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公开(公告)号：CN117330736A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311251858.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 张益鹏 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 程雪聪 , 程雪斌 , 潘道辉 , 李冬冬 , 杨俊雅 , 纪晓宇 , 董奇峰 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑
Abstract: 本申请提供一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人系统，一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人，包括混凝土自动上料工位、混凝土坍落度试验与试块成型工位、电磁吸附式坍落度桶与试块模具、坍落度试验与试块成型辅助作业工位、七轴协作机器人系统调度工位、试块静止架、清洗工位，以及配套的电气系统、管路（水）等；七轴协作机器人系统用于坍落度桶和试块在工位间的转移、进行提桶作业、抹平作业，系统利用3D相机对混凝土坍落度和扩展度进行测量，利用RFID技术和图像识别（二维码）技术实现混凝土试块数字化溯源，利用混凝土坍落度试验与试块成型的过程控制参数库控制试验和试块成型质量。
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公开(公告)号：CN117330398A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311398011.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 清华大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 郭飞 , 田唯 , 郭强 , 程茂林 , 肖浩 , 项冲 , 黄剑 , 李涛 , 张帆 , 周霞 , 薛志武 , 刘修成 , 杨佳 , 范晨阳 , 简立刚 , 叶子昕 , 吴雪峰 , 管政霖
Abstract: 本申请提供一种夹具和材料试验装置，夹具用于夹紧待夹件，包括：基座组件、压设件和线圈，基座组件具有第一表面，压设件位于基座组件的第一表面的一侧，待夹件用于设置于第一表面和压设件之间；线圈用于产生磁场，压设件位于磁场中，磁场作用于压设件，以使压设件受到朝向第一表面的磁力。由于压设件和第一表面之间的夹紧力是由线圈和压设件之间的磁力提供，频率较高的动态力的周期性作用不会影响压设件和线圈之间的磁力，从而不会影响压设件和第一表面对待夹件的夹紧力。因此，本申请提供的夹具和材料试验装置，夹具可以牢固的夹紧待夹件，从而可以保证材料试验装置的测量准确性。
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公开(公告)号：CN116175171B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN116202451A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310111750.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种基于单点测距雷达的储料斗骨料体积检测系统及检测方法，包括：储料斗；测距单元，用于获取储料斗中骨料的高度数据；控制单元，用于处理所述测距单元的检测数据并根据BP神经网络建立的骨料体积检测模型输出当前储料斗中骨料的体积数据；人机交互单元，用于储料斗中骨料的体积数据的实时显示。本发明能够实现骨料体积的实时检测，且精度高、速度快，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
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公开(公告)号：CN116160551A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310151243.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法，该方法包括：S1、确定STFT窗口大小；S2、建立系统模型；S3、卡尔曼滤波；S4、STFT求解信号周期；S5、滑动平均滤波；S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理，成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差，充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
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公开(公告)号：CN115618639A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211361509.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 朱其敏 , 钟永新 , 肖浩 , 刘宁波 , 郑先河 , 陈林 , 罗航 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 潘道辉 , 李冬冬 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 易飞 , 余昌文 , 吴雪峰 , 严双桥 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 胡功学 , 程雪聪 , 李响
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能钢筋优化套料方法，包括以下步骤：步骤S1、场景描述，步骤S2、余料截切组合计算，步骤S3、建立余料优化套料数学模型并求解，步骤S4、原材料截切组和计算，步骤S5、建立原材料优化套料数学模型并求解。本发明满足自定义多种长度原材料和余料库余料同时进行优化套料的需求，生成的下料方案可实现余料的充分利用和原材料利用率的最大化，并且在实现余料最少的同时，产生更少的废料。
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公开(公告)号：CN115030040A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210647094.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00 , E04G21/08 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法，包括：平台，其上设有油缸铰座，调节油缸的一端与油缸铰座铰接，另一端与导向架铰接，导向架的顶端设有固定架，固定架上设有两个导向轮；导轨，其贴靠于导向架设置，导轨上设有滑块，滑块上设有导向块；导向管，其一端设置在导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；卷筒，其通过伺服电机驱动转动，卷筒上绕设有电缆的一端，电缆的另一端绕设于两个导向轮后从导向块和导向管的内部穿过与高频振捣棒电连接；其中，远离平台的导向轮上设有编码器，导轨上设有倾角传感器。本发明实现了箱梁腹板振捣自动化作业，提高施工效率和振捣质量，减少人工投入，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN112589011B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011353238.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 肖文福 , 程茂林 , 严双桥 , 刘修成 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 黄剑 , 华晓涛 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 涂同珩 , 朱明清 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 潘道辉 , 肖浩 , 廖朝昶
IPC: B21F31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于块体拼装成型的多边形变截面桥塔钢筋部品制作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、制备若干网片；步骤二、两个定位工装间隔设置，所述定位工装上设置定位孔，将若干主筋两端分别穿设在两个所述定位工装上的定位孔且分别伸出所述定位孔，步骤三、待所述主筋定位完毕，将若干所述网片沿着所述主筋笼体的长度方向间隔固定设置，形成钢筋块体；步骤四、制备若干块所述钢筋块体，并将所述钢筋块体彼此环形拼接，形成钢筋部品。本发明的多边形变截面桥塔钢筋部品制作方法在加工厂生产制作，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，而且减少高空作业，保证生产过程的质量控制，有效提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114048532A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111326493.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 陈斌 , 程茂林 , 李冬冬 , 吴中正 , 刘航 , 严双桥 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 朱明清 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 易飞 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 李忠育 , 周洋帆 , 相杰 , 刘韫炜
Abstract: 本发明公开了一种桥塔钢筋网片展开图绘制方法，包括以下步骤：步骤1、通过三维建模，构建桥塔的三维模型；步骤2、从三维模型中剥离出各层箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型；步骤3、将箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型展开为平面，形成轮廓平面CAD图形；调整轮廓平面CAD图形中箍筋填充的实际轮廓尺寸；步骤4、在展开后的平面内填充钢筋，形成钢筋网片展开图，从钢筋网片展开图中提取钢筋数据形成钢筋下料表，并将钢筋网片展开图和钢筋下料表输出至显示平台。本发明能快速准确的绘制网片展开图、生成钢筋下料表，获取钢筋网片的几何特征技术要素，用于指导网片机械化生产。
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公开(公告)号：CN113738407A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111142772.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨林 , 杨钊 , 吴忠仕 , 陈培帅 , 江鸿 , 黄剑 , 冯德定 , 袁青 , 程茂林 , 梁晓腾 , 肖靖 , 王伟 , 唐湘隆 , 李傲赢 , 许超 , 姬付全 , 黄威 , 罗会武 , 李德杰 , 李建敦 , 徐庭 , 罗俊伟 , 张明华 , 连其龙 , 江栋材 , 熊齐欢 , 张子平 , 陈世豪 , 褚存 , 邱敏
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道三台阶拱架的拼装设备及拼装方法，所述拼装设备包括可行走的机体和机械臂，所述机械臂设置在所述机体上，且可相对于所述机体实现多自由度移动，还包括：连接座，其一端与所述机械臂的末端铰接；回转装置，其具有固定端和输出端，所述回转装置的固定端与所述连接座的另一端固定连接，所述回转装置的输出端可相对于所述连接座进行360°转动；抓手，其与所述回转装置的输出端固定连接，用以抓取拱架；所述抓手由钢板制成。本发明结构简单，操作难度小，所需人工量少且拼装过程安全风险低，可实现在隧道有限的空间内对拱架进行快速拼装。
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