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公开(公告)号：CN117793725A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410136397.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种适用于城市生命线监测的伪卫星基站布局优化方法，属于变形监测领域。该方法根据已有城市地图与相关GNSS信号强度与定位精度分析确定需要监测的城市生命线区域，对定位场景下的系统测量误差分析，确定基站布局的限定条件，用GDOPw做评价指标，然后在定位区域建立基站几何布局的数学模型，使用蒙特卡洛算法求解有克拉美罗下界(CRLB)约束条件的数学优化模型，从而初步确定了定位区域基站的当前最优布局。然后将其作为优秀种群个体，通过改进后遗传算法获得最优基站布局。该发明方法使得城市环境下伪卫星基站布局搭建更加灵活、准确，能够提高基站信号覆盖范围与质量和系统的定位精度，提升城市生命线监测效率。
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公开(公告)号：CN116559911A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310512382.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 螺旋型室内运动轨迹伪卫星仿真系统，其中设计层可以设定伪卫星星历、载体运动参数以及伪卫星发射功率，中间层负责对观测数据、载体运动以及传输空间等多种参数搭建数学模型，输出层用于实现伪距、载波相位以及伪卫星接收功率等多项定位参数的计算，最后将这些信息发送到定位模块，实现载体运动轨迹的解算。该系统可以同时发射和接收多个信号，实现伪卫星的灵活组网和多个基站之间的时钟同步，还可用于研究多种室内场景下的信号传输，如多径、非视距和大量环境噪声等。此外，该系统实现了对伪卫星信号的仿真和调制，模拟了目标点、目标物体的具体运动状态和螺旋型轨迹的预设，为伪卫星相关的研究人员提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN114814919B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210703045.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于伪卫星和UWB的融合定位方法。该定位方法基于的融合定位系统包括多个一体化基站组成的伪卫星定位星座，以及用于接收基站信号进行位置坐标计算和导航的一体化接收机。一体化基站和一体化接收机均由伪卫星模块和UWB模块组成，伪卫星模块和UWB模块共用多频段天线收发伪卫星信号和UWB信号并由同一时钟驱动；一体化基站使用同一1PPS信号触发产生伪卫星信号和UWB信号，保证两种信号严格时钟同步；一体化接收机的伪卫星模块和UWB模块协调产生1PPS授时信号并联合解算出定位信息。该发明大大提高了室内定位精度，使定位结果更加可靠稳定。
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公开(公告)号：CN114615677A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210235302.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用，完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，首先根据地图信息进行基站大致范围的划分，然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比，通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置，减小非视距传播对室内UWB定位影响，提高基站的可用范围，减少实际测试时的人力物力损耗，对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN114565910A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210207740.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种监测地铁站内乘客行走实时位姿状态的办法，其中的基本步骤如下，(1)在车站的上下车站台处设立的摄像头对进出车站的人群进行视频监控。(2)读取视频信息，对其中的乘客的位置，姿态进行实时的分析。(3)使用OPENOPSE算法，提取出乘客在行进时的运动骨架，进行运动分析。(4)根据乘客实时的运动情况，对其运动时的姿势进行判断，如果发生跌倒或者踩踏事故，可以向地铁站的工作人员进行及时的预警，避免人员的受伤。该专利通过对地铁站口的监控视频分析，能够实现防止乘客摔倒，对踩踏事故进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114550491A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207709.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/14 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于手机的机场地下停车位定位导航方法，可以通过手机自身视觉和惯性传感器进行停车位定位和导航算法。本发明首先通过基于场景坐标回归的视觉定位方法对手机相机拍摄的停车位进行定位，该视觉定位算法以端到端的神经网络算法实现输入RGB图像输出相机位姿，然后当人员需要寻找车位时，再次拍摄当前位置图像获得人员当前初始位置，之后通过惯性传感器进行实时推算位置进行导航，并且以相机定位位姿作为机会信号对惯性传感器累计误差进行补偿，最终可以指导人员到达停车位。本发明通过基于场景坐标回归的高精度视觉定位和高频的惯性传感器的位姿估计，两者进行融合定位实现实时的高精度定位导航。
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公开(公告)号：CN113559921A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110828988.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种金属负载介孔碳‑ZSM‑5微孔分子筛壳核催化剂及其制备和应用方法，采用水热合成法和软模板法，制备具有高介电性和金属负载特性的壳核催化剂，利用高介电性，在微波场中吸波升温，大大提高物料体系在微波场中的整体升温速率，同时，利用催化剂介孔碳壳层和金属负载特性，在微波场作用下，促进大分子物质断键裂解成小分子物质，降低热解过程中的结焦量。小分子物质进入ZSM‑5分子筛进行高效择形脱氧，降低生物油中的含氧量，制取富烃生物油。本发明通过对催化剂的形貌调控，结合微波场的加热方式，提高了催化剂催化活性和稳定性，实现生物质的高品质制油。
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公开(公告)号：CN112987065A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件资源下基于正方形体素的建图方案，并利用彩色图像给进行点云上色的空间平面进行稠密重建。
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公开(公告)号：CN111080679A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002399.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法，具体如下：在场所室内区域分布若干个摄像装置；在场所入口处设置信息采集模块，通过信息采集模块对进入人员进行身份验证；在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置，得出目标当前时刻所处的世界坐标位置；当目标处于多视频装置视域重叠区域中，采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息，对目标进行下一时刻的轨迹预测；结合目标预测区域结果，利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪，获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息，并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。
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公开(公告)号：CN109974694A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910182267.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于UWB/IMU/气压计的室内行人3D定位方法，包括：用气压计判断待定位人员是在某一楼层行走或在楼梯间上下楼；若在某一楼层行走，则用气压计确定其所在的楼层，根据所处的场景环境选择使用IMU单独定位或UWB/IMU紧组合定位，并用地图匹配技术对出现在非定位区域的错误点进行修正；若在楼梯间上下楼，则用IMU进行三维定位，并用气压计辅助测量高程信息。本发明可有效、精确地获取待定位人员所在的楼层、在每一楼层和楼梯间的位置，实现人员的3D定位，并且能够减小定位系统成本、扩大定位范围。
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