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公开(公告)号：CN105429725B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510788019.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法，所述时钟同步方法包括：远程基准主父时钟与来自外部GPS时钟或北斗系统时钟的世界协调时UTC进行同步；本地一级PTP域各节点通过支持透明时钟功能的网络交换设备与远程基准主父时钟进行同步；每个基于Zynq平台的从时钟设备支持IEEE1588v2协议以及千兆以太网，接收来本级网络的最优主时钟进行时间同步和频率同步；下级PTP域通过边界时钟与主父时钟同步时，经由上级主时钟进行时钟同步，本级PTP域掌握自主时钟同步控制权期间，通过最佳主时钟算法选出最佳主时钟作为本级网络的主时钟。本发明还同时提供一种采用时钟同步方法的基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步系统。
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公开(公告)号：CN105430339B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510847530.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与Kinect的嵌入式矿物泡沫浮选三维图像监控装置，由ARM图像处理板、Kinect、电源模块、高频光源和防护罩组成。电源模块给其他模块提供所需的电压；防护罩将各模块与工业现场复杂条件隔离，提供了保护功能；Kinect在高频光源的照射下采集三维视频数据并传输给ARM图像处理板，由ARM板上自行设计的算法计算得到三维图像参数，进而计算出当前工况参数和加药量建议值，同时对视频压缩，通过网线将参数与视频传输至远端的PC进行显示，供工作人员参考，实现了泡沫浮选过程在线监控、实时处理及优化控制。
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公开(公告)号：CN107392232A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710492626.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及泡沫浮选自动化领域，公开了一种浮选工况分类方法和系统，以为后续加药等操作提供指导，从而提高浮选过程的经济和技术指标、减轻工人劳动强度。本发明首先对泡沫图像进行预处理和分割得到所有由单个泡泡构成的图像，提取单个泡泡图像的形态特征向量，再根据深度卷积神经网络模型提取各泡泡图像的像素集特征并结合泡泡图像对应的形态特征向量以对泡泡图像进行精分类，然后统计泡沫图像中各类泡泡的出现频率形成单帧泡沫图像的泡泡分类频率集，分析泡沫图像的泡泡分类频率集与浮选典型工况之间的对应关系，从而得到泡沫图像所反应的浮选工况类别。
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公开(公告)号：CN104655607B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510046250.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种浮选泡沫层硫化锑矿物品位检测方法。本发明基于拉曼光谱技术，在测定标准样本基础上建立硫化锑矿物品位定量计算模型，通过将采集到的泡沫层拉曼光谱数据提取特征值并代入已建立的定量计算模型最终得到硫化锑的矿物品位。本发明所阐述的检测方法通过提取不同品位下给定泡沫层样本的拉曼光谱数据的特征值建立硫化锑定量计算模型，获取浮选槽泡沫层中的硫化锑含量。浮选槽内泡沫层中硫化锑矿物品位是浮选过程的重要生产和考核指标，直接决定硫化锑回收率，为锑浮选全流程控制提供了重要指标。
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公开(公告)号：CN104634265B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510082043.3
申请日：2015-02-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多元图像特征融合的矿物浮选泡沫层厚度软测量方法。通过实时采集矿物浮选槽的泡沫图像，提取浮选槽泡沫层图像的静态特征及动态特征，包括形态、颜色、纹理、速度、稳定度泡沫层视觉特征，构成泡沫层厚度的视觉特征向量。通过对泡沫层厚度视觉特征向量进行异常数据剔除和归一化数据处理，提高数据准确性，采用主成分分析法消除数据冗余、降低向量维数。以降维后的泡沫层视觉特征向量为输入，以泡沫层厚度值为输出，采用正则极限学习机建立泡沫层厚度软测量模型，实现泡沫层厚度的在线实时检测。本发明方法建立的模型有较高的预测精度和泛化性能，解决了浮选泡沫层厚度难以在线测量的问题，为矿物浮选生产过程工艺参数的在线检测提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106060462A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610413861.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的高性能视频处理及传输系统，系统设置于外部视频源和上位PC机之间，主要包括：视频输入模块，用于采集外部视频源信号中的有效数据；VDMA模块，将PL可编程逻辑模块中的视频信号高速传输到存储器中；视频处理模块，完成复杂的视频处理功能；AXI互联模块，连接PL可编程逻辑和PS处理系统；PS处理系统模块，控制和管理整个系统；PCIe模块，用于将视频帧数据封装为相应的PCIe报文，并通过PCIe总线在系统和上位PC机之间高速传送数据。本发明集高速采集、处理及传输高清视频能力于一体，系统具备处理能力强、视频质量高、传输速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103108165B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310041636.6
申请日：2013-02-01
Applicant: 中南大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的嵌入式矿物浮选泡沫图像监控装置,由图像采集装置、图像处理核心板模块和通讯接口板模块组成，三个部件集成在防护罩内，图像处理核心板和通讯接口板分别由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；图像采集装置由高分辨率工业摄像机、高频光源、防护等级为IP65的双防护罩组成；计算处理核心板主要由处理器构成，负责图像的实时处理和分析；通讯接口底板负责传送图像由摄像机至视频芯片和外部显示设备及上位机进行通讯。本发明用于矿物泡沫浮选过程监控、实时处理及优化控制领域。
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公开(公告)号：CN105430339A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510847530.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与Kinect的嵌入式矿物泡沫浮选三维图像监控装置，由ARM图像处理板、Kinect、电源模块、高频光源和防护罩组成。电源模块给其他模块提供所需的电压；防护罩将各模块与工业现场复杂条件隔离，提供了保护功能；Kinect在高频光源的照射下采集三维视频数据并传输给ARM图像处理板，由ARM板上自行设计的算法计算得到三维图像参数，进而计算出当前工况参数和加药量建议值，同时对视频压缩，通过网线将参数与视频传输至远端的PC进行显示，供工作人员参考，实现了泡沫浮选过程在线监控、实时处理及优化控制。
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公开(公告)号：CN104866707A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510174587.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种氧化铝蒸发过程降膜蒸发器的液位优化设定方法，本发明建立了蒸发器稳态运行时的物料平衡关系模型；针对蒸发过程能量多级利用的特点，建立了火用分析模型对蒸发器能量利用进行评价；拟合得到了火用计算所需的液位、出口料液温度、分离室压力和加热室压力的关系模型；以上述模型为约束，建立了以火用效率最大化为目标的蒸发器液位优化设定模型。给定模型参数条件，对模型求解可获得相应条件下的最优液位设定值。本发明拟合模型的平均相对误差分别为0.19%、1.2%，最大相对误差分别为0.7%、4.5%；通过该方法优化设定蒸发器的液位，最大提高火用效率10%，平均提高火用效率2%，从而降低加热蒸汽消耗，对蒸发过程节能降耗具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102800051B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210084914.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶微分的自适应浮选泡沫图像增强方法。首先根据分数阶微分特性与浮选泡沫图像特点构造合适的分数阶微分掩模；其次通过实验分析图像质量与微分阶数的关系，选取对比度作为浮选泡沫图像质量的评价标准，其与微分阶数的存在连续唯一的关系；最后采用变形二分法，以图像对比度作为图像评价准则，指导寻找最佳分数阶微分的阶数并根据得到的最佳阶数的分数阶微分掩模，对浮选泡沫图像进行处理得到增强后的图像。本发明能大量节省人工调试寻找最佳微分阶数的时间，使得增强后的图像边缘明显突出，纹理更加清晰，图像分割与特征提取等更加准确，工艺参数及回收率预测精度更高，实现浮选生产操作优化，减少矿产资源浪费。
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