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公开(公告)号：CN109398336A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811218789.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B60T13/581 , B60T13/662 , B60T13/68
Abstract: 本发明涉及一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法，包括控制系统模块，其用于控制系统气路和液压油路的通断，从而实现人工驾驶、自动驾驶制动、自动驾驶空闲的系统工作状态；机械液压制动模块，其使车辆处于有人驾驶状态下，驾驶员进行常规制动操作；气液耦合线控制动模块，其与机械液压制动模块并联设置，用于快速响应线控制动信号；车辆底层制动执行模块，其在液压油路压力的驱动下，控制车辆实现制动；本发明采用模块化设计，只需将气液耦合线控制动模块和原车制动模块并联，且通用性好，适用于所有自动驾驶车辆的制动系统，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN109299828A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811162487.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于生存分析的城轨设备无故障运行时间预测方法，提供了一种城轨设备无故障运行时间预测方法，克服故障维修和定期维修两种维修方式的缺点，可以用来分析设备无故障运行的时间，同时还可以分析设备运行一段时间后发生故障的概率，对设备的维修管理提供了科学的指导和方向，是对城市轨道交通设备管理技术领域的极大突破和改革。
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公开(公告)号：CN109299647A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810817791.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法，利用脑电放大器采集被试的多任务运动想象脑电信号，传输给上位机后利用welch功率谱及一对一公共空间模式算法提取运动想象脑电的频域及空域特征组合；根据训练集数据所属类别构建多个GMM分类器，将原始脑电信号通过GMM分类器，并将得到的概率密度与设定的可信阈值进行对比，利用人工神经网络对低于可信阈值的样本进行二次分类，得出最终分类结果并通过无线串口传输给车辆，实现车辆的实时运动；本发明通过利用welch功率谱和CSP提取与运动想象相关的频域及空域特征，利用GMM和人工神经网络两级分类器，有效提高了车辆控制的实时性和车辆驾驶的安全性，为脑控车辆的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN109229200A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811048354.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B62D1/283 , B62D5/0421 , B62D5/046
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法，包括动力装置、与赛车前轮连接的用于监测转向角的转向角监测装置和与方向盘连接的用于监测方向盘转角的方向盘转角监测装置，其中，转向角监测装置通过第二转向传动杆与方向盘转角监测装置连接，动力装置与转向角监测装置联通，动力装置为整个转向系统提供动力；本发明可实现赛车自动转向的精准控制，而且无需加装齿轮分离装置以消除转向舵机的巨大转向阻力，便可实现有人驾驶无人驾驶状态切换，结构简单，降低了无人驾驶方程式赛车的设计加工成本，具有一定的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064076A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811160159.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于前景理论的多模式公共运输方式选择方法，针对可选择的多模式公共交通的组合方式，首先将包括出行者的出行时间、出行费用及情景舒适度的出行代价进行量化，计算相对参考点的收益或损失以及对应出行代价的价值函数，接着计算不同情景下的权重概率函数，再计算各个情景下的出行代价前景价值，选择前景价值最大的线路，即为目标路线，本方法克服了预期效用理论中最大假设和出行者完全理性假设的不足，结合出行时间和出行费用，对出行代价进行量化，引入了权重概率函数，并采用前景理论，对多模式公共交通方式进行选择，更趋近于真实的交通状况和出行者的心理预期，更加符合实际需求，实用性和适用性更加广泛。
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公开(公告)号：CN108901206A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810505745.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种果园自动驾驶除草拖拉机，包括拖拉机本体，在拖拉机本体上安装除草装置，其包括导轨和可移动安装在导轨上的刀架，刀架内安装可旋转的刀片，除草装置通过设置在拖拉机本体内部的控制系统实现除草装置上刀片的旋转以及刀架的滑行移动，从而实现拖拉机本体在果园行间杂草的一次性清除；本发明在不借助昂贵的激光雷达以及全球定位系统的前提下，实现有限场景下的自动驾驶功能，具有成本低，固定作业场景稳定实现等优点，可普及性高。
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公开(公告)号：CN108197747A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810010827.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种城市轨道交通应急救援站选址方法及装置，该方法包括：以城市轨道交通车站为节点，城市轨道交通车站之间的轨道线路为边，建立无向网络模型；计算无向网络模型的网络特征指标，网络特征指标包括度、介数、紧密度和特征向量；在设定的攻击策略下，根据失效节点数量和网络全局效率的关系获取轨道交通网络节点综合脆弱度指数；根据由脆弱度指数确定的脆弱度等级和响应时间区间限值的对应关系，得到覆盖度函数；根据综合脆弱指数和覆盖度函数构建救援站选址模型。本发明提供的技术方案结合复杂网络理论识别网络中的脆弱性节点，在选址模型构建时引入脆弱度指数来对脆弱节点加以保护，提升了整个轨道交通系统救援网络的稳定性和应急效率。
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公开(公告)号：CN103198339B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310084151.5
申请日：2013-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种多路接触式密钥IC卡读写装置，包括数据发送电路和数据接收电路，数据发送电路包括第一MOS场效应管、第二MOS场效应管、第一上拉电阻和n个并联的通道选通电路，数据接收电路包括第四MOS场效应管、第三上拉电阻和n个锗二极管。本发明装置接入微处理器时，微处理器可以通过设置I/O脚控制相应的密钥IC卡进行复位以及选择相应的密钥IC卡通道，通过串行通信接口实现对IC卡的读写。本发明可降低多路密钥IC卡的接入成本，简化微处理器读写IC卡的程序，提升读写装置处理效率。
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公开(公告)号：CN104714804A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510125901.8
申请日：2015-03-20
Applicant: 东南大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通自动售检票系统读写器中间件，对读写器中间件的开发分层次进行的思想，在硬件层与应用层之间封装一个对硬件和操作系统的独立动态函数层来屏蔽不同硬件之间的接口差异，对现有读写器的应用程序实现不同底层设备的兼容。在整个软件系统中对动态函数库进行动态加载实现函数的具体调用，完成设备管理的功能。本发明使用读写器中间件提供了平台(硬件和操作系统)和应用之间的通用服务，减少数据冗余性，通过复杂事件处理满足上层系统对数据的不同业务需求，克服了终端读写器每发生变更时都需要对硬件和操作系统重新升级开发的缺陷。
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