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公开(公告)号:CN118655295A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410609541.8
申请日:2024-05-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明提供一种便于现场进行混凝土试验的施工方法,包括以下步骤:S1、分别将各组件固定在集装箱内形成整体;S2、整体运输至施工现场;S3、利用提升座将翻斗车内的混凝土投入到搅拌单元内;S4、通过搅拌单元完成坍落度桶的浇筑振捣;S5、取出坍落度桶进行坍落度的试验,并利用清洗单元进行清洗;S6、通过支撑座对实验台的表面进行清扫;S7、利用辅助单元上的遮盖纸对试块模具底部进行遮盖,喷油嘴对试块模具进行喷涂;S8、将试块模具移至实验台进行浇筑振捣;S9、移至养护单元内进行养护;S10、通过机械臂将试块模具取出,供气单元对辅助单元上的吹气杆通气,将试块顶出。本发明工艺高效,保证了试验和生产的进程稳定,具有良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN116673417A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310784923.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 李冬冬 , 李文贤 , 肖浩 , 吴中正 , 张益鹏 , 朱明清 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 刘航 , 涂同珩 , 张晓平 , 夏昊 , 骆钊 , 黄剑 , 程雪斌 , 潘道辉 , 程雪聪
Abstract: 本发明提供了一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法,包括支撑架上横向均设的多个导轮组,钢筋抵靠在多个导轮组上移动,多个导轮组一侧依次设有切割装置、旋转机构、高频钎焊装置以及液压推送装置;将对接钢筋两端通过切割装置的锯条切断,输送至高频钎焊装置中,自动判别钢筋规格并适配对应的焊接参数,在二氧化碳环境下的对端面进行打磨、加热、顶锻并旋转完成对接。本发明结构简单、自动化程度高,实现无人化钢筋对焊加工;其焊接接头质量稳定,对电网冲击小,无飞溅,可替代传统钢筋对焊中的电阻对焊、火焰钎焊、闪光对焊工艺,解决了其它基于高频焊接的钢筋对接所出现的夹渣、空心、强度低的问题。
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公开(公告)号:CN119420813A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411521754.1
申请日:2024-10-29
Applicant: 中交二航局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土连续浇筑的混凝土搅拌车调度系统及方法,包括搅拌车模块、浇筑点模块、控制模块组成;搅拌车模块包括正反转模块、北斗定位模块、终端显示模块、第一网络通讯模块,搅拌车模块设置在搅拌车上;浇筑点模块包括RFID模块、声光提示模块、第二网络通讯模块,浇筑点模块设置在每个浇筑点位;控制模块包括云服务器、控制终端模块;搅拌车模块和浇筑点模块均通过网络通讯模块与云服务器连接。通过部署在控制终端模块的搅拌车调度算法及安装在搅拌车和浇筑点位的相关硬件,可实现对混凝土搅拌车的任务调度、混凝土搅拌车分布情况、各浇筑点位的浇筑强度等数据进行统计,有效提升混凝土浇筑效率。
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公开(公告)号:CN117864990A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410028053.8
申请日:2024-01-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及塔机智能顶升作业技术领域,具体地指一种塔式起重机顶升作业工序识别方法及系统。实时采集吊钩的幅度、高度和载重数据以及顶升油缸的运行数据;基于采集数据对加节作业是否处于悬挂新装标准节状态、是否处于加节配平状态、是否处于油缸正常加节运行状态、是否处于新装标准节连接状态以及新装标准节是否连接完成进行判断;基于采集数据对降节作业是否处于降节配平状态、是否处于引出标准节状态、是否处于油缸正常降节运行状态、是否处于回转总成下支座与标准节连接状态、是否处于吊卸标准节状态以及标准节是否吊卸完成进行判断;本申请对于塔式起重机顶升作业的工序进行了自动化和智能化的判断识别。
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公开(公告)号:CN117452886A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311251940.3
申请日:2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统。一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统,其特征是:包括粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块和工厂控制模块;粉料仓储模块和骨料仓储模块负责实施原材料管理流程;混凝土生产模块和试验检测模块负责实施生产与检测流程,本专利的基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统在粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块全面应用机器人技术、智能传感技术、图像识别技术、机器视觉技术、自动驾驶技术、AI算法等基于机器感知和执行的智能化技术,实现混凝土生产全过程的智能化管理,大幅减少现场生产人员,提升混凝土品质,降低安全风险。
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公开(公告)号:CN116160551B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202310151243.4
申请日:2023-02-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法,该方法包括:S1、确定STFT窗口大小;S2、建立系统模型;S3、卡尔曼滤波;S4、STFT求解信号周期;S5、滑动平均滤波;S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理,成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差,充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
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公开(公告)号:CN118962693A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411015276.7
申请日:2024-07-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供基坑支护表面特征检测方法及系统,基坑支护表面特征检测方法首先将激光雷达、惯性传感器安装于三脚架云台,并通过惯性传感器的输出信息调整三脚架至水平;然后进行预处理,消除噪声干扰,提取出待测墙面点云;然后将墙面点云进行精细化测量;之后对每个区间的点云数据进行平面拟合得到平面模型;最后得到墙面平整度信息,计算墙面倾角,计算激光雷达原点与平面模型的距离。基坑支护表面特征检测系统包括检测单元、控制单元、人机交互单元和三脚架,分别用于采集待测墙面的点云数据,处理上述检测单元的原始点云数据,计算并输出基坑支护表面特征数据,人机交互单元用于基坑支护表面特征的实时显示及数据记录,用于安装检测单元。
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公开(公告)号:CN117452887B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311320896.7
申请日:2023-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC: G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法,系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成,所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成,该模块可以实时输出料斗余料体积数据;所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成;所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤:首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量;然后建立轮询指派调度模型,其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数;最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号:CN117452886B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311251940.3
申请日:2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统。一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统,其特征是:包括粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块和工厂控制模块;粉料仓储模块和骨料仓储模块负责实施原材料管理流程;混凝土生产模块和试验检测模块负责实施生产与检测流程,本专利的基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统在粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块全面应用机器人技术、智能传感技术、图像识别技术、机器视觉技术、自动驾驶技术、AI算法等基于机器感知和执行的智能化技术,实现混凝土生产全过程的智能化管理,大幅减少现场生产人员,提升混凝土品质,降低安全风险。
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公开(公告)号:CN118959726A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411326681.0
申请日:2024-09-23
Applicant: 中交二航局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种热力管支架系统,包括热力管,热力管设有膨胀节,膨胀节两端距离膨胀节由近到远依次设有间隔布置的自由支架、滑动支架和固定支架,自由支架、滑动支架和固定支架均包括基座结构和可拆卸的管支撑座,管支撑座设有抱箍架,抱箍架用于抱紧热力管;解决了热力管道支架随着管道膨胀而受力变形的问题。
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