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公开(公告)号：CN105488816A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510845079.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉信息的矿物浮选泡沫流速在线检测装置及方法。采用Kinect获取泡沫颜色图像和深度信息，构成泡沫三维视觉信息。在嵌入式异构多核处理器内对当前帧和前一帧图像进行特征点提取和匹配，并利用特征点的像素坐标信息、深度信息和针孔投影成像模型计算出图像特征点的三维空间坐标。通过两帧图像匹配特征点的三维空间坐标和图像采集速率计算出泡沫在空间三个维度上的移动速率，即为泡沫流速。本发明实现了对浮选槽泡沫流速的实时在线非接触式检测，并且具有体积小、可移动性强、功耗低、成本低、检测速度快、可靠性高的特点，特别适合矿物浮选现场泡沫流速指标的实时在线测量，有助于实现浮选过程的自动监控，进而提高选矿效率。
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公开(公告)号：CN105488816B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510845079.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉信息的矿物浮选泡沫流速在线检测装置及方法。采用Kinect获取泡沫颜色图像和深度信息，构成泡沫三维视觉信息。在嵌入式异构多核处理器内对当前帧和前一帧图像进行特征点提取和匹配，并利用特征点的像素坐标信息、深度信息和针孔投影成像模型计算出图像特征点的三维空间坐标。通过两帧图像匹配特征点的三维空间坐标和图像采集速率计算出泡沫在空间三个维度上的移动速率，即为泡沫流速。本发明实现了对浮选槽泡沫流速的实时在线非接触式检测，并且具有体积小、可移动性强、功耗低、成本低、检测速度快、可靠性高的特点，特别适合矿物浮选现场泡沫流速指标的实时在线测量，有助于实现浮选过程的自动监控，进而提高选矿效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105979218A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610420589.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 中南大学
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种高清实时监控视频高效传输方法，该方法基于ARM视频传输板，采用多线程处理、多级数据缓存、高并发互斥访问等技术的多输入多输出系统实现。硬件组成主要有ARM视频传输板、USB高清摄像头和供电模块，软件处理过程主要由多摄像头输入部分、图像数据仓库、多请求输出部分组成。本方法占用资源少，运行高效，可以保证高清实时视频的质量和实时性，适用于实时视频监控领域，尤其是对效率要求高，硬件资源有限而要求软件方法高效的领域。
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公开(公告)号：CN108668107A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710194281.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无线视频中继传输系统和方法。本发明所述传输系统由多个无线视频中继传输装置自组网而成，每个装置内集成有无线视觉传感器模块和无线路由模块。无线视觉传感器模块采集高清视频，处理、分析后发送至无线路由模块；无线路由模块动态地、中继地自组网，以构建基于IEEE 802.11系列标准的无线网络，使处于同一网络下的各装置间可以高效、可靠、稳定地传输高清视频流。按照生产过程要求，在生产现场布设一定数量的本系统应用装置，形成无线视觉传感器网络，利用装置的无线视觉传感器模块采集生产现场高清视频流，并在网络内自主选择最优路径将视频流传输至远程监控终端，有助于实现工业现场的大范围自动监控，进而提高工业自动化水平。
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公开(公告)号：CN105430339B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510847530.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与Kinect的嵌入式矿物泡沫浮选三维图像监控装置，由ARM图像处理板、Kinect、电源模块、高频光源和防护罩组成。电源模块给其他模块提供所需的电压；防护罩将各模块与工业现场复杂条件隔离，提供了保护功能；Kinect在高频光源的照射下采集三维视频数据并传输给ARM图像处理板，由ARM板上自行设计的算法计算得到三维图像参数，进而计算出当前工况参数和加药量建议值，同时对视频压缩，通过网线将参数与视频传输至远端的PC进行显示，供工作人员参考，实现了泡沫浮选过程在线监控、实时处理及优化控制。
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公开(公告)号：CN105430339A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510847530.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与Kinect的嵌入式矿物泡沫浮选三维图像监控装置，由ARM图像处理板、Kinect、电源模块、高频光源和防护罩组成。电源模块给其他模块提供所需的电压；防护罩将各模块与工业现场复杂条件隔离，提供了保护功能；Kinect在高频光源的照射下采集三维视频数据并传输给ARM图像处理板，由ARM板上自行设计的算法计算得到三维图像参数，进而计算出当前工况参数和加药量建议值，同时对视频压缩，通过网线将参数与视频传输至远端的PC进行显示，供工作人员参考，实现了泡沫浮选过程在线监控、实时处理及优化控制。
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公开(公告)号：CN103442047A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364264.0
申请日：2013-08-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的矿物浮选泡沫尺寸分析系统及方法，本发明所述系统平台基于嵌入式DSP实现，自动采集泡沫图像，分析得到图像中泡沫关键特征参数-泡沫尺寸，将得到的泡沫尺寸参数与压缩后图像视频数据利用以太网实时传输到工业控制计算机。利用嵌入式DSP计算处理能力强的特点，本发明提出基于嵌入式平台的矿物浮选泡沫尺寸分析系统相对于传统的基于计算机平台的浮选泡沫视频监控系统，具有成本低、准确率高、处理速度快等特点。
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