一种融合区域分布特性与边缘尺度角度信息的转子绕线图像检测方法

    公开(公告)号:CN108734706A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810491167.0

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合区域分布特性与边缘尺度角度信息的转子绕线图像检测方法,包括步骤1:将待测图像分别进行灰度、滤波及阈值预处理操作,以此完成绕线区域图像预处理,待测图像成为二值图像;步骤2:计算待测图像和模板之间绕线区域轮廓空间分布特性的相似程度,以此来进行模板检索;步骤3:通过对待检测图像轮廓边缘上的采样点与该区域轮廓质心形成的向量与该点处梯度向量间的相对角度信息以及该向量自身的尺度信息的计算,实现轮廓形态的描述;步骤4:通过巴氏距离来计算待测图像与模板之间角度与尺度分布信息的相似度,进而实现待测图像的检测,有效避免了因模板选取偶然性对检测精度的影响,缩短了检测时间和提高了检测准确率。

    D2D通信中基于动态调整发送概率的用户设备发现方法

    公开(公告)号:CN105025460B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201510443924.3

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种D2D通信中基于动态调整发送概率的用户设备发现方法,用户设备在每个发现周期内根据所有资源块的检测情况,估计此时发送信号的用户设备数目与可用资源块数目的关系,从而自适应动态调整其发送概率,使每个发现周期内发送信号的用户设备数目与可用资源块数目相当,降低用户设备之间的干扰,提高用户设备发现效率。本发明可以有效提高处于网络控制范围外的D2D用户设备发现效率。

    玻璃自动堆料成形玻管的方法与设备

    公开(公告)号:CN108409116A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810165630.2

    申请日:2018-02-28

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02P40/57 C03B23/09

    Abstract: 本发明公开了玻璃自动堆料成形玻管的方法与设备,该方法为玻管自转,玻管端部用火焰烧熔,玻璃棒用火焰烧熔后粘到玻管端部,并进行移动和进给,在玻管端部形成螺旋形过渡玻管,过渡玻管端部封口,并通气鼓泡,用压板靠在过渡玻管外壁,控制过渡玻管管径,在封闭的端部打孔并扩孔成形,实现过渡玻管的自动成形;该设备包括玻管夹持与通气机构、玻管外壁压料机构、火头装置和扩孔机构。本发明实现自动成形过渡玻管,产品质量一致性好,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。

    电磁驱动汽车驾驶机器人
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103631144A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310361723.X

    申请日:2013-08-19

    Inventor: 陈刚 张为公

    Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动汽车驾驶机器人,包括机座、机械腿、机械腿控制器、换挡机械手、换挡机械手控制器、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块和驾驶机器人实时控制计算机,其中机械腿控制器和换挡机械手控制器采用电磁直线执行器;本发明采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,减小了体积,降低了重量,大大提高了定位和控制精度,实时性更好。

    一种LED灯具组件自动定向整列系统

    公开(公告)号:CN103399579A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310352574.0

    申请日:2013-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种LED灯具组件自动定向整列系统,包括依次连接的CCD摄像元件、解码器、DSP、串并转换芯片、PLC和传感器,所述DSP和PLC之间还连接有人机界面,所述PLC的输出口还连接有伺服驱动器和电磁阀,所述伺服驱动器的输出端连接有伺服电机,所述电磁阀的输出端连接有气缸。本发明实现了LED灯具组件自动定向整列,解决了采用人海战术装配,自动化水平低,生产效率低成本高的问题,同时解决了采用机械方式定向整列容易造成电子元器件损坏,增加了生产成本的问题。

    立体腹部手术切口牵开器
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1358480A

    公开(公告)日:2002-07-17

    申请号:CN02112522.8

    申请日:2002-01-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 刘胜利 陈刚

    Abstract: 立体腹部手术切口牵开器是一种用于医疗手术的辅助器械,该牵开器的水平拉钩由扣孔扣在牵开器框架上的固定扣上;上牵引拉钩与上牵引钢丝的一头相接,上牵引钢丝的另一头与收线盒相接,收线盒固定在升降杆的上端,升降杆由升降杆固定座固定。牵开器框架为矩形状,在牵开器的每一边上设有若干个固定扣。升降杆固定座由固定盘、锁紧块、锁紧螺母、锁紧杆所组成,在固定盘的一侧的直径方向设有一条开口滑槽,在与开口滑槽相垂直的方向设有一直槽,在直槽内设有一锁紧块,在固定盘的另一侧设有一锁紧螺母,该锁紧螺母与锁紧块铰接,锁紧杆穿在锁紧螺母后部的通孔中。该牵开器不仅能平面上暴露手术野而且能最大限度地获得三维立体手术空间。

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