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公开(公告)号：CN117783126A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311775626.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 朱明清 , 郑可心 , 涂同珩 , 杨秀礼 , 程茂林 , 董奇峰 , 肖浩 , 夏昊 , 张益鹏 , 刘修成 , 黄剑 , 吴中正 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 严双桥 , 李冬冬 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 易飞
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的钢筋螺纹丝头检测装置及其检测方法，包括梯形结构的检测箱，检测箱顶部和倾斜面两侧均设有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头朝向检测箱圆心位置，检测箱底部设有灯，检测箱一侧设有检测孔，钢筋的螺纹丝头穿过检测孔处于第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中心位置。可同时实现对钢筋螺纹丝头尺寸、表面缺陷和轮廓缺陷的检测，节省时间的同时，LED背光拍摄的方式减少了钢筋螺纹丝头表面反光的情况，大大提高图像处理效率与质量，提高尺寸检测精准度。
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公开(公告)号：CN117622784A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310018568.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动化分体式套丝钢筋半成品运输车及其使用方法，包括分体式接料架组、分体式运输车组和储料架组，分体式接料架组和储料架组之间设有行走路径，分体式运输车组沿行走路径往返分体式接料架组和储料架组之间,改变了套丝钢筋半成品传统的转运方式，解决了套丝钢筋半成品转运效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117330736A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311251858.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 张益鹏 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 程雪聪 , 程雪斌 , 潘道辉 , 李冬冬 , 杨俊雅 , 纪晓宇 , 董奇峰 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑
Abstract: 本申请提供一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人系统，一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人，包括混凝土自动上料工位、混凝土坍落度试验与试块成型工位、电磁吸附式坍落度桶与试块模具、坍落度试验与试块成型辅助作业工位、七轴协作机器人系统调度工位、试块静止架、清洗工位，以及配套的电气系统、管路（水）等；七轴协作机器人系统用于坍落度桶和试块在工位间的转移、进行提桶作业、抹平作业，系统利用3D相机对混凝土坍落度和扩展度进行测量，利用RFID技术和图像识别（二维码）技术实现混凝土试块数字化溯源，利用混凝土坍落度试验与试块成型的过程控制参数库控制试验和试块成型质量。
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公开(公告)号：CN117330398A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311398011.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 清华大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 郭飞 , 田唯 , 郭强 , 程茂林 , 肖浩 , 项冲 , 黄剑 , 李涛 , 张帆 , 周霞 , 薛志武 , 刘修成 , 杨佳 , 范晨阳 , 简立刚 , 叶子昕 , 吴雪峰 , 管政霖
Abstract: 本申请提供一种夹具和材料试验装置，夹具用于夹紧待夹件，包括：基座组件、压设件和线圈，基座组件具有第一表面，压设件位于基座组件的第一表面的一侧，待夹件用于设置于第一表面和压设件之间；线圈用于产生磁场，压设件位于磁场中，磁场作用于压设件，以使压设件受到朝向第一表面的磁力。由于压设件和第一表面之间的夹紧力是由线圈和压设件之间的磁力提供，频率较高的动态力的周期性作用不会影响压设件和线圈之间的磁力，从而不会影响压设件和第一表面对待夹件的夹紧力。因此，本申请提供的夹具和材料试验装置，夹具可以牢固的夹紧待夹件，从而可以保证材料试验装置的测量准确性。
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公开(公告)号：CN106979019B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710381004.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种用于分片预制装配化地下管廊的管片拼装舱结构，包括拼装舱本体，所述拼装舱本体上方设有门吊，所述门吊包括可垂直下放管片的管片下放装置，所述拼装舱本体内设有与管片下放装置对应、可支撑管片进行拼装的管片拼装平台，所述管片拼装平台的四周设有可使管片向其内侧挤压的油缸，所述拼装舱本体的后端底部开有供管片通过的导向孔。管片拼装方便，可广泛应用于各种明挖模式的管廊修筑施工中，降低了管片输送难度和管廊施工成本，提高了管片拼装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254633B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910372253.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B63B21/16
Abstract: 本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统，包括：若干台绞车，均匀对称固定于抛石船上；所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点；每台绞车都对应安装有张力传感器，用于实时检测相应缆绳的张力；每台绞车还对应安装有编码器，用于实时检测相应缆绳的绳长；GPS定位单元，安装在抛石船上，用于采集抛石船的实时位置信息；控制器，根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长，从而带动抛石船移动，直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无级变速，而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏；而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度，在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。
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公开(公告)号：CN116175171B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN116281555A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124230.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 田唯 , 李拔周 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 吴中正 , 苏艳 , 严双桥 , 陈斌 , 郑和晖 , 沈惠军 , 严登山 , 苏小龙 , 李阳 , 刘修成 , 管政霖 , 范晨阳 , 吴柯
Abstract: 本发明公开了一种适用普通直螺纹连接的钢筋节段整体吊装装置，包括：成型胎架，其包括围设在钢筋节段外周的多个架体；所述架体的顶部设置有提升装置；所述架体朝向所述成型胎架中心的一侧设置有整型模架，所述整型模架通过多个第一伸缩装置与所述架体连接；部品吊具，其设置在所述成型胎架的中心；所述部品吊具包括主梁框架，所述主梁框架上对应各所述主筋的位置均设置有主筋限位装置，用以将各所述主筋与所述主梁框架可拆卸连接，并对主筋进行限位。本发明还公开了一种使用上述装置的适用普通直螺纹连接的钢筋节段整体吊装方法。本发明实现了使用直螺纹套筒将钢筋节段的主筋与塔顶已安装的主筋进行对接，减少了定制接头的使用，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN108557645B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810176455.7
申请日：2018-03-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B66C13/08 , F16F15/023 , E01D21/00
Abstract: 一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，包括竖向缓冲机构和侧向缓冲机构，所述的多组竖向缓冲机构设置在混凝土桥面上，每一组包括两个竖向缓冲机构，同一组的竖向缓冲机构一侧设有一个侧向缓冲机构，侧向缓冲机构通过支架支撑固定在混凝土桥面上。采用上述结构，能够解决涌浪海域桥梁建设工程中，箱梁吊装时存在的落位困难的问题，无需过多考虑海浪条件，能够大大提升施工整体效率。
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公开(公告)号：CN116202451A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310111750.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种基于单点测距雷达的储料斗骨料体积检测系统及检测方法，包括：储料斗；测距单元，用于获取储料斗中骨料的高度数据；控制单元，用于处理所述测距单元的检测数据并根据BP神经网络建立的骨料体积检测模型输出当前储料斗中骨料的体积数据；人机交互单元，用于储料斗中骨料的体积数据的实时显示。本发明能够实现骨料体积的实时检测，且精度高、速度快，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
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