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公开(公告)号：CN113978746A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207816.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，主要用于解决现有直升机巡航精度低、安全性差、信息不易存储以及瞄准困难的缺点。所述装置包括电子仓供电部件和光电吊舱部件；光电吊舱部件包括传感器仓和水平旋转机构，俯仰电机将叉臂与传感器仓连接起来，主导传感器仓的俯仰运动；传感器仓俯仰动作范围空间在‑90°至+90°；传感器舱内具有30倍200万摄像头、25mm红外摄像头、激光测距仪和伺服电机；传感器舱内的数据经过编码、融合与压缩后传输给计算机；所述传感器仓内包含若干可并用的传感器，所述若干传感器用于对目标轮廓和温度进行双重识别，获取目标特性，进行测量和定位。
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公开(公告)号：CN113820093A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111079185.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种瞬时水量分布测量装置，包括平台（1），所述平台（1）连接若干纳水盒（101），其特征在于：所述平台（1）连接造斜机构；所述纳水盒（101）连接举升机构及启动机构；所述造斜机构，用于调节所述平台（1）的坡度以模拟地形的坡度；所述举升机构，用于调整所述纳水盒（101）距离所述平台（1）的高度；调整所述平台（1）上所述纳水盒（101）的不同高度分布，用于模拟平整地面、山体、建筑物群或树木群；所述启动机构，用于启动所述纳水盒（101）进行瞬时集水以测量瞬时水量分布；解决现有基于高空投水的水量分布测量装置因其模拟的现场环境与实际不符以致测量结果失真的问题。
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公开(公告)号：CN113218686A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110474748.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种深海水平气井钻柱动力学行为研究试验台。所述试验台包括控制系统、驱动及循环系统、管柱及加热系统和加载及注气系统；驱动及循环系统包括泥浆罐、水泵、除气器、冷却器、轴向加载装置、可移动支撑平台、扭矩传感器、伺服电机、行星轮减速器、进水转换器、进水管、回流管以及前端长支撑桌；管柱及加热系统包括九个完全相同且等距布置的连接支撑测量模块、八组完全相同的管柱模块、四组完全相同且等距布置的加热模块；加载及注气系统包括气罐、涡街流量计、进气管、气液混合管、末端转换钻杆、弹性联轴器、移动平台、破岩钻头、钻铤、顶板、固定座、拉压传感器以及激振器。利用该试验台可建立一个与天然气水合物钻井过程环境吻合的钻柱全耦合动力学模型。
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公开(公告)号：CN108621725B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810436218.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种折叠式螺旋桨。其特征在于：具有第一、二桨叶、外桨盖、内桨盖、第一发条、第二发条、第一槽轮、第二槽轮、第三槽轮、第四槽轮、第五槽轮、第一牵引索、第二牵引索、第一气动拉杆、第二气动拉杆等构件；第一、二桨叶均设有安装架，安装架夹在外桨盖、内桨盖之间且铰接连接，内桨盖的中间部分设有横连接圆筒，由第五槽轮、第五轴承、第六轴承、第一发条、第二发条及主转轴构成的发条储能装置位于横连接圆筒的内部。本种螺旋桨的桨叶可折叠，发条储能装置使用寿命长、环保无污染，同时可使陆空汽车存放所需空间减小，另外可单独更换损坏的桨叶，节约维修成本；同时折叠后的螺旋桨在汽车行驶过程中可得到有效保护。
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公开(公告)号：CN110965971B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911278000.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B43/20
Abstract: 一种注水井环空模拟装置。包括进水管线、模拟井筒、回流管线、模拟地层管线等组成。利用本种模拟装置，将智能无线配水器放置于本装置的模拟井筒中，之后将高压流体从注入口引入，就可以实现对智能无线配水器在井下实际工况的模拟，进而实现对配水器水嘴高压水压力和流量参数的采集，通过对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，从而注水井环空模拟装置最大程度地模拟了井下注水工况，实现在井上对智能无线配水器的检修，解决了智能无线配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038669B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911269985.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种海底管道检测型水下机器人。用于对水下石油管道进行精确检测。所述水下机器人（ROV）包括ROV本体、固定管道夹具装置以及链条式管道可横向检测装置；所述ROV本体作为载体为夹具装置和检测装置提供动力；所述夹具装置通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力，防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。也保证链条式管道可横向检测装置提供稳定的检测环境。检测装置中柔性机械手搭载检测设备对管道进行检测，在沿着管道轴向检测的基础上可以进行横向旋转式检测。同时，本种水下机器人采用柔性机械手结构可以自动贴附管道壁，适用于大多数直径的管道。
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公开(公告)号：CN110984928B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911292082.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下定位调节臂。包括左臂装置、右臂装置、凸轮、连臂螺钉、弹簧、芯轴以及铜制联轴器；左臂、右臂装置由连臂螺钉穿过两个臂装置侧面的环形通孔连接，两个臂装置内槽内放置一个凸轮机构，凸轮与芯轴通过连轴螺钉螺纹连接，芯轴与电机通过铜制联轴器上下端内部的凹槽连接，以使得电机、铜制联轴器、芯轴以及凸轮同步旋转；在铜制联轴器外表面相邻2个孔内安装磁钢，在电机壳的侧面直槽内相对应位置处安装霍尔元件，用于和上述磁钢感应产生感应信号。本种调节臂能在使用者的手动操作下收回、能够实时监测调节臂的运动位置和情况。
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公开(公告)号：CN111005834B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911269153.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下涡轮压电混合式发电装置。包括上接头、中心流管、固定叶轮、发电组外壳、旋转叶轮、压电拨片、拨片触头、电机齿轮、主动齿轮、连接主体以及发电机；注入水流经固定叶轮和旋转叶轮，分别使固定叶轮内部的压电陶瓷震动和旋转叶轮转动，旋转叶轮转动分别带动发电机转动和压电拨片震动。所述发电装置可以为智能配水器中堵塞器、流量计、压力力传感器、控制电路板等电器元件提供稳定电源，相比现有技术中井下无线电能传输、地面通过电缆给井下供电等技术手段更加稳定、可靠，解决了井下电能不足的问题。
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公开(公告)号：CN111335855A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911372259.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种非接触式涡轮传动自发电智能配水器。包括测内压力计、涡轮发电装置、磁耦合堵塞器，其中测内压力计，可分别测量内部水压力以及监测管路内压力波，实现地面与配水器的信息传输；所述涡轮发电装置，通过水流推动叶轮转动，从而带动发电机转动实现发电，同时完成流经水的流量测量；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。此种配水器解决了现有配水过程中电力的供应问题，实现了地面与井下的信息传递。整套配水器可直接投放于井下，无需借助其他工具下井测调，大大简化了注水工艺。
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公开(公告)号：CN111075410A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911361804.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于井下测调器与配水器的对接装置。包括左对接爪、右对接爪、U型弹簧、爪子座、爪外套后盖、爪外套前盖、凸轮、凸轮轴、电机以及若干螺钉；其中，左右两个对接爪通过爪子座连接起来，爪外套后盖与爪外套前盖通过盖螺钉连接起来，并形成一个内部舱，对接爪与爪子座位于内部舱内，左右两个对接爪内槽内均安装U型弹簧，凸轮轴下端插接在凸轮内孔内，凸轮轴上端插接在电机内槽内，以使得电机、凸轮轴和凸轮同步旋转，驱动左右对接爪张开与收回。本对接装置中的对接爪能够被手动收回，可以避免与配水器卡死的情况出现。
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