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公开(公告)号：CN110176893B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d‑q轴参考电流计算旋转参考电压矢量根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量将静止参考电压矢量投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN106788097B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201611258004.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P25/064 , B60L15/20
Abstract: 发明公开了一种用于城市轨道交通的非对称永磁直线电机牵引系统，包括多个牵引变流器和多个永磁直线电机，所述所有牵引变流器中包含的桥臂总数是永磁直线电机数量的两倍加一个，其中一个牵引变流器中的一个桥臂为公共桥臂，所述公共桥臂控制所有永磁直线电机的同一相，所有牵引变流器中的其他桥臂为独立桥臂，所述独立桥臂分别控制永磁直线电机中的一相。本发明减少了设备安装空间，减轻了设备自重，降低了系统维护成本和初次投资成本，提高了永磁直线电机牵引系统的可靠性和经济；从根本上解决了环流问题，避免了由此造成的牵引设备过流风险，提高了牵引系统的安全性，同时也降低了牵引系统惰行工况下的运行能耗。
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公开(公告)号：CN110995085A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911051301.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种考虑不可控发电故障的变磁通记忆电机多步调磁控制方法。在应用该控制方法时，变磁通记忆电机将运行在n个不同的磁化状态。根据不可控发电故障发生时电机的稳态模型，得到每一个磁化状态对应的临界最大转速。之后将整个电机转速范围将分为n个部分，对于每一个目标转速，判断其所在的转速区间，然后调节电机的磁化状态到所对应目标磁化状态。本发明公开的分段控制方法能够解决在不可控发电故障下的过电压问题，同时实现电机的弱磁扩速。
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公开(公告)号：CN110962619A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911042380.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市轨道交通的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引系统，所述系统包括有n+1台牵引变流器和n台三相永磁直线电机，所述n+1台牵引变流器中包括有n台独立牵引变流器和一台复用牵引变流器，所述独立牵引变流器的数目和三相永磁直线电机的数目相同，且每个所述三相永磁直线电机的一侧均连接有一台独立牵引变流器，另一侧均连接所述复用牵引变流器。因此本发明的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引系统，开绕组结构拓宽了初级永磁直线电机的运行速度范围，且通过相电压桥臂复用技术有效减少了牵引变流器数量。
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公开(公告)号：CN109687804A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529127.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机单电流传感器直接推力控制方法，该方法包括以下步骤：(1)通过采样电路测得外部直流母线电流idc，动子位置角θe；(2)计算推力控制值、磁链控制值、定子磁链扇区编号；(3)计算沦陷时间和计算切换指令；(4)重新计算推力控制值，磁链控制值；(5)根据推力控制值、磁链控制值、定子磁链扇区编号和电压矢量表选择电压矢量。本发明的方法与传统DFC方法相比，本发明减少了两个电流传感器的使用，降低了控制系统的硬件成本，减小了控制系统体积，保证了三相电流估计值的精度；此外，还保持了稳态性能和动态性能的不变。
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公开(公告)号：CN109160782A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810978127.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种珊瑚砂泡沫流动固化环保材料的制备方法，包括：取南海原始级配珊瑚砂与南海生活垃圾焚烧底灰；将发泡剂稀释；将水泥、珊瑚砂、水、底灰投入搅拌机中，得到均匀混合物；利用发泡机将稀释后的发泡剂充分发泡，将泡沫投入拌合设备中与上述混合物搅拌至均匀；搅拌开始时，将减水剂投入拌合设备中，均匀拌合即可。本发明采用的珊瑚砂能够就地取材，大量缩短工程周期，减小工程造价，制作工艺简单方便，工程应用前景好；生活垃圾焚烧底灰不仅与珊瑚砂级配互补，更解决南海场地有限，生活垃圾难以处理等问题；制得的材料具有轻质、低强度、高吸能、流动度大等特点，使得材料施工方便且不需要碾压，对边角等不易施工处施工有很大优势。
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公开(公告)号：CN106335057B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610857074.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法，步骤为：利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统；采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响；通过对插孔任务中接近、寻孔、插入与插入完成四个阶段的受力分析与力/位混合控制策略设计，避免螺栓插孔过程中常见的卡阻与契紧现象，提高机器人插孔作业成功率和效率；在多维力时间序列窗口中采用基于支持向量机的检测器实现寻孔完成状态自动检测，确保寻孔与插孔两个子任务的准确切换。本发明可解决利用常规刚性关节型机器人实现高效率、高准确性的无倒角柔顺插孔装配作业控制问题。
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公开(公告)号：CN105915122B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610412823.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的五相逆变器双电机系统容错控制方法，包括以下步骤：利用直接转矩控制求得两台电机各自所需的相开关状态；将4个独立相开关状态直接作为4个独立桥臂开关状态；定义权重函数，公共桥臂开关状态根据权重函数值的大小从两个相开关状态中选择，结合直接得到的4个独立桥臂的开关状态，可以得到五相逆变器的5个桥臂的开关状态，进而控制五相逆变器驱动两台3相电机。本发明涉及的容错控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN106950357A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710218049.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种双掺混凝土抗裂性能评估方法，首先选取影响双掺混凝土抗裂性能的参考因素；根据选取的参考因素参量的不同制作多个模型分别进行混凝土抗裂性能试验；试验过程中测量裂纹的开裂时间、裂纹长度和裂纹宽度，并计算裂纹总面积；根据测量得到的开裂时间、裂纹长度、裂纹宽度和裂纹总面积计算各个模型的抗裂性能。本发明综合地考虑了混凝土试验过程中裂纹长度、裂纹宽度和裂纹总面积等裂纹外观的指标，同时还考虑了开裂的时间因素开裂时间，评价标准选取会面，通过综合地考察出混凝土的抗裂性能，评判结果更加全面地反映混凝土的抗裂性能。
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