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公开(公告)号：CN114947728B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210701794.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61B3/10 , A61B3/14 , G06T5/80 , G06T5/70 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SS‑OCT测量系统的全眼三维重建方法，涉及数据仿真领域与生物医学成像技术领域，该SS‑OCT测量系统为非接触式系统，成像深度能够对全眼进行成像，采集速度快；包括阈值化、去噪、删除小面积对象、曲面拟合、法向量求取、折射修正部分；采用主元分析法进行曲面法向量的估计，此种解法对消除数据噪声有很强的鲁棒性；数据进行中心化处理，以减小偏离点的影响，为后续畸变校正的偏转矢量的正确求取奠定基础；采用分层逐层校正，在折射率改变的界面处根据光学折射定律计算光线偏转。本发明在三维立体空间上考虑光线的折射效应的影响，精确还原眼睛的真实形状，实现眼睛的生物医学参数的准确测量。
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公开(公告)号：CN115821825A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211463438.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种路面清扫车工作装置，包括机架，机架两侧对称铰接有动臂；动臂后端通过铰链十与机架连接，前端通过铰链五与清扫装置连接；动臂与机架间设置有举升液压缸，缸套端通过铰链九与机架连接，活塞杆端通过铰链八与动臂连接；摇臂的一端通过铰链六与两动臂间的支杆一连接，中间部分通过铰链二与连杆一端连接，连杆另一端通过铰链四与清扫装置连接；摇臂的另一端通过铰链三与翻转液压缸的活塞杆端连接，翻转液压缸的缸套端通过复合铰链与连杆一和连杆二连接，连杆一和连杆二分别通过铰链一和铰链七与机架和两动臂间的支杆二连接；摇臂的上端与翻转液压缸活塞杆端连接。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。
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公开(公告)号：CN113605473B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110958232.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，动臂的两端分别与机架和铲斗铰接；一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂铰接；摇臂的其他部位分别与与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；转斗油缸的缸套端与起重臂的后端铰接；起重臂分别与动臂和另一个连杆铰接；另一个连杆与机架铰接；举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接；本发明采用转斗油缸与起重臂和摇臂铰接的布置形式，有效提高了转斗液压缸的可操作性，加强了铲斗的翻转能力；转斗油缸对称布置的形式，使铲斗具有较强的装载能力，并提高了装载机的工作稳定性与承载能力。
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公开(公告)号：CN115199209A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210829315.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种旋挖钻机的变幅机构，动臂一端与车架铰接，另一端与桅杆铰接；连杆一端与车架铰接，连杆另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与动臂铰接；或者摇臂一端与车架铰接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与动臂铰接；变幅液压缸一端与车架铰接，另一端与摇臂铰接；桅杆液压缸一端桅杆铰接，另一端与动臂铰接。本发明采用动臂连接车架与桅杆结构形式，动臂起支撑调节作用，可承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式，具有机动灵活、变幅范围大的特点；采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式，桅杆整体可折叠放倒，不需要装拆，通过变幅液压缸可降低运输高度，方便运输。
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公开(公告)号：CN114001602A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111245042.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于火箭炮扰动检测的军事技术领域，公开了基于四元数卡尔曼滤波去噪融合的火箭炮扰动检测方法，利用其自身结构进行瞬时解析、瞬时更替；采用四元数、卡尔曼滤波、小波阈值去噪算法，消除了外界的干扰融合角度，同时基于上述算法运用积分学计算位移大大消除传统方法所带来的积分误差，使得数据更具有时效性，且更加精准；本发明利用刚体运动学及机器人学的构造进行扰动建模，可测量任意火箭炮炮管的扰动值，更具有效率性和节约成本，操作起来比较容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186873B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910553244.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种磁动式光学相干层析成像的降噪装置，该装置包括顶盖、圆筒和角度调节底座，顶盖的上端面镶嵌有光学平晶，顶盖与圆筒通过内螺纹与外螺纹的配合实现螺纹传动连接；角度调节底座包括面板和底板，面板与底板的一端通过合页结构连接，另一端通过启盖螺钉连接，圆筒固定连接在面板上，拧动启盖螺钉，面板带动圆筒绕合页结构的转轴转动；圆筒内设置有可移动的样品放置台。本发明提供的磁动式光学相干层析成像的降噪装置，结构简单，调节方便，参考光与样品光共用一个光学路径，减小了扫描振镜对样品光与参考光之间光程差的影响，有效抑制磁场调制噪声，在确保高扫描速度条件下，提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN113151658A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110419012.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于异步双频感应加热均匀自控制齿轮热处理装置及方法，装置采用电机驱动，以丝杠及丝母滑块为传动件，用以实时控制齿轮升降调整，在齿轮侧方配设有红外测温摄像头。方法为：加热齿轮前，先调整齿轮与感应线圈的垂直距离至设定值，然后设定中高频感应加热时电源初始功率，之后接通电源，先通入中频电流，后转为高频电流，再确定齿顶与齿根间温度差，并将该温度差与计算机中设定的温差校验值进行比较，根据比较结果，决定是否调整齿轮与感应线圈的垂直距离，以及决定是否调整中高频感应加热时的电源功率，直到齿轮实时淬火温度不低于设定的感应淬火温度后，方可结束加热，否则需要重复之前的中高频感应加热过程，直到满足要求为止。
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公开(公告)号：CN113122686A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110409010.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于齿轮同步感应加热装置及使用方法，包括工作台；所述工作台的水平横向悬臂上安装有驱动控制器，所述驱动控制器与摩擦轮连接，摩擦轮顶部设置有高频线圈管路和中频线圈管路，高频线圈管路与高频电源连接，中频线圈管路与中频电源连接，高频线圈管路与冷却控制器的进水口连接，中频线圈管路与冷却控制器的出水口连接，高频线圈管路和中频线圈管路均与感应加热棒连接，所述工作台的圆盘上放置齿轮，且感应加热棒位于齿轮的齿槽内。通过调节电源的输入频率，采用中频和高频两线圈进行同步电磁感应加热对齿轮进行热处理，避免了单频感应加热温度场在齿轮齿廓方向上分布不均而导致硬化层组织差异化显著现象的产生。
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公开(公告)号：CN112981081A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159779.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法，属于热处理技术领域。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置包括支撑平台、第一感应加热装置、第二感应加热装置和计算机，支撑平台设有阶梯轴和丝杠升降装置，阶梯轴下方与第一电机连接，阶梯轴顶部设有红外测温装置，阶梯轴外部套设支承转盘，支承转盘上方放置螺旋伞齿轮，丝杠升降装置位于支承转盘下方，计算机分别与第一感应加热装置、第二感应加热装置、第一电机、丝杠升降装置和红外测温装置连接。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法基于计算机控制及红外测温技术对感应加热过程进行自动控制，实现精准加热，实现螺旋伞齿轮的齿顶、齿廓和齿根同时硬化。
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公开(公告)号：CN108634928B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810367783.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种角膜测量方法及系统，所述方法包括：首先，采用光学相干层析法测量获得角膜前表面到后表面的光程L0；移动聚焦透镜，当探测光的焦点位于角膜前后表面时，信号强度为极大值，获得当探测光的焦点位于角膜前后表面时，聚焦透镜所处的对应的两个位置的间距L1；其次，利用光线追迹技术获得角膜的折射率和角膜厚度。本发明实现了非接触的在体角膜折射率及角膜厚度的准确测量，可以作为人眼进行屈光手术的参考，为眼睛参数计算提供可靠依据，从而使得人眼在术后获得更为理想的屈光效果。
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