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公开(公告)号:CN114655309A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210317404.8
申请日:2022-03-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车架第一横梁,包括前封板,所述前封板的后侧面的第一端垂直固定连接有第一铸件,所述前封板的后侧的第二端固定连接有第二铸件,所述第一铸件和所述第二铸件均与车架连接以形成用于安装冷却系统的空间,所述前封板的前侧面的左侧边缘和右侧边缘均设有肋边。本发明的汽车车架第一横梁在满足承载强度、重量基本不变的基础上,可替换原有的第一横梁总成结构,大幅度增加冷却系统模块安装空间,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN114643971A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210309377.X
申请日:2022-03-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/16 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种动力中断控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆的轴荷报文,并根据所述轴荷报文,获取当前的中桥轴荷;获取所述车辆的中断状态信息报文,并根据所述中断状态信息报文,获取所述车辆的当前驱动模式,并判断所述中桥轴荷是否处于所述当前驱动模式所对应的预设轴荷区间中;若是,则无需对所述车辆进行动力中断的调整;若否,则切换所述车辆的驱动模式,并根据切换后的驱动模式所对应的预设控制规则,对所述车辆进行动力中断的调整;其中,所述驱动模式包括单桥驱动和双桥驱动。本发明能够自适应判断车辆的驱动模式,且适用于包括板簧悬架和空气悬挂等任何双桥驱动的车辆。
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公开(公告)号:CN113062821B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110336860.2
申请日:2021-03-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车机械技术领域,公开了一种燃油吸油结构及汽车,其包括油箱及吸油管。所述油箱具有腔体;所述腔体的底侧设有向下凹陷的凹槽;所述吸油管竖直设置在凹槽内,且所述吸油管的底侧连接在所述腔体的底侧;所述吸油管内开设有第一输油通道,所述第一输油通道沿所述吸油管的轴线方向延伸;所述吸油管的上部开设有若各个与所述输油管道连通的吸油孔;所述吸油孔的外周设有一层过滤网。本发明提供的燃油吸油结构及汽车能提高油箱的容积利用率,大幅降低整车生产成本。
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公开(公告)号:CN113968134A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111332655.5
申请日:2021-11-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁感应的油门踏板限制方法、装置及终端设备,该方法通过对油门踏板开度的检测,并计算开度变化率以检测驾驶员是否进行存在急踩油门的不良行为,通过电磁铁装置产生与油门踏板运动方向相反的作用力来阻碍驾驶员驾驶行为,能够有效地改善驾驶员驾驶习惯。相比于现有技术,本发明通过油门位置传感器、永磁铁和电磁铁装置的设置,直接对驾驶员行为进行限制,易应用于汽车结构当中,具有低成本、高效益的有益效果,不仅减小了汽车驾驶的油耗,而且有效地纠正了驾驶员急踩刹车的不良习惯。
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公开(公告)号:CN102941803A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201210489639.1
申请日:2012-11-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K13/04
Abstract: 本发明公开了一种自卸车消声器,涉及汽车制造技术领域,包括有消声器和箍装在消声器外的卡箍、所述卡箍与吊板连接,所述吊板通过螺栓固定在车架纵梁的外侧。使用本装置结构简单,零件成本低廉,布置紧凑,减轻了系统的振动,合理利用了空间。
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公开(公告)号:CN118144817A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410116985.8
申请日:2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor: 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置,本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取,获得目标指标信息;根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测,获得预测结果;根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件,根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制,由于传统定约束形式具有局限性,且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响,本发明通过动态调整指标参数,以使目标车辆满足预设约束优化条件,从而优化车辆纵向控制,提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性,并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN118131596A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410070875.2
申请日:2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor: 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息,然后将偏差信息输入至预设PID控制器中,获得预设PID控制器输出的控制信号,再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整,获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息,能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息,然后将偏差信息输入至预设PID控制器中,基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整,从而能够简单有效地控制车辆速度,改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能,提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号:CN117975413A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410124100.9
申请日:2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor: 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:获取参考车辆的实时环境图像;通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别,得到预测类别,障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架,将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到,视觉主干网络为轻量级网络;基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物;本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络,显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本,并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化,帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力,提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN117068159B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311102057.8
申请日:2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor: 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统,在所述系统中,环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度,上层控制器通过前车加速度预测器,对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测,并获取第一期望加速度;通过下层控制器的前馈控制模块,用于计算生成车辆的前馈控制量;以及通过下层控制器的反馈控制模块,计算生成待控制车辆的反馈控制量,最后根据前馈控制量以及反馈控制量,计算生成待控制车辆的第二期望加速度,以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明,能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制,以更好的保持跟车距离,提高安全性。
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公开(公告)号:CN117698391A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311607248.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor: 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在初始帧中确定边界框和关键点,将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配,获得特征对应关系;确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心,对边界框进行调整,根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系,以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置;确定关键点之间的变换参数,对边界框进行调整,从而能够适应对象大小和方向的变化,并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视;根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节,从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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