公开(公告)号：CN211193863U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201920972365.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵玉倩 ,  孙文义 ,  李啸天 ,  邹传凯 ,  陈超 ,  田丰硕

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别搬运机器人，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本实用新型提供的一种智能识别搬运机器人，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214944692U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202023051428.9

申请日：2020-12-17

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张盛龙 ,  周瑞辰 ,  戴佳祺 ,  赵玉倩 ,  秦胜韩

IPC: F03B13/18 ,  F03B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种波浪能发电的可行机构，包括转动轴，所述转动轴的两端均转动连接轴轴承座，所述转动轴上套设有转动座，所述转动座的下端固定有摆锤，所述转动座上固定有转动盘，所述转动盘的内壁上开设有齿槽，所述转动轴的中部固定连接有轴套，所述轴套的两端均固定有棘轮，所述转动轴位于棘轮的两侧分别转动套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮远离棘轮的一侧固定有高速齿轮。本实用新型通过棘轮、棘爪、弹簧和连接座的配合，使得无论摆锤的摆动方形如何，第一锥齿轮和第二锥齿轮运动转向相反，棘轮都是进行单向运动，从而使得波浪进行平面运动时，来回两个方向均可进行驱动发电，从而更有利于提高发电的效率。

公开(公告)号：CN305194348S

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201930107142.1

申请日：2019-03-15

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Designer： 张心悦 ,  邓衍曦 ,  王玉恒 ,  颜阳 ,  赵玉倩 ,  马振鹤

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：测量仪（车门止口面间隙）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量车门止口面间隙。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305279483S

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201930178058.9

申请日：2019-04-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Designer： 连思兰 ,  龙籍聪 ,  王强 ,  贺帅 ,  陈乔治 ,  孔德耀 ,  罗家平 ,  李家琛 ,  高德润 ,  郑淑芬 ,  赵玉倩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自行车停车架（直立交错式）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于停放自行车。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。