-
公开(公告)号：CN103251494B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310190630.5
申请日：2013-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一牵引绳；手指外骨骼机构包括支架、直线导轨以及手指固定结构，在直线导轨上设置有滑块，该滑块与牵引绳连接；在滑块上固定有一第一连接块，在第一连接块的下端转动连接有一L型的曲柄，曲柄的另一端转动连接有一中指节块，该中指节块另一端通过一第二连接块连接在手指固定结构上。本发明手指外骨骼结构采用了类似平面四杆机构的曲柄滑块机构，不仅能实现给定的运动规律，而且运动轻便，传动效率高。
-
公开(公告)号：CN103251494A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310190630.5
申请日：2013-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一牵引绳；手指外骨骼机构包括支架、直线导轨以及手指固定结构，在直线导轨上设置有滑块，该滑块与牵引绳连接；在滑块上固定有一第一连接块，在第一连接块的下端转动连接有一L型的曲柄，曲柄的另一端转动连接有一中指节块，该中指节块另一端通过一第二连接块连接在手指固定结构上。本发明手指外骨骼结构采用了类似平面四杆机构的曲柄滑块机构，不仅能实现给定的运动规律，而且运动轻便，传动效率高。
-
公开(公告)号：CN102338674B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110226630.7
申请日：2011-08-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔的两侧均分别设有应变片；横梁上开有第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔；在第五通孔和第六通孔之间开有第三通槽，在第七通孔和第八通孔之间开有第四通槽；在第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔的两侧均分别设有应变片；横梁固定连接在两个二维力传感器的顶端之间。该结构的五维力传感器结构简单，制造方便，适合大范围推广应用。
-
公开(公告)号：CN102700573A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210173191.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
-
公开(公告)号：CN102338674A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110226630.7
申请日：2011-08-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔的两侧均分别设有应变片；横梁上开有第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔；在第五通孔和第六通孔之间开有第三通槽，在第七通孔和第八通孔之间开有第四通槽；在第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔的两侧均分别设有应变片；横梁固定连接在两个二维力传感器的顶端之间。该结构的五维力传感器结构简单，制造方便，适合大范围推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101637428B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910034109.6
申请日：2009-09-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接，所述的第二轴的另一端与第一轴的另一端通过一弹簧连接，所述的手指支撑固定在所述的第二轴上，在所述的第二轴上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器，以及用于测量第二轴扭矩的力传感器。与现有技术相比，本发明装置集手指康复主动训练和被动训练于一身，特别适合于单手指受伤后的康复训练。同时结构简单、紧凑，机械加工精度要求也不高。
-
公开(公告)号：CN1846608B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610039858.4
申请日：2006-04-25
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0488 , G06F13/00
CPC classification number: Y02D10/14
Abstract: 本发明公开了一种数字式全隔离肌电信号放大降噪方法，肌电信号通过采集后，经放大器放大、模数转换、低通滤波和自适应陷波处理、隔离后得到的数字信号，即为放大降噪后的数字信号；一种用于实现上述方法的装置，包括生物电信号拾取器、数字信号处理器、数字隔离光耦、数字输出接口电路，肌电信号被采集并经生物电信号拾取器放大后输出至数字信号处理器，由数字信号处理器对肌电信号进行模数转换和数字滤波处理后输出至数字隔离光耦，对数字信号进行隔离后输出至数字输出接口电路，得到由数字输出接口电路的数字信号输出端输出的放大降噪、隔离后的数字信号，本发明具有在较高安全性和信噪比的条件下，能够实现低功耗、低成本和便携式等优点。
-
公开(公告)号：CN101642908A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910034107.7
申请日：2009-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机接口装置的被动力/力矩反馈驱动器，包括壳体，设置在壳体内的力矩反馈轴、动摩擦片、磁流变液以及用于输入由远程力信号转化为电信号的电信号输入线圈，动摩擦片固定在力矩反馈轴上，在壳体内还设置有至少一静摩擦片，静摩擦片间隔的设置在动摩擦片之间，磁流变液填充在动摩擦片与静摩擦片周围，电信号输入线圈绕制在静摩擦片的外部。本发明采用磁流变液技术，将远程力信号转化为电信号后输入到电信号输入线圈，通过线圈磁场对磁流变液的作用，在力矩反馈轴上产生一个被动的反馈力矩，反馈力连续且稳定。结构简单，紧凑，重量轻、体积小、摩擦力小，能够传递的力矩很大，而且具有稳定安全的特点。
-
公开(公告)号：CN101474067A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810243318.7
申请日：2008-12-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种信息采集全面且准确的测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器，包括金属衬底，在金属衬底中央区设有中央PVDF薄膜，在金属衬底的边缘区设有第一PVDF压电薄膜、第二PVDF压电薄膜，第三PVDF压电薄膜及第四PVDF压电薄膜。与现有技术相比，本发明测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器具有如下优点：由于采用中间一片圆形PVDF压电薄膜，周围四片弧形条状PVDF压电薄膜的对称、环形结构，这种对称结构在使用时脉搏传感器在手腕切诊部位的放置角度不会对信号采集造成影响，测量的脉搏信息全面且准确。
-
公开(公告)号：CN1275743C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN02148498.8
申请日：2002-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置，包括3个转动部件，该3个转动部件转动连接且相互垂直，在3个转动部件上分别设有角位移传感器，其中一个转动部件为“U”形框架，另两个转动部件分别为转轴，在最后一级转动部件上固定有指套。本发明采用3个可相互转动且相互垂直的转动部件的技术方案，使其用于手控器并在转动的同时不会发生与平动的耦合，使本发明有利于手控器测量精度的提高；本发明可以通过悬挂等连接方式与手控器连接，从而使本发明的自重不会影响到操作者的控制手感，尤其是不会对力反馈手部转动机构产生干扰，因此，本发明对使用者的操作有利，具有操作轻便、灵活的优点，是通用型异构式机器人手控器的手部转动机构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.028 seconds)
