机筒的下端的喷头、可旋转地安装在所述机筒内的螺杆以及围绕所述机筒的外壁布置的一个或多个加热装置，以及冷却装置，所述冷却装置围绕所述机筒的外壁设置并且邻近所述喷头。采用该挤出系统，能够对进入机筒中的材料实现非常灵活的加热方式，尤其是可以将材料在机筒中部加热到很高的温度而让材料的分子链充分打开，然后在邻近喷头处又迅速冷却到预定温度，从而让材料具有适合挤出成型的粘度。
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