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公开(公告)号：CN110069086A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910326601.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明涉及中药多糖提取技术领域，尤其涉及一种中药多糖提取温度自动控制系统、方法及中药多糖提取系统；所述中药多糖提取温度自动控制系统采用导热油进行温度调节，具有热量散失少、能耗低、温度稳定、可控、所需设备少、安全性高的特点；具有模糊PID处理功能的中央处理器控制根据实时的加热后的导热油温度、冷却后的导热油温度和待待提取液温度生成冷油流速调节指令和热油流速调节指令对冷油供液泵的泵速和热油供液泵的泵速进行调节，进而实现对重要多糖提取器内温度的自动调节，减少人工参与，提高多糖提取系统的自动化程度；减少出错率，提高多糖的提取质量和提取效率。
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公开(公告)号：CN110153987A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910560216.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种智能识别搬运机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本发明提供的一种智能识别搬运机器人及其控制方法，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。
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公开(公告)号：CN211193863U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920972365.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别搬运机器人，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本实用新型提供的一种智能识别搬运机器人，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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