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公开(公告)号：CN114151087A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334160.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电铲高精坐标的露天煤矿配煤方法和装置，该方法包括：获取煤质目标范围和杂质含量上限；获取电铲工作时参数和采煤量参数；根据各电铲的坐标，获取各电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息；将所述煤质目标范围、所述杂质含量上限、所述电铲工作时参数和采煤量参数以及所述电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息输入到模型中，其中，所述模型用于自动配煤，所述模型为数学模型，所述模型包括用于对配煤过程的多个方面进行限制的函数；获取所述模型输出的配煤方案。通过本申请解决了现有技术中露天煤矿采用人工配煤所导致的问题，从而配煤的准确性，保证了企业经济效益。
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公开(公告)号：CN110174085B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910346356.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山长形堆场取料元素品位的获取方法、装置及存储介质。该方法中料耙从矿山长形堆场的长度方向推进取料，所述矿石长形堆场由M个分层和K个分段构成，包括以下步骤：S1、根据取料工作面的实时位置和料耙取料角度，获取取料工作面包含的堆场分段；S2、计算矿山长形堆场中取料工作面上包括的各分段中各分层的面积；S3、结合所述取料工作面包括的各分段中各分层的面积及对应的元素的品位计算矿山长形堆场取料实时元素品位。该方法包括实现了在矿山长形堆场三维品位模型的基础上，精细化计算取料实时品位。本发明还包括采用该方法的装置及相应的存储介质。
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公开(公告)号：CN111583358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203892.0
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。该方法包括步骤：S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。该方法可实现精准快速简单地圈定出露天矿山矿岩界线。
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公开(公告)号：CN111581536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203886.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/955 , G06K7/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于样品号的矿山取样登记方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、根据样品信息生成样品号，样品信息包括取样位置信息；S2、取样登记手持设备根据取样位置信息从炮孔数据服务器中获取并显示取样位置信息相同的所有炮孔；S3、取样登记手持设备被第一次输入样品号，取样登记手持设备被第二次输入已取样炮孔，取样登记手持设备将第一次输入的样品号与第二次输入的已取样炮孔进行绑定；S4、将已取样炮孔中取得的样品与相应的样品号绑定。该方法自动化程度高、操作简便，极大地减少了矿山技术人员数据录入的工作量，同时有效地避免数据录入错误和对应关系错误。本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN110197318A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910175738.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山品位模型更新方法，包括以下步骤：(1)根据炮孔的所属爆堆属性，将炮孔划分成若干组，依次处理每一组炮孔；(2)根据第一组炮孔孔口坐标创建爆堆顶面范围线框；(3)将爆堆顶面范围线框移动复制，得到爆堆底面范围线框，根据两爆堆范围线框创建品位模型的更新范围；(4)更新范围内的品位模型以炮孔岩粉样化验信息为样品点进行品位更新；(5)依上三个步骤的相同原理完成其他各组炮孔对品位模型的更新。本发明提供的露天矿山品位模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山品位模型的更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119779102A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510131097.8
申请日：2025-02-06
Applicant: 中南大学 , 长沙赛伯匠元科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能装药系统、智能装药方法和存储介质。该系统包括：混装炸药车、装药机器人和连接装置，混装炸药车用于响应于行走指令，基于行驶路线信息在爆区内行驶，并在行驶至当前目标爆区对应的目标停车点处停车；混装炸药车包括控制模块，用于确定混装炸药车到达目标停车点后，控制混装炸药车停车，并发送寻孔启动指令；装药机器人，用于基于寻孔启动指令，对目标停车点覆盖的各炮孔中的每一炮孔基于寻孔路线依次对炮孔进行定位；并在每一炮孔定位完成后，响应于装药启动指令，接收混装炸药车输送的炸药，装载炸药至炮孔，直至各炮孔装药完成；连接装置，设置于混装炸药车和装药机器人之间。
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公开(公告)号：CN117519047A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311652656.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法，包括获取目标矿井通风系统的实时数据信息；构建目标矿井通风系统的矿井通风网络模型；设定模型中需风点及对应的需风量；构建目标矿井通风系统的设备调控数学模型并求解得到对应的设备调控方案；按照得到的设备调控方案实现基于设备调控的矿井通风系统控制。本发明还公开了一种实现所述基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法的系统。本发明构造了风量智能调控线性求解模型，具有高效、稳定、适应大规模求解的特征，可以对任意复杂的通风网络进行自动调控，而且本发明的可靠性高、精确性好且效果较好。
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公开(公告)号：CN109784789B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910230029.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。
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公开(公告)号：CN115329571A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973100.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量混合调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；设定优化模型为风量调控混合优化模型，且该风量调控混合优化模型为线性混合整数规划模型，极大地降低了模型的变量规模和求解复杂度，进而提高了井下通风调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN114241149B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111468183.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于交叉轮廓线法向的矿体建模方法、装置及存储介质。该方法包括：基于矿体的三维交叉轮廓线构建具有拓扑邻接关系的虚拟网络；基于PCA方法求取轮廓线的交叉点法向量；基于各交叉点法向量求取轮廓线中多段线的首段法向量和/或尾段法向量；基于线性插值法求取轮廓线中各多段线的中间段法向量；基于法向传播，对多段线法向进行方向一致化处理；基于隐式函数对法向方向一致化处理后的多段线进行建模，得到目标矿体模型。基于上述处理，可以得到符合建模要求的交叉轮廓线的各多段线的法向，从而进行隐式建模，能够高效地构建随生产不断变化的矿体模型，在矿山建模中具有广阔的推广应用前景。
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