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公开(公告)号：CN116160551B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310151243.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法，该方法包括：S1、确定STFT窗口大小；S2、建立系统模型；S3、卡尔曼滤波；S4、STFT求解信号周期；S5、滑动平均滤波；S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理，成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差，充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
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公开(公告)号：CN119761790A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614394.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 余万庆 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 罗航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06K7/14 , G06K17/00 , G06K19/06 , G06F16/23 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种预制小箱梁数字化生产管理系统，包括研发系统、生产计划系统、箱梁块体生产线系统、云平台，箱梁块体生产线系统包括管理平台、服务器数据库、箱梁块体生产线，管理平台用于接受来自生产计划系统输出的料单文件并转换指令下达至箱梁块体生产线中，服务器数据库用于储存生产过程中的生产数据，箱梁块体生产线用于生产箱梁块体，并输出生产数量上传至服务器数据库，本发明提供了一种预制小箱梁数字化生产管理系统，数字化的自动快速制作成型较大程度的减少了操作人员的数量，降低了操作人员的工作强度，一定程度上提升了钢筋部品的制作工效，装配化全过程精度控制体系能有效提升钢筋部品成型质量。
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公开(公告)号：CN119750187A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614398.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 付永乐 , 余万庆 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种直条钢筋自动下料装置，包括布料架，布料架的顶部设有若干个限位组件，布料架的一侧设有输送组件，布料架设有输送组件一侧还向外延伸设有布料组件，本发明具有以下有益效果：可以代替以往的人工搬运和排列的方式，能够实现自动化下料和排列，提高了钢筋下料的精准性和可持续性，降低了钢筋加工过程中的人工，采用机械自动化控制具有更高的工作效率和可靠性，解决了需要人工搬运钢筋并手动放料的问题。
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公开(公告)号：CN114057115B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111562219.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 崔洪谱 , 覃宗华 , 蒋建 , 张平 , 郝聂冰 , 肖浩 , 易飞 , 范晨阳 , 彭成明 , 杨建平 , 夏昊 , 黄剑 , 李冬冬 , 严双桥 , 朱明清 , 刘修成 , 华晓涛
Abstract: 本发明公开了一种分体式缆载吊机及施工方法，包括：提升支架，其设置在主缆下方并支撑待架设梁段；提升装置，其设置在主缆上，任一组提升装置的顶部与同侧的主缆固定连接，底部与同侧的提升支架连接，提升装置用于调节提升支架与主缆间的竖向距离；荡移装置，其设置在主缆上方，任一组荡移装置包括两个天车，其间隔设置并沿牵引索行走，任一天车通过荡移绳与同侧的提升装置可拆卸连接。本发明采用分体式结构，将提升装置以模块的形式布置在主缆上，提升支架从下方支撑待架设梁段，实现了位于缆梁相交段的梁段安装，并配合荡移装置，通过天车的交替荡移实现提升装置的快速移动，在保证施工效率的同时满足不同条件下的悬索桥主梁架设施工。
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公开(公告)号：CN113954101B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号：CN118962693A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015276.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供基坑支护表面特征检测方法及系统，基坑支护表面特征检测方法首先将激光雷达、惯性传感器安装于三脚架云台，并通过惯性传感器的输出信息调整三脚架至水平；然后进行预处理，消除噪声干扰，提取出待测墙面点云；然后将墙面点云进行精细化测量；之后对每个区间的点云数据进行平面拟合得到平面模型；最后得到墙面平整度信息，计算墙面倾角，计算激光雷达原点与平面模型的距离。基坑支护表面特征检测系统包括检测单元、控制单元、人机交互单元和三脚架，分别用于采集待测墙面的点云数据，处理上述检测单元的原始点云数据，计算并输出基坑支护表面特征数据，人机交互单元用于基坑支护表面特征的实时显示及数据记录，用于安装检测单元。
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公开(公告)号：CN117452887B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311320896.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC: G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号：CN115482552B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211209970.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/19 , G06V30/416
Abstract: 本发明公开了一种矢量钢筋图纸智能翻样方法及系统。包括对矢量钢筋图纸中的所有矢量文字的高度排序后取中位值作为特征值hc，根据特征值hc完成钢筋明细表中的钢筋基本数据项的提取和关联；通过正则匹配规则得到矢量钢筋图纸中的钢筋大样图的钢筋表达式；通过钢筋表达式提取出钢筋大样图中的基础数据，完成钢筋大样图数据的提取和关联，通过钢筋编号将钢筋明细表和钢筋大样图中的数据进行关联，汇总得到钢筋下料单。本发明通过智能识别矢量钢筋图纸中的钢筋和参数，将数据转换为分类明确的数据模型，解决人工识图翻样工作效率低、容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN114012324B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111593828.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 董奇峰 , 严双桥 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 张晓平 , 华晓涛 , 孟奎 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 朱明清 , 吴雪峰 , 易飞 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 纪晓宇 , 范晨阳 , 潘道辉 , 吴启和 , 康学云 , 陈沿松 , 陈建荣 , 袁灿 , 蒲华燕 , 罗均 , 李磊 , 牟力胜 , 刘鹏飞 , 徐灿玉 , 杨国伟
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。
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公开(公告)号：CN118618179A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410861388.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢筋箍筋自动运输小车及其运输方法，车架大梁两端设有至少两个万向轮，车架大梁中部两侧设有驱动轮，驱动轮通过电机驱动，车架大梁上方设有车斗，车斗一端与车架大梁交接，车斗另一端地靠在车架大梁上，车架大梁内部还设有多个电动推杆，电动推杆一端与车架大梁铰接，另一端与车斗下表面铰接；车架大梁周圈设有多个视觉相机。这种钢筋箍筋自动运输小车方案不仅可以有效解决现场操作复杂、安全性低下的问题，还能显著提高物流运输效率和整体生产效能，有力推动了智慧工厂建设的现代化和智能化进程。
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